費(fèi)斯托昆蟲機(jī)器人： 非賣品 純顯擺

氣動(dòng)業(yè)全球領(lǐng)先廠商德國Festo 會(huì)選在每年接近愚人節(jié)時(shí)發(fā)布其最新的仿生機(jī)器人。去年是一只袋鼠：

再之前是海鷗：

蜻蜓……

今年推出的是兩款類昆蟲機(jī)器人：螞蟻與蝴蝶。

 

今年費(fèi)斯托“仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)”計(jì)劃的主題是“加入網(wǎng)絡(luò)”，所以旗艦項(xiàng)目均為模仿昆蟲的協(xié)作與交流方式的小機(jī)器人。

BionicANTs（仿生螞蟻），如同真正的螞蟻，可以遵守簡(jiǎn)單規(guī)則、自主自動(dòng)，在同一時(shí)間協(xié)同合作，完成大規(guī)模且復(fù)雜的任務(wù)。

 

硬件方面，螞蟻身體大部分及身體外部的電子電路都是3D打印（激光燒結(jié)）。

 

頭部為3D立體攝像系統(tǒng)，觸角采用電池充電觸點(diǎn)。腿、下顎這樣的移動(dòng)部件由20個(gè)“壓電陶瓷可彎曲傳感器”構(gòu)成，可快速、有效地移動(dòng)，且不占用空間。

 

螞蟻身體下方為光學(xué)傳感器，利用紅外標(biāo)記在地板上移動(dòng)，頭部的攝像機(jī)也可以用來定位。每只螞蟻長13.5厘米，重105克。

eMotion蝴蝶

費(fèi)斯托已經(jīng)制造了大量仿生飛行機(jī)器人，這些蝴蝶無疑屬于顏值比較高的。每一只都具自主性，翅膀可調(diào)控，飛行路線可預(yù)編。

 

費(fèi)斯托在蝴蝶上運(yùn)用的技術(shù)對(duì)于熟悉室內(nèi)微型飛行器的人來說肯定不會(huì)陌生：為了避免蝴蝶撞到另一只或撞到墻上，安裝在飛行區(qū)域、每秒傳輸幀數(shù)160的高速紅外攝像頭持續(xù)追蹤蝴蝶，以防發(fā)生相撞或撞墻。

 

每只蝴蝶翼展達(dá)50厘米，重32克，負(fù)載兩個(gè)伺服電機(jī)以獨(dú)立驅(qū)動(dòng)翅膀，一個(gè)IMU（慣性測(cè)量裝置），加速度計(jì)，陀螺儀，指南針，兩個(gè)90毫安時(shí)的鋰聚合物電池。

 

每秒拍打翅膀1?2次，最高速度為2.5米/秒，充電15分鐘，可飛行3?4分鐘。翅膀本身為超薄碳棒結(jié)構(gòu)，并覆蓋更薄的彈性電容器膜。

費(fèi)斯托為什么造這些仿生機(jī)器人呢？不是用來售賣，只是為了“基于自然模型以開發(fā)技術(shù)概念與工業(yè)應(yīng)用。”

via: ieee

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