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2007 年，初代 iPhone 發布。此后，蘋果保持每年推出新品的節奏。到 2014 年這一代，iPhone 6 推出。屏幕尺寸變大，是每個用戶都看得到的變化，但在用戶看不到的地方，還發生了一些變化。Immersion 公司的工程師告訴雷鋒網，iPhone 6 上采用了一塊“線性振動馬達”，體積變大很多，成本也貴得多。而前代 iPhone 5s 則采用了普通手機使用的旋轉式振動馬達，成本低得多，所占空間也更小。更詭異是，蘋果沒有針對這個新型的振動元器件，做任何特殊的事情，更沒做任何宣傳。
與 iPhone 6 同期亮相的 Apple Watch，則展示了一項被稱為 Force Touch 的技術——通過用力按壓手表的屏幕，可以激活更多軟件設置選項。Force Touch 作為一種交互方式，除了可感應壓力的屏幕，它還需要軟件UI的動效，以及手表對壓力做出“觸覺反饋”。Apple Watch 上提供“觸覺反饋”的零件被稱作 Taptic Engine —— 用力按壓屏幕的時候， Taptic Engine 會讓手表“振”一下，提醒用戶按到位了。
“振”一下，聽起來再簡單不過，沒有哪部手機不會振動。但是，如果打開 Apple Watch 后蓋看一下，可能會被這個 Taptic Engine 模塊所占的空間之大震驚到。蘋果這只手表發布時，18個小時的電池續航時間，成為最大槽點。如果 Taptic Engine 所占空間再勻給電池一些，或許是另一番景象。但蘋果沒這么做，顯然，它認為 Taptic Engine 是比續航時間更重要的事。
Apple Watch 的首批評測文章中，每個科技媒體的編輯都提到過，這只手表很不一樣的“振感”。他們說，手表收到新消息的時候，會“振”一下，感覺就像有人輕拍了一下你的手腕。總之，那是一種從未有過的、難以言說的體驗。蘋果說，這是他們做過的，最個人化的設備。因為用戶是長時間貼身使用的，他們想創造一種感覺，讓人們覺得自己綁在手腕上的設備，不是一個冰冷的電子產品，更不會輕易打擾用戶。
Taptic Engine 的使命就是創造這樣一種體驗。新消息來了，手表會“振”一下讓你感覺到，但不是那種廉價的、連旁人也能感覺到的“振”法（這也是人們不喜歡開著來電振動提醒的手機主人的原因）。
2015年初，蘋果春季發布會，12英寸的 MacBook 登場。這臺面向未來的筆記本電腦，亮點很多。其中觸控板引入了 Force Touch 技術，不再像過去的筆記本電腦一樣，因為是物理按鈕結構，所以靠近鍵盤的部分無法按壓，而是變成整個面板都可以“按壓”，同時利用 Taptic Engine 為用戶提供“單擊”和“用力按”等不同動作的觸覺反饋。同期更新的新一代 MacBook Pro 筆記本電腦，也用上了這種新技術。
2015年9月，iPhone 6s 開始支持 Force Touch 壓力屏幕技術。又過了一個月，新款 Mac 電腦配件 Magic Trackpad 觸控板，加入對 Force Touch 的支持。
2016年9月，剛剛發布的 iPhone 7 主頁按鈕（Home鍵）也按不下去了，放棄了機械結構，采用觸覺反饋，來模擬可按壓的感覺。
對比一下 iPhone 6、iPhone 6s和 iPhone 7 上的 Taptic Engine 零件，你會發現它的體積增大趨勢很明顯。所起的作用也越來越大，越來越重要。從技術上將，Taptic Engine 所采用的線性振動馬達，與一般手機上的振動馬達是不同的技術（包括 iPhone 5s 以及之前的蘋果手機）。
得益于 Taptic Engine 所帶來的觸覺反饋。之前不能按壓的 Apple Watch 和 iPhone 屏幕，可以按壓了；也讓之前能按壓的電腦觸摸板和手機 Home 按鈕，不可以按壓了。
之前，人們籠統地將手機的觸覺反饋稱之為“振動”。現在，人們開始“感覺”到觸覺反饋的魔力——甚至可以替代物理按鈕。從某種角度來看，這種變化就像從黑白電視到彩色電視，從無聲電影到有聲電影……
一直以來，沒有人覺得讓手機“振動”——提供觸覺反饋，是個高技術含量的活兒。如果拿手機的拍照功能做類比，人們可能會更加理解這項技術的難點。其實，很多手機采用了與 iPhone 相同的、來自 Sony 的影像傳感器，但拍出來的照片，卻要看各個廠商的相機“調教”水平，也就是軟件算法。觸覺反饋也是這樣，即便采用同樣型號的振動馬達，也難以達到相同的觸覺體驗，同樣需要“調教”，需要高難度的算法。
文章剛開始提到的 Immersion（意美森）公司，就是做這項工作的。這家公司成立于 1993 年，至今已有 30 億臺各類電子產品采用了他們的觸覺反饋技術。合伙伙伴除了各大手機廠商，還包括索尼 PlayStation 和微軟的 Xbox 游戲控制器上的觸覺反饋技術。8月底，這家公司在國內辦了一場媒體見面會，其CEO Victor Viegas 介紹了他們研發觸覺反饋技術的一種方式：
Immersion 工程師在摩托車比賽的賽道上布置了 19 個麥克風，把摩托車開到這 19 個位置時的聲音記下來，然后根據音軌等數據得到的算法，模擬出一種觸感來。當用戶拿著手機或者戴著一部可穿戴設備去看這個比賽的時候，這個觸感會讓用戶感覺到摩托車開過來了。
Immersion 公司的目標是，讓更多手機廠商和游戲廠商使用他們的觸覺反饋技術。雖然普通的振動馬達，也可以通過其算法達到更好的觸覺反饋體驗。但他們也明白，如果有更高檔的振動馬達，Immersion 公司的算法才能發揮更大的作用。
活動現場， Immersion 公司展示了一部經過改裝的國產 Android 手機，他們將普通振動馬達，換成長方形的線性震動馬達。在游戲以及一些日常軟件的交互界面中，改裝后手機所提供的觸覺反饋，立刻變得真切起來。
魅族也是這家公司的合作方。魅族新推出的 Pro 6 手機采用了壓感屏幕，主打類似 iPhone 上 Force Touch 的“3D Press”功能。但魅族沒有采用專門的線性振動馬達，而是延續了普通手機上的振動小馬達。也正因為如此，這項功能給人的感覺，與 iPhone 相比，差一些火候。
早在 2013 年，Immersion 就與富士通合作推出過 Raku-Raku Smartphone 手機。針對老年用戶市場，該手機采用了一塊支持壓力感應的觸控屏幕，可提供不同等級的觸覺反饋，“讓用戶感覺在按真實的按鈕。”
其實觸覺反饋不是什么新鮮的技術。蘋果之所以讓這項技術更引人矚目，是因為它找到了使用這項技術的最佳場景和最佳方式。從 Apple Watch 上的壓力屏幕和通知提醒，到變革 MacBook 筆記本電腦的觸摸板，再到 iPhone 的壓力屏幕，最終將技術擴展到 iPhone 的 Home 鍵上，委以重任。
這是典型的蘋果式創新。它往往不是最早的，卻是把一項技術用到最好的。人們只會看到蘋果創造魔力的那一刻，不會想到漫長而孤獨的研發周期。
幾乎可以想象，很快其他廠商就會跟進這一技術。Immersion 會迎來更好的時代。但也幾乎可以肯定，其他廠商還需要數年的時間，才能追上蘋果目前所提供的體驗。
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