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| 本文作者： 奕欣 | 2018-07-03 11:14 |
上月，第 22 屆機器人足球世界杯（RoboCup）在加拿大蒙特利爾落幕。在來自 35 個國家的 5000 多個機器人中，并優(yōu)必選和清華大學聯合組成的火神（Hephaestus）隊最終在人形機器人成人組（AdultSize）的技術挑戰(zhàn)賽和一對一足球比賽中分別獲得亞軍和季軍。
這一事件在雷鋒網旗下學術頻道 AI 科技評論數據庫產品「AI 影響因子」中有相應加分。
事實上今年已經是優(yōu)必選第二次出征 RoboCup。在 2017 年，優(yōu)必選就與清華大學聯隊參加了成人組 AdultSize 的比賽，并以 13 分的成績獲得了該組技術挑戰(zhàn)賽的第二名。
據了解，RoboCup 是當前國際上級別最高、規(guī)模最大、影響力最廣泛的機器人賽事，不僅是一項綜合性的國際活動，同時也是學術成分最高的賽事之一，其目的是通過一個易于評價的標準平臺促進人工智能與機器人技術的發(fā)展，目標是在 2050 年前后能組建一支機器人足球隊戰(zhàn)勝當年的人類世界杯冠軍。
優(yōu)必選和清華大學組成的火神隊成員與其他參賽團隊合影
RoboCup 人形機器人成人組的技術挑戰(zhàn)賽共有 4 項任務，只有優(yōu)必選火神隊以及德國 NimbRo 隊成功完成了所有任務。其中，在 High Kick 和 High Jump 兩項任務中，火神隊均以絕對優(yōu)勢獲得第一名，在 Push Recover 任務的比賽中則獲得第三名，最后一共拿下 25 分，與獲得冠軍的德國 NimbRo 隊僅有 1 分之差。
在一對一足球比賽環(huán)節(jié)，優(yōu)必選火神隊在季軍爭奪戰(zhàn)中以 4：0 的成績戰(zhàn)勝競爭對手。
在本屆 RoboCup 上，優(yōu)必選和清華大學合作參賽的機器人是優(yōu)必選雙足機器人 Walker 的升級版本。雙足機器人踢足球涉及到多項復雜的技術，尤其在動態(tài)不確定環(huán)境中，雙足機器人需要完成視覺、定位、導航、運動控制、步態(tài)規(guī)劃與控制、決策等一系列高難度任務。目前，機器人所能承載的在線計算資源非常有限，其挑戰(zhàn)性更在于算法的實時性和魯棒性。
