做了5年3D打印機(jī)，我發(fā)現(xiàn)了世界模型的Scaling Law

2026年初，英偉達(dá)CEO黃仁勛在 CES 上喊出"物理AI是第二個拐點(diǎn)"后，世界模型（World Model）成了全球科技巨頭的必爭之地。

但在這之前，學(xué)術(shù)界就有很多學(xué)者已經(jīng)意識到， AI 必須理解物理世界的常識，才能真正服務(wù)于人類。但隨著AI 教母李飛飛，Meta前首席AI科學(xué)家、圖靈獎得主楊立昆等大佬紛紛投入這一領(lǐng)域，大家逐漸意識到，這是一個比大語言模型更底層、也更難啃的賽道。

當(dāng)我們在國內(nèi)尋找這條賽道上的學(xué)者和公司時，陳天潤進(jìn)入了我們的視野。

這位2000年出生的在讀博士生，在2022年創(chuàng)立魔芯科技，用3D打印機(jī)完成從0到1的驗(yàn)證后，于2024年全面轉(zhuǎn)型空間智能。

“造小家電的”、“ 3C產(chǎn)品創(chuàng)業(yè)出身”…… 在對談中，這位00后對自己的介紹極度克制。但實(shí)際上，他不僅是一家“估值數(shù)十億”的世界模型領(lǐng)域公司CEO，還是潘云鶴院士的弟子。

不久前，魔芯科技憑借著空間智能與世界模型方面的突破，順利拿到了華為、聯(lián)想等巨頭聯(lián)手的數(shù)億元融資，如今，他們對自己的定位是空間智能的基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)商。

在這次對談里，陳天潤一邊輸出空間智能相關(guān)的技術(shù)性話題，一邊從創(chuàng)業(yè)者角度跟我們分享他在商業(yè)化方面如何將一秒鐘視頻生成成本控制在一毛錢以內(nèi)。

在3D打印的"修羅場"里被卷了五年，我們能看到他拼殺出來的商業(yè)化能力，對比很多AI公司，雖然科研很強(qiáng)，但不知道怎么把技術(shù)變成產(chǎn)品、怎么控制成本、怎么在供應(yīng)鏈里活下來。陳天潤的經(jīng)歷和經(jīng)驗(yàn)值得被挖掘，于是有了這次對話。

以下是陳天潤與AI科技評論的對話，AI科技評論作了不改變原意的編輯：

01

造小家電的過程中，意外發(fā)現(xiàn)了空間智能的Scaling Law

AI科技評論：外界對魔芯科技的認(rèn)知還停留在3D打印機(jī)，你們這次突然宣布拿到億元融資，是因?yàn)槭裁矗?/p>

陳天潤：我們之前3D打印機(jī)做得不錯，在持續(xù)研發(fā)與研究的過程中，洞察到了空間智能的Scaling Law（規(guī)模定律），看到了一條走向高泛化、高通用、可交互、高精度世界模型的路徑。

AI科技評論：這項(xiàng)研究成果是什么時候發(fā)現(xiàn)的？

陳天潤：2024年底，我們在研究3D AI建模時，測試某個網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)它不僅能把物體生成得很好，空間也能做。而且數(shù)據(jù)喂得越多，空間重建效果越好，精度和一致性都更好。

這讓我們意識到：空間建模可能存在某種Scaling Law。就像大語言模型直到ChatGPT才證明"數(shù)據(jù)越多效果越好"，在3D領(lǐng)域，過去大家先構(gòu)建中間表示，也就是類似知識圖譜的東西，再生成結(jié)果。比如李飛飛的World Labs等，會選擇先構(gòu)建全景圖或者先建3D高斯，再用這個去做下游任務(wù)。但我們發(fā)現(xiàn)，如果去掉這個中間環(huán)節(jié)，直接端到端訓(xùn)練，模型反而學(xué)得更好。

AI科技評論：是什么數(shù)據(jù)在驅(qū)動這個意外發(fā)現(xiàn)？

陳天潤：3D原生數(shù)據(jù)，比如圖片與3D信息的配對，加上文本描述。我們有個數(shù)據(jù)團(tuán)隊在專門采集，雇了大量人員在采數(shù)據(jù)，就跟很多機(jī)器人公司雇人采數(shù)據(jù)一樣。

AI科技評論：意思是合成數(shù)據(jù)和真實(shí)數(shù)據(jù)都用，那比例呢？

陳天潤：這里有個"配方"問題。真實(shí)數(shù)據(jù)提供泛化性，但它不準(zhǔn)；合成數(shù)據(jù)準(zhǔn)，但不泛化，遇到新場景就得改。我們得像廚師一樣調(diào)配這個比例，不同訓(xùn)練階段配方還不一樣。

AI科技評論：輸血業(yè)務(wù)一會聊，先說說數(shù)據(jù)采集成本吧，不少投資人關(guān)注這個話題。

陳天潤：中國在這方面有成本優(yōu)勢。并且這跟具身智能公司采的數(shù)據(jù)不完全一樣，有重疊部分，也有我們獨(dú)特的部分。因?yàn)樽罱K要服務(wù)具身智能場景，所以也會采那些機(jī)器人需要的數(shù)據(jù)。

AI科技評論：你們的世界模型，和市面上其他方案有什么區(qū)別？

陳天潤：我們是國內(nèi)首個基于全國產(chǎn)算力（華為昇騰910C）的數(shù)分鐘級交互式世界模型KOKONI-World。很多行業(yè)頭部公司的架構(gòu)，會出現(xiàn)數(shù)據(jù)喂多效果未必更好的情況。但我們的架構(gòu)是端到端的，數(shù)據(jù)規(guī)模上去后，空間理解能力會持續(xù)提升。

更重要的是模型的可部署性。現(xiàn)在大部分世界模型跑實(shí)時視頻生成需要10張A100，不可能上到車端。我們能在端側(cè)NPU（比如瑞芯微、地平線芯片）上跑，模型規(guī)模壓縮到1-2B，不需要背個4090顯卡在機(jī)器人身上——有些公司宣稱端側(cè)部署，結(jié)果卻是背張顯卡。

02

空間智能的戰(zhàn)場，在科研也在產(chǎn)業(yè)

AI科技評論：端側(cè)VLA的商業(yè)場景是什么？

陳天潤：兩條線。一是具身智能，每個和真實(shí)世界交互的終端都應(yīng)該具備空間智能的感知和理解能力，這個目的是讓機(jī)器人"看得懂也走得準(zhǔn)"。

二是自動駕駛，我們正在跟一些廠商合作，最晚明年就能有我們的模型批量部署?，F(xiàn)在的世界模型大多被當(dāng)成"數(shù)據(jù)生成器"用，因?yàn)榕艿锰?。我們能?shí)時跑，就可以直接集成到在線系統(tǒng)里——邊感知、邊推理、邊決策。這是我們覺得非常適合世界模型的應(yīng)用場景。

AI科技評論：車企怎么評價你們的技術(shù)？他們之前用的都是大算力芯片方案。

陳天潤：我有個觀察，大算力芯片在車上永遠(yuǎn)有局限。單顆芯片再大，也搞不定10張A100的算力需求。我們的方案是在端側(cè)用相對不錯的NPU，讓模型能夠給現(xiàn)有的系統(tǒng)帶來“增加一個傳感器”一樣的增益。

03

"消費(fèi)電子的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，教會我們什么叫效率"

AI科技評論：你們從3D打印轉(zhuǎn)型，團(tuán)隊架構(gòu)怎么調(diào)整？

陳天潤：打印機(jī)業(yè)務(wù)我們還在做，市場快速增長，但對于我們的轉(zhuǎn)型來說重要性下降了。但消費(fèi)電子產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)制造等經(jīng)驗(yàn)，對現(xiàn)在特別有幫助。

AI公司很少有干過消費(fèi)電子的，那是個卷得要命的行業(yè)——成本控制、流程控制、項(xiàng)目進(jìn)度控制、生產(chǎn)進(jìn)度控制，全有講究。我們被卷了五年，組織效率被"卷"出來了?，F(xiàn)在做世界模型，也用這套方法論：快速迭代、質(zhì)量控制、工程落地，這也顯得我們和其他AI公司不一樣的基因和效率。

AI科技評論：具體怎么體現(xiàn)這種效率優(yōu)勢？

陳天潤：如果從科研直接下場，那團(tuán)隊就沒經(jīng)歷過殘酷的商業(yè)拷打。我們經(jīng)歷過：2022年就在小米渠道賣3D打印機(jī)，眾籌600多萬，但友商出來后，一切變了——他們研發(fā)投入帶來的產(chǎn)品代差，直接把市場卷飛了。

這種"被卷過"的經(jīng)歷，讓我知道什么叫真正的商業(yè)化閉環(huán)。現(xiàn)在來做AI賽道，如果手里沒業(yè)務(wù)，我會很慌。我覺得AI或者說世界模型這個領(lǐng)域還是離不開基本商業(yè)邏輯，公司的業(yè)務(wù)可以設(shè)置和投資人溝通的"市場部"，也可以留出學(xué)術(shù)探索空間，但無論如何，要保證在產(chǎn)業(yè)里干活，才會讓我感到踏實(shí)。

AI科技評論：拓竹屬于行業(yè)中的“卷王”？

陳天潤：拓竹做出了足夠好的產(chǎn)品，就像戴森用核心技術(shù)構(gòu)建了壁壘，聰明的中國人后面會火速跟進(jìn)，但第一波沖擊扛不住。

AI科技評論：你們可以做“徠芬”啊。

陳天潤： 我們一度是3D打印領(lǐng)域的"徠芬"（國產(chǎn)吹風(fēng)機(jī)品牌），更卷的那種。我現(xiàn)在保留了3D打印機(jī)的業(yè)務(wù)。但更重要的是，我們在做“高速吹風(fēng)機(jī)”的過程中，發(fā)現(xiàn)了怎么造“行星發(fā)動機(jī)”（高速電機(jī)的核心研發(fā)配件，編者注）

AI科技評論：打印機(jī)業(yè)務(wù)還在公司內(nèi)部嗎？（雷峰網(wǎng)）

陳天潤：現(xiàn)金流業(yè)務(wù)，我們?nèi)匀辉跒榭蛻籼峁└喔咝詢r比的3D打印機(jī)選擇。

04

“一秒鐘一毛錢”的商業(yè)化邏輯

AI科技評論：你說你們現(xiàn)在有不少影視娛樂的業(yè)務(wù)，這和你說的"主航道是世界模型"似乎有落差。

陳天潤：世界模型是基座、是能力，影視娛樂只是實(shí)際應(yīng)用的一種。影視娛樂是"殺雞用牛刀"，但能快速驗(yàn)證模型能力、產(chǎn)生現(xiàn)金流。我們把古畫變3D、做AI短劇、文旅項(xiàng)目的沉浸式體驗(yàn)，一秒鐘視頻成本不到一毛錢，一分鐘也就六塊錢，傳統(tǒng)影視特效做不到這個價。

AI科技評論：為什么這么便宜？

陳天潤：因?yàn)榭臻g模型將推理步驟在空間中而不是在語言模型中完成，架構(gòu)的特性導(dǎo)致算力消耗??；另外在國產(chǎn)信創(chuàng)的趨勢下，3D渲染、機(jī)器人仿真，我們有可以交付的方案。

AI科技評論：還有其他應(yīng)用嗎？（雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))）

陳天潤：今年晚些時候會有手機(jī)終端發(fā)布我們的功能。我們真正的想象力在更大的場景：讓空間智能成為基礎(chǔ)設(shè)施，就像DeepSeek是通用基座，上面可以長出醫(yī)療大模型、政務(wù)大模型。我們的基座能長出端側(cè)VLA、自動駕駛感知、實(shí)時3D重建各種應(yīng)用。

AI科技評論：但你之前說具身智能和自動駕駛都還沒真正落地。

陳天潤：對，所以我們現(xiàn)在一邊瘋狂Scaling基礎(chǔ)模型，一邊用娛樂應(yīng)用養(yǎng)現(xiàn)金流。樂觀地看，在今明兩年的時間就會有我們的空間模型算法在具身和智駕系統(tǒng)中落地。

AI科技評論：2026年世界模型會迎來"GPT時刻"嗎？

陳天潤：學(xué)術(shù)研究會持續(xù)推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)落地我不確定。對我們來說，會盡快讓更多場景用上我們的模型能力，不管是早期的娛樂應(yīng)用，還是終局的具身智能、自動駕駛。

學(xué)術(shù)還是得跟實(shí)際產(chǎn)業(yè)結(jié)合，不能空中樓閣。 這是我們和很多AI公司的區(qū)別：我們有打印機(jī)業(yè)務(wù)練出來的商業(yè)化能力，知道怎么控制成本、怎么量產(chǎn)、怎么在消費(fèi)電子的修羅場里活下來。這種"被卷過"的經(jīng)歷，現(xiàn)在反而成了優(yōu)勢。

05

一位00后CEO眼里的行業(yè)現(xiàn)狀

AI科技評論：你怎么評價現(xiàn)在具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)熱潮？

陳天潤：熱鬧。 很多公司堆估值、堆融資。

AI科技評論：怎么看國內(nèi)世界模型賽道的競爭格局？

陳天潤：我感覺中美在這個賽道，有個明顯的區(qū)別，美國那邊，投資人愿意花錢買一張"通往AGI的門票"。

國內(nèi)大家更保守，更愿意等類似大模型里的"GPT時刻"這樣的確定路徑出現(xiàn)，但現(xiàn)在世界模型的"Transformer"還沒出現(xiàn)，所以大家都在觀望。我們在瘋狂Scaling，手上的資源和數(shù)據(jù)都在加碼，無論如何，我們愿意嘗試。

AI科技評論：如果英偉達(dá)明天開源一個更強(qiáng)悍的世界模型，你們怎么辦？

陳天潤：垂直場景深耕。 我們有他們不具備的優(yōu)勢：全國產(chǎn)算力適配、端側(cè)部署能力、消費(fèi)電子的工程化經(jīng)驗(yàn)。Cosmos很好，但它跑在英偉達(dá)卡上，在中國車企那里未必好用。我們可以做"中國版Cosmos"，并且這部分我們已經(jīng)在做了，近期工作會開源。

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