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| 本文作者： 吳德新 | 2017-01-13 07:29 |
Velodyne LiDAR總部位于距離San Jose二十多公里外的Morgan Hill，在去往Velodyne工廠的路上，司機告訴我們那是一個可以跑馬、打高爾夫的地方（見文末彩蛋）。
雷鋒網(wǎng)記者們探訪Velodyne的背景概括有三：
2016年，當(dāng)自動駕駛技術(shù)成為所有新科技中的當(dāng)紅炸子雞，激光雷達(dá)儼然是炸子雞中的炸子雞；
2017年CES上，幾乎所有有志參與自動駕駛技術(shù)的車廠和供應(yīng)商都在車頂展示了Velodyne的激光雷達(dá)；
同樣在這段時間里，雷鋒網(wǎng)從多個自動駕駛從業(yè)者那里了解到，Velodyne的16線激光雷達(dá)，如果在現(xiàn)在預(yù)訂，最快的供貨時間已經(jīng)在4個月以后。
在2015年之前，激光雷達(dá)還主要被用在高精度的地圖測繪上，這是一個每年幾百到一千臺訂單的小眾市場。因此到2016年，當(dāng)大把的公司希望推動自動駕駛技術(shù)落地的時候，Velodyne成為市面上唯一一家能夠規(guī)模化量產(chǎn)激光雷達(dá)的供應(yīng)商。不過這里的“規(guī)模化量產(chǎn)”也不過是大幾千臺而已。
在如此緊張的供需關(guān)系推動下，車廠和自動駕駛技術(shù)集成商們都在尋找Velodyne之外更可控的供應(yīng)渠道；而Velodyne在去年拿到百度、福特投資之后也在緊張地擴(kuò)充產(chǎn)能。
Velodyne總部位于硅谷San Jose東南的郊外，共分為3個部分：
第一是負(fù)責(zé)生產(chǎn)、銷售和市場的大樓，位于Morgan Hill；
距離生產(chǎn)大樓不遠(yuǎn)，在Oakland有一處R&D研發(fā)中心；
此外，在San Jose附近，Velodyne剛剛添置了一處生產(chǎn)場地，這一場地是現(xiàn)有生產(chǎn)大樓的4倍大。
雷鋒網(wǎng)拜訪的主要是第一個，也是現(xiàn)有在運營中的主要生產(chǎn)基地。
先來看幾張外景：
之后的大部分內(nèi)容都不可拍攝，但雷鋒網(wǎng)盡量還原如下：
Velodyne是怎樣生產(chǎn)激光雷達(dá)的？
現(xiàn)有的生產(chǎn)基地整體面積大概在5000平米以上，俯瞰則是一個80m x 90m的L型建筑。包含辦公人員在內(nèi)，整體不到百人，約有半數(shù)以內(nèi)的人員參與生產(chǎn)工作。
Velodyne激光雷達(dá)的生產(chǎn)過程，是供應(yīng)商們將定制好的激光器、接收器、透鏡等交付到這里，然后由工人們負(fù)責(zé)組裝、調(diào)校、測試。
在生產(chǎn)車間內(nèi)，日常的生產(chǎn)過程主要是將多路激光器和接收器安裝進(jìn)模具，同時對激光器 - 鏡片 - 透鏡 - 接收器這個路徑進(jìn)行校準(zhǔn)，激光器和接收器的組數(shù)就是我們常說的“16線、32線”等線數(shù)。
車間內(nèi)涉及的生產(chǎn)過程主要分為：
旋轉(zhuǎn)電機的組裝，即激光雷達(dá)底部的旋轉(zhuǎn)電機，使得激光雷達(dá)能夠360度檢測；
激光器的安裝調(diào)校；
接收器的安裝調(diào)校；
激光發(fā)射距離和反射率的測試；
最后是整體測試。
Velodyne汽車業(yè)務(wù)的銷售和市場總監(jiān)John Eggert告訴我們，制造激光雷達(dá)的核心難點主要在于精密性以及硬件之外的點云調(diào)校、降噪等數(shù)據(jù)處理工作。
需要注意的是，至少在2016年之內(nèi)，上述5個環(huán)節(jié)的完成主要依賴幾十人的手工生產(chǎn)。而在雷鋒網(wǎng)拜訪的期間，生產(chǎn)線上已經(jīng)引入了5 - 10臺的機械臂。John Eggert透露，2016年Velodyne生產(chǎn)了上千臺激光雷達(dá)，而現(xiàn)在這些機械臂會把生產(chǎn)速率提升幾十倍。“from hours to minutes”，他說。
Velodyne工廠外組裝完畢最終測試中的激光雷達(dá)
畫面中是工廠外的多個測試板，分別設(shè)置在50、100、200等多個距離處。
Velodyne面臨的挑戰(zhàn)
在2017年Velodyne面臨的挑戰(zhàn)，首先當(dāng)然是擴(kuò)大產(chǎn)能。手工生產(chǎn)極為耗時，人員培訓(xùn)復(fù)雜，據(jù)說1個工人需要接受1個月左右的培訓(xùn)才能上崗。并且硅谷的人力成本頗高。
Velodyne在做的優(yōu)化主要是：
第一，將部分生產(chǎn)過程外包，比如相對簡單的電機生產(chǎn)等環(huán)節(jié)；
第二，引入機械臂，進(jìn)行自動化安裝和調(diào)校；
第三，擴(kuò)大生產(chǎn)面積，新工廠的面積是現(xiàn)有面積的4倍。
John Eggert同時告訴我們，固態(tài)化和芯片化也是他們中長線在籌備的規(guī)劃。他向我們確認(rèn)了此前網(wǎng)絡(luò)上流出的芯片照片正是他們計劃中芯片化工作。
最后，Velodyne也在面臨多個新晉者的挑戰(zhàn)。
就在硅谷，根據(jù)雷鋒網(wǎng)獲知的消息，剛剛拆分的Google無人車公司W(wǎng)aymo正在開發(fā)自己的激光雷達(dá)（雷鋒網(wǎng)后續(xù)還會有關(guān)于此事的詳細(xì)解析）。而在國內(nèi)，包括速騰聚創(chuàng)RoboSense在內(nèi)的多家激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司正在快速跟進(jìn)。相比之下Waymo有更多數(shù)據(jù)和算法積累，而在國內(nèi)內(nèi)地RoboSense等團(tuán)隊則有豐富的生產(chǎn)資源積累。
John Eggert說，激光雷達(dá)的制造具有非常多的know-how。在2015年之前，針對自動駕駛的激光雷達(dá)只是Velodyne現(xiàn)有車間的一隅，2016年他們收到的需求是數(shù)萬、數(shù)十萬的。2017年這些供需關(guān)系會繼續(xù)快速增長。
附贈Velodyne工廠外足以跑馬的農(nóng)場草地。
本文圖片拍攝：麥廣煒、劉敏。
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