這個肌電外骨骼，可以讀懂你的動作意圖

Myomo是一家美國的醫療機器人公司，它開發了MyoPro Motion-G，一種用于支撐手臂的動力剛性支架，或者用更時髦的詞來說，是一種外骨骼。它對因中風等神經系統損傷，而導致手臂力量變弱或變形的患者來說十分有用。

當患者只能一只手臂能正常工作時，MyoPro可以幫助進行一些功能性運動。最近雷鋒網了解到，Myomo對設備進行了功能升級，可以對用戶肌肉發起出的EMG（肌電圖）信號作出響應，并發揮作用，幫助支撐和移動臂與手。這意味著，運動都是用戶自發的，而機器人支架主要用于補充和增強用戶的運動。

MyoPro已經用于因各種神經損傷和疾病而癱瘓的患者身上，并且已經獲得批準，用于有上肢損傷的美國退伍軍人身上。

最近Myomo的CEO Paul Gudonis接受了外媒的采訪，談及了產品的具體詳情，雷鋒網對內容編譯如下：

簡單來說，設備是如何工作的？

MyoPro使用了非侵入性傳感器。這些傳感器位于皮膚上，可以檢測身體的肌電圖（EMG）信號，而當用戶的手臂或手嘗試運動時，就會發出這些信號。我們使用信號處理方式來確定用戶想做什么，比如是彎曲手臂，還是抓住物體，機器人部件會幫助手臂做出這種期望的動作。它就像手臂上的轉身助力裝置。

哪些類型的用戶可以從此設備中受益？

由于中風、脊髓損傷、創傷性腦損傷、周圍神經損傷，以及ALS（肌肉萎縮癥）或MS（多發性硬化癥）等，而導致部分癱瘓或肌無力的人，都可能是MyoPro的用戶。

手臂和手可以用各種復雜的方式移動，MyoPro可以輔助各種運動嗎？抓取動作呢？

最新的產品MyoPro Motion G用到了多個傳感器和電機，可以實現肘彎曲和伸展，以及手指抓握等動作，這樣用戶可以做飯、吃飯，做一些家庭任務，甚至是恢復工作。我們還計劃用更小的電機和傳感器來實現個別手指的移動。

設備可以根據輸入的肌電信號的強度，來調節反應的力度嗎？還是說只是簡單的反應或不反應，就能滿足應用了？

MyoPro會適當地響應用戶的意圖，它可以根據用戶的意思作出快速或慢速移動。另外，我們也在努力實現非常自然的功能，這樣用戶就可以正常使用家用物體，用刀切食物或使用叉子。

這需要用戶做大量的培訓或練習嗎？

我們會要求新用戶接受經公司認證的職業治療師的培訓，這樣可以熟練使用設備。我們還會為治療師進行培訓，這樣他們可以教新的MyoPro用戶。

MyoPro需要為每個用戶定制，還是可以直接買？

設備屬于定制的矯形器，需要由認證的矯正師協助。為了有效使用設備，矯正師會用對用戶的手臂建模，并做精確測量，然后將數據給到我們的中央制造廠，接下來才會做出符合用戶手臂和手的精確尺寸的MyoPro。最后，矯正師會在試戴的時候進行調整，并校準軟件，從而適當地放大用戶的EMG信號。雷鋒網