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    AI前沿 | 谷歌DeepMind與牛津學者新論文,探討智能系統(tǒng)的目標控制

    本文作者: AI科技評論 2016-06-03 17:23
    導語:今年8月,Russel教授和谷歌DeepMind CEO都將參加雷鋒網舉辦的人工智能與機器人創(chuàng)新大會。

    AI前沿 | 谷歌DeepMind與牛津學者新論文,探討智能系統(tǒng)的目標控制 圖片來源:inteligencia

    編者按:機器智能研究院(MIRI)的研究宗旨是,確保比人類更加智能的機器系統(tǒng)會帶來積極影響,研究領域包括:可靠的代理設計,如何設計可靠的AI系統(tǒng)執(zhí)行人類交給它的任務;價值學習,如何設計學習系統(tǒng),讓系統(tǒng)能夠學會人類的價值觀;錯誤包容,如何設計配合人類操作員的系統(tǒng),能夠包容程序員不可避免的錯誤。

    MIRI的研究人員來自全球頂尖大學及企業(yè),《人工智能:現(xiàn)代方法》的聯(lián)合作者Stuart Russel教授擔任其研究顧問。今年8月,Russel教授和谷歌DeepMind CEO Demis Hassabis都將參加雷鋒網在深圳舉辦的人工智能與機器人峰會。

    谷歌DeepMind研究科學家Laurent Orseau和牛津大學研究副教授、機器智能研究院(MIRI)Stuart Armstrong博士共同發(fā)表了一篇新論文,探討包容錯誤的智能代理設計。論文《可安全干預的智能代理》將于本月底在紐約的第32屆“人工智能中的不確定性”大會上呈現(xiàn)。論文摘要如下:

    “強化學習中的智能代理在與復雜環(huán)境(例如真實世界)互動時,不可能永遠都在最佳狀態(tài)上。如果代理在人類的監(jiān)督下進行實時操作,系統(tǒng)會時不時地需要人類來按下暫停鍵,防止代理持續(xù)進行一系列有害的行為——對代理或對環(huán)境有害的行為——并由人類來將代理帶往安全的環(huán)境。然而,如果學習中的代理期望從原本要執(zhí)行的行為中獲得獎勵,長此以往,它可能會學會避免此類的人類干預,例如,代理會讓暫停鍵失效——這是我們不想要的結果。

    這篇論文探索了一種方法,可以確保代理不會學會如何避免(或尋求)環(huán)境或者人類操作員對其進行干預。我們提供了安全干預的定義,探索了無監(jiān)管下的學習特性,并證明有些代理已經可以安全地進行干預,例如Q-learning,或者可以簡單轉變?yōu)榭砂踩深A的代理,例如Sarsa。我們的結論是,即便是理想的、不可計算的強化學習代理,在總體可計算的(決定論的)環(huán)境中,也可以轉變?yōu)榭砂踩深A的代理。”

    Orseau和Armstrong的論文為解決矯正問題帶來了一個新的視角。可矯正的代理指的是,能夠識別到自身有缺陷、或者正在開發(fā)中的代理,并能幫助其操作員進行維護、改善或者自我替換,而不是抗拒這些操作。

    在強人工智能系統(tǒng)中,矯正主要是為了在系統(tǒng)終極目標不正確的時候,避免不安全的收斂工具性政策(例如,保護其當前的目標系統(tǒng)未來不受修改影響的政策)。這讓我們能夠實施基于試錯和學習的恰當方法,來解決AI價值規(guī)范的問題。

    干預是為了讓直覺性的矯正概念形式化。例如,“無關用途”是過往對另一種矯正的定義:系統(tǒng)不介意程序員修改其終極目標,因此能避免強迫程序員進行修改、或避免修改。而“可安全干預的代理”則試圖定義另一種系統(tǒng),不介意程序員修改其政策,不會阻止程序員干預它們的日常行為(也不會強迫程序員去干預)。

    這樣做的目標是,讓代理認為沒有未來干預時選擇最優(yōu)的政策。即便代理過去經歷過干預,也會好像未來不會有任何干預一樣行動。Orseau和Armstrong在論文中讓我們看到,若干類型的代理是可以安全干預的,或者可以簡單轉變?yōu)榭砂踩深A的代理。

    點擊鏈接下載Orseau和Armstrong的論文全文。

    VIA MIRI

     AI前沿 | 谷歌DeepMind與牛津學者新論文,探討智能系統(tǒng)的目標控制

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