英偉達(dá)CEO黃仁勛：自動(dòng)駕駛是AI計(jì)算問題 | GTC China 2016

「實(shí)現(xiàn)無人駕駛的三大重要技術(shù)： 具備超算能力的 AI 計(jì)算機(jī)、強(qiáng)大的 AI 算法以及實(shí)時(shí)繪制高精地圖的能力。目前全球范圍內(nèi)沒有哪家公司同時(shí)掌握上述三種技術(shù)。」

黃仁勛認(rèn)為，自動(dòng)駕駛給計(jì)算領(lǐng)域帶來了巨大挑戰(zhàn)。實(shí)時(shí)感知環(huán)境并根據(jù)周圍環(huán)境確定汽車位置、制定行車計(jì)劃、實(shí)現(xiàn)安全駕駛，這必須建立在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)的前提下。深度學(xué)習(xí)和人工智能可以應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛發(fā)生的各種狀況。

以下內(nèi)容節(jié)選自 9 月 13 日英偉達(dá) CEO 黃仁勛在 GTC China 2016 上關(guān)于自動(dòng)駕駛部分的演講，雷鋒網(wǎng)整理（有刪減）：

交通是價(jià)值 10 萬億美元的行業(yè)，也是世界上最大的行業(yè)之一。2 萬億的汽車行業(yè)、5 萬億包括出租車交通服務(wù)行業(yè)、還有卡車行業(yè)。這些加起來是 10 萬億的交通行業(yè)。

這里面有很多我們可以做的，有一個(gè)領(lǐng)域非常令人激動(dòng)，那就是自動(dòng)駕駛汽車。有了 AI，汽車可以自己去進(jìn)行思考，始終去進(jìn)行周圍環(huán)境的觀察，永遠(yuǎn)專注，不會(huì)覺得疲勞，而且車身布滿了傳感器。所以說汽車有超人類的能力保證你的安全、增加出租車隊(duì)的效率、減少事故、降低保險(xiǎn)費(fèi)用。

我們以前沒有辦法知道到底如何才能生產(chǎn)出自動(dòng)駕駛汽車，直到后來我們有了 GPU，讓我們真正知道具備 AI 的汽車才能真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

AI 汽車并不是一輛只有攝像頭、雷達(dá)的汽車。雷達(dá)和攝像頭是發(fā)現(xiàn)物體的工具，我們要想真正做到自動(dòng)駕駛還需要更多的能力，除了發(fā)現(xiàn)車前有障礙物停下來之外，還包括其他比如感知，你要看到、聽到并且理解周邊的環(huán)境，要根據(jù)看到的信息判斷一下該如何行動(dòng)，到底是繼續(xù)開車、換道，還是停下來。汽車要對(duì)無數(shù)的狀態(tài)進(jìn)行判斷，這是一個(gè)非常復(fù)雜的問題。

對(duì)周邊的環(huán)境進(jìn)行判斷之后還得產(chǎn)生一個(gè)決定，到底要采取什么樣的行動(dòng)。這是一個(gè)端對(duì)端、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的 AI 問題，是 AI 計(jì)算的問題。

AI 計(jì)算這個(gè)技術(shù)已經(jīng)有了，我們現(xiàn)在終于可以想像一下點(diǎn)到點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的夢(mèng)想，我希望這也是對(duì) 10 萬億美元行業(yè)進(jìn)行的一個(gè)巨大改變。

我們的 BB8 AI 汽車，并不是通過編程實(shí)現(xiàn)的，它本身沒有駕駛技能，是通過觀察人類駕駛員駕駛才學(xué)會(huì)如何駕駛的。有了 AI 計(jì)算超級(jí)計(jì)算機(jī)在汽車領(lǐng)域的使用，有足夠的算法、訓(xùn)練，我們可以教這些智能終端設(shè)備來完成任務(wù)，這是通過軟件無法做到的。這也是為什么我們相信因?yàn)橛辛?AI，我們將會(huì)看到智能設(shè)備領(lǐng)域的革命。

這個(gè)領(lǐng)域?qū)?huì)出現(xiàn)很多的創(chuàng)新，但是自動(dòng)駕駛不是一件簡(jiǎn)單的事情，現(xiàn)在還遠(yuǎn)沒有達(dá)到實(shí)現(xiàn)全部或者完全自動(dòng)駕駛的時(shí)代。

自動(dòng)駕駛不是一個(gè)終端產(chǎn)品，不只是發(fā)現(xiàn)車前面有一輛車就停下來。自動(dòng)駕駛會(huì)給社會(huì)帶來不同的價(jià)值，讓高速公路的駕駛更加安全，我們把它稱之為自動(dòng)巡航。另一方面是完全自動(dòng)駕駛，也就是說車?yán)锊恍枰緳C(jī)，如果沒有司機(jī)，那么汽車能夠自己去運(yùn)轉(zhuǎn)基本是不可能的，除非錯(cuò)誤的比率非常低，我們希望實(shí)現(xiàn)的是 99.9999% 的準(zhǔn)確率。

網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)確度以及網(wǎng)絡(luò)計(jì)算量是相關(guān)聯(lián)的，如果說想實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)度，需要有更多浮點(diǎn)計(jì)算；如果需要準(zhǔn)確度就需要大的模型，如果有大的模型并希望實(shí)時(shí)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，需要更多浮點(diǎn)計(jì)算；如果你希望車周邊有更多攝像頭，那需要更多浮點(diǎn)計(jì)算。

完全自動(dòng)駕駛汽車需要非常多的超級(jí)計(jì)算機(jī)才能夠?qū)崿F(xiàn)這樣一個(gè)愿景。人們會(huì)問為什么需要這么多運(yùn)算，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛并不是 ADAS，自動(dòng)駕駛是一個(gè) AI 計(jì)算的問題，取決于你希望實(shí)現(xiàn)的能力是多少，取決于你需要的計(jì)算是多少。

我們開發(fā)的 DRIVE PX 2 架構(gòu)是世界第一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車計(jì)算架構(gòu)，它是可擴(kuò)展的，有非常高的性能和能力進(jìn)行感知、推理的 AI。AI 超級(jí)計(jì)算機(jī)有很多 AI 算法，未來所有汽車都會(huì)含有非常多的軟件，這將是一個(gè)最復(fù)雜的計(jì)算體系，

因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在沒有辦法知道將來人們的需求是怎樣的，每家公司生產(chǎn)的汽車不一樣，有可能三種：

• 自動(dòng)巡航，可以從一個(gè)地點(diǎn)到目的地，只要告訴汽車想去的目的地就行了，比如帶我回家，汽車就自己上路將你送回家；

• 有些地區(qū)汽車沒有辦法做到，因?yàn)榄h(huán)境太復(fù)雜，在這個(gè)時(shí)候就要由駕駛員接管，但是你還是坐在車?yán)锩妫阒恍枰嬖V汽車你想去什么地方就可以了；

• 最后是完全自動(dòng)駕駛，就像出租車一樣，通過手機(jī)召喚，將有完全自動(dòng)駕駛出租車來接你。

今年在 CES 我們展示完全自動(dòng)駕駛平臺(tái)，我們的客戶將很多的系統(tǒng)放在一個(gè)出租車?yán)锩妗，F(xiàn)在我們已經(jīng)把它縮減到最小的版本叫做 AutoCruise（自動(dòng)巡航），非常小的計(jì)算機(jī)，可以進(jìn)行感知、推理和在高速公路上駕駛，有多個(gè)攝像頭、雷達(dá)和傳感器，在駕駛的時(shí)候它可以持續(xù)的進(jìn)行地圖自動(dòng)化，這對(duì)將來自動(dòng)駕駛汽車來講是非常重要的。

AutoCruise 將是我們和百度合作的基礎(chǔ)。為了實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的自動(dòng)駕駛，需要有一個(gè) AI 超級(jí)計(jì)算機(jī)在汽車?yán)锩妫珹I 算法能夠進(jìn)行認(rèn)知、推理以及駕駛，還有很多的軟件，它必須要能夠和云端相連才能給你信息，讓你了解周圍情況，沒有其他公司能夠提供這樣一種能力。

如果開放平臺(tái)，所有公司都可以受益，通過我們的合作，可以幫助解決自動(dòng)駕駛問題，包括車內(nèi)計(jì)算到云計(jì)算，從車內(nèi)算法到云端算法。

不僅百度可以用在自己公司的自動(dòng)駕駛，也可以提供給其他所有的汽車廠商，我們和百度的合作伙伴關(guān)系令人非常激動(dòng)，我們?cè)谌澜邕€有很多其他合作伙伴，現(xiàn)在在新加坡已經(jīng)有無人駕駛出租車了，還有歐洲沃爾沃 Drive me 汽車，用手機(jī)可以進(jìn)行預(yù)約用車。

AI 計(jì)算最終使得我們可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的夢(mèng)想。我們相信通過合作，我們可以對(duì) 10 萬億的行業(yè)進(jìn)行一場(chǎng)革命。

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