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| 本文作者： 不知 | 2015-02-13 15:59 |
無人駕駛汽車距離成為人們可以隨處購買的智能、可靠的汽車越來越近。谷歌的無人駕駛汽車原型以及奧迪的無人駕駛汽車 RS7 已經能在測試跑道上以 150 英里/時的速度狂飆。
不過在無人駕駛汽車技術成熟的過程中，工程師和研究人員們還要面對許多挑戰，許多挑戰與人類交互有關，當無人汽車最終上市時，它們極有可能配備標準控制手段，包括腳踏板和方向盤。除了能自動巡航外，無人駕駛汽車也必須能讓人手動操縱，以讓司機重新掌握主動權。不過這一人車交接過程會如何進行呢？
在科幻電影《我，機器人》中，威爾·史密斯扮演的角色在受到機器人攻擊時控制了一輛無人駕駛汽車。史密斯按下一個按鈕，方向盤就從儀表盤中伸出來，讓這位偵探駕駛車輛進行躲避。從電影屏幕上看，整個過程看起來很自然順暢；但現實卻絕非如此。
汽車制造商面臨的挑戰是，創造一個對司機而言兼具安全性和舒適性的系統。比如，汽車可以立即放棄控制權，或者先進行檢查，以確保司機收到了警告，且道路狀況安全。在后一種情形中，汽車可以在分析道路狀況時倒計時，或者在司機適應并重新掌控汽車時提供基本的輔助。
英國交通研究實驗室正在其政府資助的無人駕駛汽車項目中研究這一問題。他們用到了一個名為 DigiCar 的模擬器，以試圖再造駕駛體驗并記錄乘客行為。這一系統還能分析人們不得不在道路上重新控制汽車時對自動駕駛系統的反應。
交通研究實驗室坐落于沃金厄姆區的核心地帶，實驗室選擇的汽車是一輛本田 Civic 汽車。汽車底盤固定在地面上，前后有很高的屏幕。投影儀會播放一條虛擬道路，也就是汽車的測試道路。
盡管這輛車很眼熟，但它的操作卻一點都不會讓人覺得熟悉。當用戶轉動車鑰匙時，引擎不會啟動。這是實驗室為了盡可能貼近現實所做的設計。汽車的里程計運轉正常，車內的音響也試圖再現引擎發動時的噪音和震動。汽車甚至還配備了在合適的時候讓汽車上下顛簸的電動馬達。這些效果，都是為了“愚弄”使用者的感官。實驗室的虛擬世界也很原始，低分辨率的物體和紋理讓它不那么真實，但對測試來說也夠用了。
DigiCar 的設計初衷是測試人們對無人駕駛汽車的反應，以及理解這些反應背后的心理學，而不是要極其逼真地模擬出來。
在 Civic 中，指導人員可以用平板電腦在自動駕駛、手動駕駛以及兩種輔助模式之間切換。模式切換幾乎是馬上就完成了，不過向導會在移除并返還控制權時，進行了快速警告。由于汽車的反饋很有限，整個轉移過程也不太不和諧，而實驗室會追蹤測試者所有的反應。
模擬器會記錄轉向角度、檔位選擇、踩下踏板的時機乃至引擎轉速；
眼球追蹤攝像頭和心率監測器會記錄司機信息，讓實驗室了解司機對不同情況的反應。
這些數據會與模擬數據相結合，如車速、車相對于其他物體的位置和距離。一旦測試過程完善，該團隊還會與傳統的司機面試結合起來。
DigiCar 并不是現實世界的完美再現，但這并不意味著其發現不能幫助無人駕駛汽車發展。這些數據對于研究自動駕駛系統如何影響司機風險和保險公司很有用。交通研究實驗室的學術總監 Nick Reed 表示：
“這一測試的信息對于汽車制造商開發和優化自動駕駛系統很有用。對于監管機構判斷如何監管這些系統及其應用也很有用?！?/p>
這樣看來，人類對無人駕駛汽車的適應也需要花時間，也許最開始仍需要駕照都能駕駛無人車吧。
via engadget
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