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| 本文作者： 徐咪 | 2025-11-10 10:19 |
11月10日，通用具身智能機器人公司無界動力完成首輪3億元天使融資，由紅杉中國、線性資本領投，高瓴創投、地平線、華業天成、鐘鼎資本、BV百度風投、同歌創投等跟投，在首次融資中集聚了頂級財務投資機構與多元產業資本的雙重認可。與此同時，天使+輪融資已接近完成，累計融資額超5億元。
無界動力2025年創立于北京，聚焦于構建機器人“通用大腦”與“操作智能”，突破手、眼、腦協同的關鍵瓶頸，將具身智能轉化為一種可廣泛部署、持續進化的基礎設施，以通用基礎模型研發與通用專家模型落地應用雙線驅動，致力于為全球客戶提供軟硬一體、高可靠性的具身智能解決方案。
無界動力創始人兼CEO 張玉峰
創始人兼CEO張玉峰擁有從核心技術研發到大規模商業化落地的完整經歷，是兼具技術深度與工程化管理能力的跨界創業者，曾先后在Sony、ARM等全球頂尖科技企業總部從事研發管理，具備深厚的底層技術能力。2017年加入地平線，曾任地平線副總裁、智能汽車事業部總裁、公司董事及經營管理委員會成員，期間帶領千人團隊實現智能駕駛軟件算法產品的研發突破、快速工程化落地與規模化交付，實現中國自主品牌乘用車輔助駕駛市場份額第一的成績，并主導與比亞迪、長安汽車、大眾集團、大陸集團等國內外頭部企業的多起戰略合作，具備卓越的國際化布局與產業化落地經驗。
目前，無界動力已組建了具備前沿技術創新與工程落地能力的核心團隊。聯合創始人兼CTO許聞達為卡內基梅隆大學機器人學博士，有長期的自動駕駛技術研發與連續成功創業經歷，博士期間在美國聯合創辦自動駕駛算法公司Ottomatika，主導實現了全球首個自動駕駛網約車商業化運營，后任卡爾動力自動駕駛副總裁及首席算法架構師。無界動力團隊同時匯聚了在多模態大模型、強化學習、世界模型等領域具有里程碑貢獻的頂尖科學家和技術骨干，并配備了有著千萬套量級軟硬件系統量產交付經歷的研發和工程團隊，形成了從算法突破到產品落地的全鏈條能力。
具身智能已進入加速發展期，但行業普遍共識認為，實現完全的通用泛化仍需十年以上時間。相比于追求一步到位的“全能模型”，通過先在若干垂類領域實現“行業級通用”，再逐步拓展泛化能力，是更具可行性的發展通路。當前具身智能產業正面臨從實驗室演示向真實場景價值產出的關鍵轉折，而現有通用模型在真實場景中的泛化能力與執行成功率，仍遠未達到商業化部署的合格線。
直面這一挑戰，無界動力將通過多維度的技術創新和體系性的工程化能力來推動具身智能的躍升。
在基礎模型方面，無界動力正系統性推進算法架構創新與模型迭代。一個能夠真正“理解”物理世界并能驅動機器人跨場景完成復雜任務的通用具身模型，不僅需精準感知3D空間的多模態信息及時空變化、深刻理解現實世界的物理規律，更要在復雜動態環境中實現實時的推理與決策，并最終獲得“學會學習”的核心能力。團隊內多位頂尖科學家所主導的一系列架構層面的前沿探索，為無界動力的通用具身模型算法底層創新提供了堅實保障。
面對困擾具身模型的數據難題，無界動力在基于仿真、互聯網視頻等方式追求數據廣度的同時，重點開展“真機、真人、真環境”的系統化實踐，在工廠產線、商業空間等真實環境中，通過真機運行獲取精確的物理交互數據，結合真人示范進行輕量化靈活采集。真機數據有助于大幅提升模型任務成功率，真人示范與多類型數據的復合應用則有效提高了模型的泛化能力。這一數據策略，能夠在有效彌合仿真與現實差距的同時，使機器人能夠直面環境變化、空間限制等真實物理約束，并在實際部署中持續發現并解決問題，形成“規模應用、智能涌現”的良性循環。
為支持高效高質量的數據獲取和基礎模型的創新、迭代與驗證，無界動力正建立一套“通用基礎模型研發”與“通用專家模型落地”雙線驅動的閉環進化系統，以具備商用級任務成功率的通用專家模型實現規模化落地應用，并借助其產生的真實數據與閉環反饋，持續推動通用基礎模型在實戰中進化。在具體運行方式上，引入源自智能駕駛界的影子模式機制，通用基礎模型作為“幕后大腦”，在實際場景中與專家模型并行靜默運行，在不干擾現役系統穩定性的前提下，精準采集錯誤案例、驗證能力邊界，為模型的高效持續迭代提供來自真實世界的反饋與驅動。
在應用中學習，在學習中進化，無界動力正系統性打造具備商用級可靠性與任務成功率的軟硬件產品。該體系通過將持續進化的具身模型與計算平臺、精密執行機構及實時操作系統深度耦合，構建出穩定可靠的一體化機器人平臺。無界動力團隊借助在智能駕駛領域積累的車規級嚴苛要求下的工程化經驗和體系性的安全保障能力，確保每一臺機器人都能在多樣化的真實場景中保持穩定的高可靠性表現，真正實現從實驗室算法到產業級解決方案的跨越。
依托于高效進化閉環與大規模復雜軟硬系統的研發與工程化能力，無界動力正快速完成技術產品化與落地驗證，通過統一的通用操作大腦驅動標準化人形機器人本體，實現核心能力在不同場景中的高效遷移。目前，首代機器人平臺已在工業制造與商業服務兩大方向取得實質性突破，開始與國際知名合作伙伴共同推進場景落地的深度探索，將于本月進廠。
紅杉中國合伙人張涵表示：“我們長期關注具身智能的發展演進，更加重視在技術尚未成熟和迅速迭代的階段，誰能夠真正把‘從技術到產品，從產品到交付，從交付到規模’的鏈條打通。玉峰所帶領的無界動力團隊，具備底層技術創新能力，更在工程化落地與商業生態構建上具有豐富的經驗和潛力，有機會在場景側落地領先的應用。我們期待無界動力成為推動這一領域發展的重要力量。”
線性資本創始人兼CEO王淮表示：“玉峰不僅是技術研發出身，他在地平線的創業經歷更是讓他實現了從技術到負責產品業務全鏈條的角色轉換。在一個難且重要的技術產品領域，他是少有深度經歷過從技術到產品、產品到市場、市場到規模化過程的締造者之一。我們相信他在這個過程中展現出來的學習力、戰斗力、組織鍛造力，能在無界動力項目中得到很好地展現。無界動力團隊所長，是將頂尖的具身智能技術錨定在真實場景，把‘星辰大海’的通用夢想，化為每一分鐘的確切生產力。我們期待與無界動力共同前進，加速讓技術深入服務于千行百業。”
地平線創始人兼CEO余凱表示：“玉峰是我在地平線共事多年的核心戰友，他帶領團隊實現了從技術研發到千萬套方案量產交付的全周期跨越，對前沿技術探索與產業化落地有著深刻理解。如今他帶領無界動力，從具身智能底層算法、架構到工程落地進行系統性創新，與地平線‘以軟硬協同驅動智能時代’的理念高度契合。相信這支兼具技術深度與系統級落地經驗的團隊在他的帶領下，將為具身智能產業注入新的活力，我和地平線將持續支持無界動力，共同加速通用具身智能時代的到來。”
無界動力創始人兼CEO張玉峰表示：“此次融資將大幅加速‘基礎模型研發與專家模型落地’的雙線路徑，讓團隊在為客戶創造即時價值的同時，堅定推進通用操作大腦的長期進化。”未來，無界動力將繼續聚焦高價值場景牽引的基礎模型的研發與迭代，并通過軟硬一體的產品創新，與全球產業伙伴攜手推動具身智能機器人的規模化應用與能力躍升，共同實現“讓機器人成為人類發展永續助力”的長期愿景。
