群核科技發(fā)布3D高斯語義數(shù)據(jù)集，給機器人裝上“空間大腦”

7月25日，群核科技發(fā)布最新高質(zhì)量3D高斯語義數(shù)據(jù)集InteriorGS，旨在為機器人和AI智能體提升空間感知能力。InteriorGS數(shù)據(jù)集及相應智能體解決方案將亮相2025世界人工智能大會。據(jù)悉，InteriorGS數(shù)據(jù)集包含1000個3D高斯語義場景，涵蓋超 80 種室內(nèi)環(huán)境，賦予智能體一個“空間大腦”，以提高其環(huán)境理解和交互能力。該數(shù)據(jù)集或是全球首個適用于智能體自由運動的大規(guī)模3D數(shù)據(jù)集。

 

3D高斯語義數(shù)據(jù)集InteriorGS

近兩年，3D高斯濺射憑借“掃描即可重建場景”的優(yōu)勢，已在文物保護、空間設(shè)計等領(lǐng)域嶄露頭角。近期，群核科技工程師利用3D高斯技術(shù)還原了杭州一座60多年老照相館空間，這座承載半個多世紀記憶的數(shù)字照相館引起了廣泛關(guān)注，也讓這一新技術(shù)火速出圈。

 

群核科技工程師用3D高斯技術(shù)還原的數(shù)字照相館

 

而此次發(fā)布的 InteriorGS數(shù)據(jù)集，首次將這一技術(shù)引入 AI 空間訓練領(lǐng)域。該數(shù)據(jù)集很好地利用了3D高斯在場景重建上的效率和成本優(yōu)勢，并結(jié)合其自研的空間大模型能力，使其真實感與語義性兼?zhèn)洌蔀槿蚴讉€適用于智能體自由運動的大規(guī)模3D數(shù)據(jù)集。目前該數(shù)據(jù)集已在HuggingFace、Github發(fā)布，全球開發(fā)者均可下載使用。

該數(shù)據(jù)集背后，是群核科技搭建的 “3D 高斯重建 + 空間大模型 + 物理仿真” 訓練數(shù)據(jù)生成新路徑。當輸入一段視頻或一組圖片，3D 高斯技術(shù)快速完成場景重建，空間大模型賦予其語義邏輯，再通過空間智能平臺SpatialVerse進行物理特性模擬和數(shù)據(jù)擴增，最終生成可供智能體學習空間理解與交互的訓練燃料。

 

群核科技訓練數(shù)據(jù)生成新范式

“人工智能的下一站，是從虛擬走向物理世界。” 正如行業(yè)觀點所指，群核科技正通過技術(shù)布局推動這一進程：群核科技SpatialVerse作為行業(yè)領(lǐng)先的空間智能訓練平臺，已積累海量可交互三維數(shù)據(jù)與一套物理仿真工具，其InteriorNet數(shù)據(jù)集是全球最大的室內(nèi)場景認知深度學習數(shù)據(jù)集。SpatialVerse目標是成為空間智能領(lǐng)域的 “ImageNet”—— 就像 ImageNet 推動計算機視覺爆發(fā)一樣，為 AIGC、XR、具身智能等領(lǐng)域提供“數(shù)字道場”。

群核科技的稀缺三維數(shù)據(jù)已形成產(chǎn)業(yè)影響力。今年 3 月開源的空間理解模型 SpatialLM 曾登上 Hugging Face 趨勢榜前三，谷歌與斯坦福的聯(lián)合研究論文FirePlace中，亦點名致謝其 SpatialVerse提供的高質(zhì)量3D場景數(shù)據(jù)。目前，已有智元機器人、銀河通用、穹徹智能、智平方、松應科技等一批具身智能企業(yè)與其達成合作。

群核科技首席科學家唐睿表示，Sim2Real（仿真到現(xiàn)實）是當前最高效的具身智能訓練范式，群核科技希望聯(lián)合行業(yè)力量合力推進“現(xiàn)實 - 虛擬 - 現(xiàn)實”范式。而3D高斯語義數(shù)據(jù)集發(fā)布和本次機器人大賽得舉辦將是很好的契機，讓全球開發(fā)者參與進來。