解放雙手，教你DIY一個(gè)能自動(dòng)刷牙的頭盔

本文作者：吳攀

2015-10-28 14:43

導(dǎo)語：這個(gè)東西，你能做出來，不代表你就應(yīng)該做出來。做出來一定是來搞笑的。

創(chuàng)客的創(chuàng)意，除了有為了技術(shù)切磋和創(chuàng)業(yè)導(dǎo)向的項(xiàng)目，還有一些以搞笑為目的的創(chuàng)客設(shè)計(jì)。就像是下面這位創(chuàng)客所帶來的自動(dòng)刷牙頭盔，在毫無節(jié)操地搞笑的同時(shí)，竟然還喪心病狂地宣稱這樣能解放雙手，可以讓你一邊刷牙一邊玩手機(jī)！下面我們就來看看這個(gè)能刷牙的頭盔是怎么做出來的吧。（本教程來自hackster.io）

第一步：物料準(zhǔn)備

MeArm機(jī)械臂
頭盔
Arduino UNO
配合Arduino使用的SainSmart擴(kuò)展板
牙刷

總成本大約為140美元

第二步：組裝機(jī)械臂

因?yàn)檫@里購買的是MeArm推出的機(jī)械臂，相關(guān)的組件都已齊備，其組裝也有教程，這里就不再詳細(xì)論述了。注意，我們不需要爪子部分。

第三步：安裝牙刷

解放雙手，教你DIY一個(gè)能自動(dòng)刷牙的頭盔

首先在牙刷的刷毛背面鉆孔，選擇這個(gè)位置才能為刷牙提供足夠的力，將機(jī)械臂上相對(duì)位置的套件安裝到牙刷上，并將其固定到機(jī)械臂上。

解放雙手，教你DIY一個(gè)能自動(dòng)刷牙的頭盔

第四步：配置頭盔

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在頭盔上鉆孔。

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將用于控制轉(zhuǎn)向的舵機(jī)固定到頭盔上，注意不要將整個(gè)舵機(jī)安裝到頭盔內(nèi)部，不然你可能沒辦法將你的頭塞進(jìn)去。

第五步：安裝機(jī)械臂

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接下來就是將機(jī)械臂安裝到頭盔上，到這里機(jī)動(dòng)單元的配置就完成了。

第六步：安裝Arduino

解放雙手，教你DIY一個(gè)能自動(dòng)刷牙的頭盔

將配置了擴(kuò)展板的Arduino安裝固定到頭盔上，因?yàn)檫@里采用的是滑板愛好者使用的頭盔，上面有一些孔洞，所以可以采用繩索綁定的形式進(jìn)行固定，注意接口的方向，方便接線即可。

解放雙手，教你DIY一個(gè)能自動(dòng)刷牙的頭盔

接下來將舵機(jī)連接到板上，將機(jī)械臂的底部電機(jī)連接到第7腳，接下來將中部和上部的電機(jī)分別連接到第6和第8腳。

第七步：配置代碼

控制刷牙的機(jī)械臂工作過程非常簡(jiǎn)單，歸結(jié)起來不過是左右運(yùn)動(dòng)而已，以下是該系統(tǒng)工作時(shí)所需要的代碼。

#include <Servo.h>
Servo servo[3];
//定義舵機(jī)接口
static const int servoPin[3] = {7,8,6};
void setup()
{
Serial.begin(9600);
for(int i=0; i<3; i++){
servo[i].attach(servoPin[i]);
}
//讓機(jī)器臂在頭盔頂部折疊
servo[0].write(90); // base
servo[1].write(30);  // upper arm
servo[2].write(150);  // lower arm
}
void loop()
{
// 開始刷牙前等待5秒
delay(5000);
// 刷牙準(zhǔn)備，機(jī)械臂就位
servo[1].write(180);
servo[0].write(90);
servo[2].write(70);
delay(1000);
// 來回刷
for(int i = 0; i<10; i++){
servo[2].write(60);
delay(200);
servo[2].write(120);
delay(200);
}
//完成后再次折疊機(jī)械臂
servo[0].write(90);
servo[1].write(30);
servo[2].write(150);
}