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當(dāng)初金剛狼電影剛上映的時(shí)候，大街上就開(kāi)始賣各種塑料的、綁在手上的狼爪玩具，不過(guò)這些玩具通常廉價(jià)，狼爪不能伸縮，可以伸縮的也大多需求手動(dòng)開(kāi)關(guān)，這就大大降低的玩具的觀（zhuang）賞（bi）性，今天硬創(chuàng)邦就教給大家一個(gè)裝X利器——DIY仿生金剛狼爪，具體教程如下：
材料
工具
軟件
在GitHub資源庫(kù)中下載3D·STL文件，如果你有一臺(tái)3D打印機(jī)的話可以直接打印，如果沒(méi)有可以到市面上找一些3D打印店幫你解決這個(gè)事情。打印出來(lái)的實(shí)體可能需要一些打磨和修整，這取決于打印的質(zhì)量。
我們需要將Y-harness伺服線連接到Arduino板上。首先要切斷Y-harness線的母線，然后連接電池。
紅色的線連接Arduino，黑色的線接地線，黃色接RAW引腳。
剪掉多余的線。
1，將電池插入Y-harness線的兩個(gè)插槽中的一個(gè)。
2，Arduino的電源指示燈打開(kāi)，如果沒(méi)有反應(yīng)，迅速斷開(kāi)電源，檢查連接線。
3，測(cè)試另一個(gè)。
4，在GitHub中下載SweepMod草圖，并在Arduino IDE中打開(kāi)。
5，在Arduino IDE中點(diǎn)擊工具，設(shè)置。
6，上傳草圖到Arduino中。
7，斷開(kāi)電纜和插頭，將電池卸下。
8，將Arduino打開(kāi)單獨(dú)測(cè)試。
1，測(cè)量從手腕到肘部的距離，剪掉多余的線。
2，將黃線接入肌肉傳感器的輸出信號(hào)引腳（SIG），紅色線插入電源引腳（+），黑色線接地線（-）。
3，將線路焊接。
將MyoWare肌肉傳感器連接到Arduino板上，要注意的是，傳感器的電壓不能太高，需要時(shí)用Arduino內(nèi)置的5V穩(wěn)壓器為MyoWare供電。
1，將紅線連接到VCC引腳，黑線接地線，黃線到A3模擬引腳。
2，剪掉多余的線。
需要確保上傳到Arduino上的代碼以及安裝程序正確。
將三個(gè)電極傳感器貼在臂上，要保證測(cè)試時(shí)，肌肉沒(méi)有變化的情況下第一個(gè)指示燈亮起，肌肉有變化的時(shí)候第二個(gè)LED指示燈亮起。
1，用5V FTDI編程電纜將Arduino和一臺(tái)電腦連接起來(lái)。
2，從GitHub上下載草圖并用Arduino IDE打開(kāi)
3，上傳草圖。
開(kāi)始電子元件的組裝，我們需要確保各個(gè)電子部件工作正常，測(cè)試各個(gè)部件的動(dòng)作以及保證程序代碼的正確。
在打印好的外殼上，前部正面翼片的中間用鉆機(jī)各打兩個(gè)孔，用3/16"的螺絲測(cè)試孔的大小，然后卸下。
外殼的內(nèi)部也需要打洞，這兩個(gè)洞需要使用準(zhǔn)備好的3/4"螺絲釘。
在盒子底部貼上魔術(shù)貼。
將螺紋桿與打印好的爪子安裝在一起，測(cè)試舵機(jī)正常，然后將安裝在舵機(jī)上的伺服臂與爪子上的螺紋桿相連接。
然后安裝電池。
然后將爪子和舵機(jī)都鑲在殼子里。
將買號(hào)的護(hù)腕和盒子下面的魔術(shù)貼貼合。
OK啦，萬(wàn)事大吉，可以玩了，接下來(lái)讓我們看看玩的視頻吧：
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