不會走路？讓這款康復行走機器人教你

對于那些不幸的中風、腦外傷的病人來說，能夠重新恢復正常行走應該是夢寐以求的事情。一些理療醫師讓病人嘗試著在跑步機上行走，自己則手動幫助病人移動他們的下肢來完成正常的行走步伐。新加坡國立大學的助理教授Yu Haoyong帶領的一個研究團隊，發明了一款行走機器人，希望給行走不便的人們帶來福音。

在行走的全過程中，這款行走機器人借助全方位的受力平臺支撐使用者的體重，同時為骨盆和軀干的運動提供助推力。壓力傳感器能夠自動識別使用者想要行走的方向，并對此做出反饋，幫助其變換身體角度繼續行走。

這款行走機器人包含了一套身體托架傳感器，用于監測用戶的當前步態。為了將步態調整到合適的節奏，在行走活動的關鍵點上，機器人會給使用者特定位置的肌肉施加電刺激。理療師們也可以給機器人設置“阻力擋”，適用于病患的行走訓練。

此外在助力行走中，機器人還會收集使用者的步態和肌肉數據，幫助理療師在病患后續的治療中，不斷改進恢復方案。

談到團隊的計劃，Yu Haoyong表示項目會得到新加坡公司Hope Technik的幫助，幫助這項技術大范圍的推廣。“我們希望在日后能夠在各種門診診所和康復中心里見到行走機器人的身影，來幫助更多的身體不便人士得到更好的治療方案。相信在今后，許多人甚至不用再去醫院，可以在家中就能自己完成恢復治療。”

via gizmag

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