MIT獵豹機(jī)器人：機(jī)器人里的法拉利

DARPA（美國國防高等研究計劃署）已經(jīng)制作了所有類型的機(jī)器人，從“大狗”到“野貓”以及地面跑的機(jī)器人到天上飛的機(jī)器人。他們最新的爬行類發(fā)明是一個機(jī)器人——“cheetah（獵豹）”，它可以奔跑，可以跳躍，甚至可以跳過一些障礙物。它依靠一個靜音的電動機(jī)運行，使這個機(jī)器人具備了像貓一樣隱秘的特性。

麻省理工學(xué)院的研究人員說，能讓這個獵豹機(jī)器人具有隱秘性和靈活性的關(guān)鍵點取決于它的機(jī)械腳接觸地面的猛烈程度。這些MIT的研究人員就在為由DARPA所資助的項目上研究，研究人員已經(jīng)開發(fā)了一種算法，這個算法使研究人員能夠控制動物腳部接觸地面時的力量大小，這就是任何短跑運動員會告訴你關(guān)于如何在跑道上跑得更快的道理。力量越大，速度越快。

麻省理工學(xué)院的教授Sangbae Kim告訴美聯(lián)社，“這個機(jī)器人就好像是機(jī)器人世界里的法拉利一樣，我們不得不為它用上所有昂貴的組件，從而發(fā)揮出這項技術(shù)的真正本能。這是獲得這樣速度的唯一途徑。”Sangbae Kim領(lǐng)導(dǎo)著麻省理工學(xué)院的仿生機(jī)器人實驗室，負(fù)責(zé)機(jī)器人的設(shè)計。

隨著可以更好地控制獵豹機(jī)器人腿部接觸地面時的力量大小，研究人員發(fā)現(xiàn)，它可以在地形復(fù)雜的地區(qū)奔跑和跳躍，與此同時還能保持其速度和平衡。平衡在清除障礙時也是一個重要的因素，這對獵豹機(jī)器人而言確實非常重要。

您可能已經(jīng)注意到，DARPA開發(fā)的以動物為靈感的最新款機(jī)器人在“捕食”后的運動中，動作并沒有真正的獵豹那么優(yōu)雅。這是因為麻省理工學(xué)院的工程師仍然在完善高速運動中機(jī)器人的動作。 

麻省理工學(xué)院的科學(xué)家Hae-Won Park寫出了用來控制獵豹機(jī)器人力量大小的復(fù)雜算法，他告訴美聯(lián)社稱，“當(dāng)這個機(jī)器人在奔跑時，每跑一步，我們都會計算出適合的力量大小，使機(jī)器人能自我平衡。”

真正的獵豹會飛奔向自己的獵物并將獵物撲倒，但獵豹機(jī)器人顯然不會這樣，取而代之的是，它只能在地面上快速奔跑。當(dāng)動物跳躍的時候，它會抬起它后面的兩條腿并離開地面，與此同時它前面的兩條腿將會與地面接觸。這樣一來，動物總是有兩條腳在地面上。看看獵豹機(jī)器人是如何跳躍的：

他們下一個階段將是研究高速飛奔，當(dāng)兩個前足和后足分開時，足部會在不同的時間與地面接觸。而且在飛奔過程中，還有所有四只腳都離開了地面的情況，就好像動物在空中飛行：

根據(jù)Sangbae Kim的表示，一旦MIT的研究人員完善了獵豹機(jī)器人的跳躍能力，他們將著手解決分開機(jī)器人腿部的工作以獲得更快的速度，這對他們而言困難不大。

眼下，獵豹機(jī)器人通過使用其內(nèi)置的電動機(jī)可以達(dá)到10mph（約合16km/h）的速度，研究人員預(yù)計，它的最高速度可以達(dá)到30mph（約合48km/h）。這比博爾特在2009年所創(chuàng)造的世界紀(jì)錄還要快，博爾特百米記錄為9.69秒，對應(yīng)23mph。

via businessinsider

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