意大利理工學院打造平價人形家庭機器人R1，預計18個月內上市 | 新智造

新智造按：本文作者 Robert Hackwill，來源euronews，由新智造獨家編譯，未經許可拒絕轉載！以意大利理工學院的Giorgio Metta教授為首的20個科學家、工程師和技術人員組成的研究團隊，耗時16個月，研發了一款人形家庭機器人R1。他們認為，這款機器人最終會成為人們可以想象到的最棒的家庭機器人。

Metta教授介紹道：“我們設計這款人形機器人的初衷是讓機器人的售價更加平易近人。R1可以應用于居家環境，一開始，它可以幫助殘障人士完成日常生活中的任務，到后來我們希望它能幫助普通家庭中的每個成員。”

在此之前，作為意大利科學技術研究的先鋒機構，意大利理工學院曾經研發了一款具備自主學習能力的機器人iCub，由于其具備通過與人以及外部環境的交流互動，獲取各種行為能力和認知能力，所以在全世界范圍內的實驗室中，其作為機器人平臺被研發人員廣泛使用。而他們新研發的R1則是iCub的衍生品。

Metta教授曾表示，他們一開始就是想要打造一款售價比iCub便宜，使用起來比iCub方便的機器人。因此，iCub身上的諸多優點幾乎都會被采納到R1的設計中，其中包括靈敏的觸覺，附有人造皮膚的雙手和前臂以及內置的傳感器等。值得注意的是，內置傳感器賦予了它獨特的感知自己的存在和周遭環境的能力——“當你觸摸它的時候，你能感受到你自己用了多大的氣力；同時，它能夠感知周圍環境的力量變化，實現避障，即避開人或者家具的碰撞，從而避免了機體自身遭到破壞。”Metta解釋道。除了繼承iCub的優點之外，R1的造價也更為低廉。造價的變化主要是由于制作原料的差異——iCub是全金屬打造的，而R1則是一半塑料、一半碳纖維復合金屬材料的混血兒。

研發團隊的科學家Marco Randazzo曾表示：“我們已經完成了硬件部分的研發，而通過遠程遙控實現對機器人的控制的軟件開發也已經啟動了。我們將在R1身上安置一個照相機，這樣用戶就可以通過這個照相機獲取機器人的視野，然后通過一個操縱桿控制機器人，實現取物。”雖然一切都還只是進行時，但是研發團隊的成員們都非常自信，他們認為R1很快就能識別人聲，執行任務。

初步的定價目前尚未確定，但是意大利理工學院對外表示，R1的售價大概與一輛小型汽車差不多，這使得企業能夠投資；而后，他們會為了打入普通家庭市場，將售價降低數千歐元。

研發團隊還表示，在未來，R1或許將具備完善的取放物品、提醒預報天氣的能力；而除了識別人聲之外，它或許還可以識別人臉并學會記住人們的習慣，從而代替人類完成工作。

這款高1.25米，重約50公斤的機器人R1有望在12個月到18個月內正式上市，屆時它是否能在智能家居機器人市場中闖出一片新天地呢？小編表示十分期待。

via euronews

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