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    蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院教授Brad Nelson:操縱微米納米級物體的機(jī)器人| GAIR 2017

    本文作者: 楊曉凡 2017-05-09 18:43 專題:GAIR 2017
    導(dǎo)語:導(dǎo)語:「全球人工智能與機(jī)器人峰會」(CCF-GAIR),將于 7.7-7.9 日在深圳召開。今天介紹的嘉賓是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院教授Brad Nelson。

    蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院教授Brad Nelson:操縱微米納米級物體的機(jī)器人| GAIR 2017

    由中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(CCF)主辦、雷鋒網(wǎng)與香港中文大學(xué)(深圳)全程承辦的 AI 盛會 --「全球人工智能與機(jī)器人峰會」(CCF-GAIR),將于 7.7-7.9 日在深圳召開。

    CCF-GAIR 為國內(nèi)外學(xué)術(shù)、業(yè)界專家提供一個廣闊交流的平臺,既在宏觀上把握全球人工智能趨勢脈搏,也深入探討人工智能在每一個垂直領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)踐細(xì)節(jié)。

    延續(xù)上一次大會的頂級嘉賓陣容,本次 CCF-GAIR 2017 將會迎來更多人工智能和機(jī)器人行業(yè)重磅專家。在未來的一段日子里,雷鋒網(wǎng)將陸續(xù)放出嘉賓介紹。今天要介紹的是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人與智能系統(tǒng)學(xué)院,多尺度機(jī)器人研究所所長Brad Nelson教授。

    蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院教授Brad Nelson:操縱微米納米級物體的機(jī)器人| GAIR 2017

    瀟灑帥氣的Brad Nelson教授

    蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH Zurich)坐落于瑞士蘇黎世,是享譽(yù)全球的世界頂尖研究型大學(xué),連續(xù)多年位居歐洲大陸高校翹首,享有“歐陸第一名校”的美譽(yù),在全世界范圍與英語教學(xué)下的美國麻省理工學(xué)院享有同樣崇高的聲譽(yù)。自2002年以來,Brad Nelson就在這里擔(dān)任機(jī)器人和智能系統(tǒng)教授,現(xiàn)在他也是多尺度機(jī)器人研究所所長。

    Nelson教授研究的方向主要是細(xì)微對象的控制、微米級機(jī)器人的制造和應(yīng)用、納米級物體操控方案與制造、仿生機(jī)器人研究與開發(fā)、微電場微磁場等,多數(shù)都是應(yīng)用于微小尺寸的機(jī)器人的技術(shù);大型的醫(yī)療設(shè)備/醫(yī)療機(jī)器人當(dāng)然也有,“多尺度機(jī)器人”嘛。

    剛才提到了微小尺寸的機(jī)器人,這個“微小尺寸”有多小呢,看看下面動圖里這個棒狀的機(jī)器人吧,通過外界磁場控制,它可以高速自轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個渦流吸住懸浮在液體中的目標(biāo)物體,然后把它運(yùn)送到目的地。圖中這個被運(yùn)走的小塊晶體,長度只有300微米,也就是0.03厘米長。更小的100微米左右的晶體搬運(yùn)起來當(dāng)然要更加輕松。這種機(jī)器人小到可以放到血管里,給人類清除血管里的障礙物。

    蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院教授Brad Nelson:操縱微米納米級物體的機(jī)器人| GAIR 2017

    運(yùn)送晶體的棒狀機(jī)器人

    再看看下面這兩副圖,Nelson博士在仿生學(xué)飛行研究中,為了測量果蠅翅膀的動力和肌肉協(xié)調(diào)性,做了一個精密的MEMS力測量儀,然后把果蠅粘在測量臂上面。這個MEMS力測量儀中起到運(yùn)動和電信號轉(zhuǎn)換作用的彈性懸臂厚度只有5微米。

    蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院教授Brad Nelson:操縱微米納米級物體的機(jī)器人| GAIR 2017

    蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院教授Brad Nelson:操縱微米納米級物體的機(jī)器人| GAIR 2017

    研究果蠅飛行時用到的MEMS力測量儀

    (雷鋒網(wǎng)注:MEMS,Micro Electro Mechanical Systems,是21世紀(jì)前沿技術(shù),它可以將機(jī)械構(gòu)件、光學(xué)系統(tǒng)、驅(qū)動部件、電控系統(tǒng)集成為一個整體單元的微型系統(tǒng)。用到的制造方法和制造CPU類似,都是在硅基板上用光雕刻+腐蝕做出細(xì)微的結(jié)構(gòu),只是這些結(jié)構(gòu)不是用來計(jì)算的,而是能夠進(jìn)行運(yùn)動和能量轉(zhuǎn)換的。iPhone中的加速度計(jì)和陀螺儀就是用這樣的方法制造的,看起來像芯片一樣,但是能感知和轉(zhuǎn)換運(yùn)動)

    Nelson教授現(xiàn)在正在研究的課題之一是如何對單個分子操控和進(jìn)行測量。這個課題的全名為MANAQA(Magnetic Nano Actuators for Quantitative Analysis,用于定量分析的磁性納米驅(qū)動器),是一個跨國、跨領(lǐng)域的合作項(xiàng)目,涉及到納米科技、生物化學(xué)、納米機(jī)器人等多個學(xué)術(shù)領(lǐng)域,有5個歐洲國家、6個學(xué)院或工業(yè)機(jī)構(gòu)參與。

    要捕獲、操控、測量單個分子可不是個簡單的活。單個分子有多大呢,納米尺度,大型蛋白質(zhì)分子也就只有幾十到幾百納米而已。為了能夠抓取單個分子,要把原子力顯微鏡、5自由度磁致操控系統(tǒng)和功能化納米線圈組合在一起。下圖里就是用到的納米線圈,它和原子力顯微鏡的懸臂相配合就可以捕獲一個分子;然后借助納米線圈極小的步距和高精度的5自由度控制系統(tǒng),就可以為分子分析提供很高的解析力,并且可以對這個分子進(jìn)行穩(wěn)固的力控制。這個分子的力反饋和電動性質(zhì)也可以這樣得到測量。

    蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院教授Brad Nelson:操縱微米納米級物體的機(jī)器人| GAIR 2017

    用于捕獲、操控、測量單個分子的納米線圈

    Nelson教授以往的履歷也一看就是大學(xué)霸,1984年獲得伊利諾伊大學(xué)香檳分校機(jī)械工程學(xué)士學(xué)位,1987年獲得明尼蘇達(dá)大學(xué)雙城分校機(jī)械工程碩士學(xué)位,1995年獲得卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域博士學(xué)位,并在同一年就獲得芝加哥伊利諾大學(xué)助理教授職位并前往認(rèn)知。1998年到2002年間他在明尼蘇達(dá)大學(xué)任教,期間獲得明尼蘇達(dá)大學(xué)卓越教授稱號。之后他來到了蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院,至今都在進(jìn)行高水平的機(jī)器人和微結(jié)構(gòu)研發(fā)。

    Nelson教授研究的機(jī)器人也在微生物學(xué)和生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域發(fā)揮著作用,比如生物細(xì)胞和組織的機(jī)械操作,以及納米制造;視覺伺服與控制、傳感器集成、基于Web的機(jī)器人控制和編程等方面也留有他的成果。Elson教授還順便協(xié)助建立了兩個高科技公司,一家是做MEMS器件測量,另一家是做整套的大型心血管手術(shù)機(jī)器人。

    蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院教授Brad Nelson:操縱微米納米級物體的機(jī)器人| GAIR 2017

    MEMS器件測量(可以在硅片上直接進(jìn)行測量)

    Elson教授得到的榮譽(yù)當(dāng)然也不少啦,麥克白杰出教授授地獎(the McKnight Land Grant Professorship),美國海軍研究部青年研究員獎,美國國家科學(xué)基金會青年教師職業(yè)發(fā)展獎(the National Science Foundation Faculty Early Career Development ),麥克白總統(tǒng)研究員獎(the McKnight Presidential Fellows Award)。 2003年,他被授予機(jī)器人與自動化協(xié)會杰出講師,并在IEEE 2004國際機(jī)器人與自動化大會上獲得“最佳會議論文獎”。Elson教授還擔(dān)任IEEE機(jī)器人學(xué)報(bào)、微機(jī)電學(xué)期刊和IEEE機(jī)器人與自動化雜志的編委,并舉辦過幾次國際研討會和會議。

    你想不想親眼看Elson教授介紹他的研究呢?在今年 7 月 7 日至 7 月 9 日,由中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(CCF)主辦、雷鋒網(wǎng)全程承辦的 AI 盛會——「全球人工智能與機(jī)器人峰會」(CCF-GAIR)有幸邀請到Brad Nelson教授蒞臨我們的大會現(xiàn)場,分享他在研究領(lǐng)域的心得體會和最新研究成果。

    CCF-GAIR 為國內(nèi)外學(xué)術(shù)、業(yè)界專家提供一個廣闊交流的平臺,既在宏觀上把握全球人工智能趨勢脈搏,也深入探討人工智能在每一個垂直領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)踐細(xì)節(jié)。延續(xù)上一次大會的頂級嘉賓陣容,本次 CCF-GAIR 2017 將會迎來更多人工智能和機(jī)器人行業(yè)重磅專家。在未來的一段日子里,雷鋒網(wǎng)將陸續(xù)放出嘉賓介紹,敬請期待。

    CCF-GAIR 2017早鳥票火熱預(yù)售

    去年8月,雷鋒網(wǎng)在深圳舉辦了首屆 CCF-GAIR ——全球人工智能與機(jī)器人峰會,我們請來了 10 幾位國際人工智能學(xué)會的 Fellow 以及在各個學(xué)術(shù)領(lǐng)域有突出貢獻(xiàn)的學(xué)者,其中 8 位是中美工程院院士;除此之外,BAT 等一線公司以及今日頭條、搜狗、滴滴等 AI 新貴的高管也悉數(shù)在列。  

    蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院教授Brad Nelson:操縱微米納米級物體的機(jī)器人| GAIR 2017

    (CCF-GAIR 2016部分嘉賓)

    把人工智能領(lǐng)域所有的峰會挨個兒數(shù)一遍,除了 AAAI、ICML 等等歷史悠久的(純)人工智能學(xué)術(shù)會議之外,跨學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的峰會, CCF-GAIR 2016 的嘉賓規(guī)格都堪稱最高。我們還是可以毫不臉紅地說一句,CCF-GAIR 2016 可能是世界上最好的人工智能與機(jī)器人峰會

    今年,如果新廣告法不反對的話,我們想把這個“可能”去掉。

    相比 CCF-GAIR 2016 ,即將于7月7、8、9號在深圳福田召開的CCF-GAIR 2017 又有了六大升級!

     六大升級

    升級1 規(guī)模由1200人升級到2500人,學(xué)者、青年科學(xué)家、AI創(chuàng)新者和投資人齊聚一堂    


    升級2  展區(qū)由200㎡擴(kuò)大到2000㎡,最多最全的前沿科技公司項(xiàng)目展示    


    升級3  日程由兩天變成三天,主論壇由半天延長為兩天,更多學(xué)術(shù)巨擘和產(chǎn)業(yè)大佬在等你    


    升級4  分論壇由三個增加到七個,覆蓋更多AI應(yīng)用領(lǐng)域    


    升級5  更多國際化嘉賓,更多學(xué)術(shù)領(lǐng)袖到場,世界最前沿的科研進(jìn)展一網(wǎng)打盡    


    升級6  主辦方將聯(lián)合幾家權(quán)威機(jī)構(gòu)共同發(fā)布兩項(xiàng)重磅榜單   

    參加這個會的回報(bào)是相當(dāng)可觀的:    

    蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院教授Brad Nelson:操縱微米納米級物體的機(jī)器人| GAIR 2017  國際上最好的學(xué)者作最前沿的AI技術(shù)分享,獲取最前沿的信息

    蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院教授Brad Nelson:操縱微米納米級物體的機(jī)器人| GAIR 2017  最hot的AI公司帶來的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)分享

    蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院教授Brad Nelson:操縱微米納米級物體的機(jī)器人| GAIR 2017  在展會上體驗(yàn)最多最全的AI項(xiàng)目

    蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院教授Brad Nelson:操縱微米納米級物體的機(jī)器人| GAIR 2017  晚宴和路演等活動,和AI領(lǐng)域的最強(qiáng)大腦們面對面交流

    蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院教授Brad Nelson:操縱微米納米級物體的機(jī)器人| GAIR 2017  招聘,挖人(你以為青年科學(xué)家會把簡歷投到你郵箱里來嗎?)

    蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院教授Brad Nelson:操縱微米納米級物體的機(jī)器人| GAIR 2017  也許還可以找到投資機(jī)會或者創(chuàng)業(yè)搭檔 ......    

    不管你是抱著哪一種期望,CCF-GAIR 2017都能讓你值回票價。點(diǎn)擊大會官網(wǎng),折扣票已經(jīng)開搶。席位有限,欲購從速。   

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