會引體向上的機器人RoboSimian原來還有兄弟

如果你對美國神盾局DARPA的機器人挑戰(zhàn)賽有所了解，就知道去年美國宇航局噴氣推進實驗室參賽的RoboSimian猿形機器人。它有四條腿，有7組鏡頭，可以行走在不平的路面上，譬如樓梯或者山上，成為全方位搜索和救援機器人。

RoboSimian的多關節(jié)腿上有三根靈巧的手指，讓它可以像猿類來個蘭花指，或蕩個秋千，在去年的演示中，它還做了個引體向上。

這項機器人技術挑戰(zhàn)賽會在模擬災難中，讓機器人相互展開競爭，發(fā)揮它們在救災中的潛能，進行開車、開關閥門、清理碎片的工作。今年，該實驗室又開發(fā)了一個直立起來有4.5英尺，200磅重的機器人，它叫Surrogate，簡稱Surge。它很像人，有兩只手臂、頭部以及脊柱的結構。頭部還裝有激光雷達，能利用激光束構建不同位置的三維地圖。

你知道哪個是哪個嗎？

Surge唯一與人不太像的地方是，它使用的是履帶，這讓它不能在粗糙或者高的地形上行走，而且身上的空間只允許攜帶一組鏡頭。

經(jīng)過六個月的測試，實驗室決定派RoboSimian參加2015年6月的挑戰(zhàn)賽。Surge攜帶的激光雷達也許是一個很有幫助的工具，因此研發(fā)人員打算在大賽前，在RoboSimian上也裝上激光雷達。他們還與一些合作伙伴一起提高機器人的行走速度。

挑戰(zhàn)賽的獎金有200萬美元，而且像Google這樣的公司一直都會在比賽中挖掘團隊，例如Google無人駕駛背后的秘密團隊510 Systems就曾參加過DARPA的比賽。

這些萌萌噠的機器人都會在救災中發(fā)揮重要作用，但也希望我們不會有用到它們的一天吧。

via engadget

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