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雷鋒網 AI 科技評論按：本文轉載自微信公眾號「學術頭條」，搜索「SciTouTiao」即可關注。
當今，無人駕駛技術已經成為整個汽車產業的最新發展方向。
科研院校、汽車制造廠商、科技公司、無人駕駛汽車創業公司以及汽車零部件供應商在無人駕駛技術領域進行不斷地探索。
今天我們為大家梳理一下無人駕駛汽車的國內外發展歷程。
國外無人駕駛汽車發展圖譜
1. 科研院校對無人駕駛技術的研究
20 世紀 70 年代，科技發達國家開始率先進行無人駕駛汽車的研究。
1984 年，美國國防高級研究計劃署（DARPA）與陸軍合作，發起自主地面車輛（ALV）計劃。
為了推進無人駕駛技術更快、更好地發展。DARPA 于 2004 年—2007 年共舉辦了 3 屆 DARPA 無人駕駛挑戰賽，如下圖所示。
20 世紀 80 年代開始，美國著名的大學如卡內基·梅隆大學、斯坦福大學、麻省理工學院等都先后加入無人駕駛汽車的研究工作中。
其中，美國卡內基·梅隆大學研制的 NavLab 系列智能車輛最具有代表性，如下圖所示。
意大利帕爾瑪大學 VisLab 實驗室一直致力于 ARGO 試驗車的研制，如下圖所示。
2. 汽車制造廠商對無人駕駛技術的研究
除了科研院校在無人駕駛領域的積極研究外，奧迪、福特、沃爾沃、日產、寶馬等眾多汽車制造廠商也于 2013 年開始相繼在無人駕駛汽車領域進行了布局。
目前，對于量產商用車輛來說部分自動駕駛功能已經較為普及，表現比較突出的是德、美、日、韓等汽車制造廠商生產的汽車。
2015 年 10 月，特斯拉推出了半自動駕駛系統 Autopilot，Autopilot 是第一個投入商用的自動駕駛技術。
2016 年，通用汽車收購了自動駕駛技術創業公司 Cruise Automation，正式進入無人駕駛領域。
2018 新款奧迪 A8 是全球首款量產搭載 Level 3 級別的自動駕駛系統的車型，實現 Level 3 級自動駕駛，使駕駛員在擁堵路況下可以獲得最大限度的解放。
3. 新技術力量對無人駕駛技術的研究
以谷歌為代表的新技術力量紛紛入局無人駕駛領域。這些企業多采用「一步到位」的無人駕駛技術發展路線，即直接研發 SAE Level 4+級別的無人駕駛汽車。
谷歌無人駕駛汽車發展圖譜
4. 創業公司對無人駕駛技術的研究
以 nuTonomy 為代表的創業公司也紛紛入局無人駕駛領域。這些企業多采用「一步到位」的 SAE Level 4+的無人駕駛技術發展路線。
2016 年 8 月，nuTonomy 成為了新加坡第一家在試點項目下推出自動駕駛出租車的公司。
Zoox 是硅谷一家神秘的無人駕駛汽車初創公司，2013 年，該公司展示了其車輛的渲染圖，如下圖所示。
國內無人駕駛汽車發展圖譜
1. 我國汽車制造廠商對無人駕駛汽車的研究
與美、歐等發達國家相比，我國在無人駕駛汽車方面的研究起步稍晚，從 20 世紀 80 年代底才開始。
清華大學在國防科工委和國家 863 計劃的資助下，從 1988 年開始研究開發 THMR 系列智能車，THMR-Ⅴ智能車能夠實現結構化環境下的車道線自動跟蹤。
國防科技大學從 20 世紀 80 年代末開始先后研制出基于視覺的 CITAVT 系列智能車輛。
直至 1992 年，國防科技大學才成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
2011 年 7 月，由一汽集團與國防科技大學共同研制的紅旗 HQ3 無人駕駛汽車完成了 286km 的面向高速公路的全程無人駕駛試驗。
2012 年，軍事交通學院的「軍交猛獅Ⅲ號」以無人駕駛狀態行駛 114km，最高時速為 105km/h。
2015 年 4 月，長安汽車發布智能化汽車「654 戰略」，即建立六個基礎技術體系平臺，開發五大核心應用技術，分四個階段逐步實現汽車從單一智能到全自動駕駛。
2015 年 8 月，宇通大型客車從鄭開大道城鐵賈魯河站出發，在完全開放的道路環境下完成自動駕駛試驗，這也是國內首次大型客車高速公路自動駕駛試驗。
2016 年 4 月的北京車展上，北汽集團展示了其基于 EU260 打造的無人駕駛汽車，目前搭載的無人駕駛感知與控制設備大部分都采用了國產化采購，目的是為未來的量產打下基礎。
2018 年 5 月，宇通客車在其 2018 年新能源全系產品發布會上宣布，已具備面向高速結構化道路和園區開放通勤道路的 Level 4 級別自動駕駛能力。
2. 我國高科技公司對無人駕駛汽車的研究
除了上述傳統的汽車制造廠商在無人駕駛領域的研究外，以百度為代表的高科技公司也相繼加入了無人駕駛汽車領域的研究，發展歷程如圖所示。
AMiner 于近日已發布《自動駕駛與人工智能研究報告》（前沿版），關注「學術頭條」（SciTouTiao），在微信公眾號菜單欄可直接下載研究報告。
