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| 本文作者： 易思琳 | 2023-12-12 14:32 |
12月10日，理想汽車正式發布OTA 5.0，這是理想成立以來第一次以OTA為主題的發布會。
本次OTA升級，理想沒有安排線下發布會，而是采取了直播形式。
OTA 5.0有多強？
李想說，“OTA 5.0是理想L系列車型的一次大迭代。”
不少參與內測的用戶評價——“升級之后，體驗很流暢，就好像換了一臺新車”，發布會主講人宋紫薇補充說，升級之大甚至超越了操作系統Windows 95 到 Windows XP的提升。
具體來看，此次理想OTA 5.0主要有智能駕駛（AD Max 3.0）、智能空間（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大軟件升級。
智能駕駛方面的功能升級，理想官方整合為四個方面——全國都能開的智能駕駛，全球都能開的輔助駕駛，比人停得好的智能泊車，重大事故少的主動安全。
值得注意的是，升級OTA 5.0后，理想將覆蓋全國所有高速公路和城市環路，以及110個城市的城區道路。
這點李想早在11月28日就在社交媒體預告，原計劃2023年年底推出的AD Max城市NOA【內測版】，已更新為12月推出“全場景智能駕駛NOA【正式版】，覆蓋全國高速和環線及100個城市，全場景輔助駕駛LCC全球都能用”
（理想智能駕駛開放城市列表，圖源：理想汽車官方）
理想自研智能駕駛的時間是在2021年，晚于蔚來、小鵬，甚至在今年以前，智能駕駛都不是理想的重心。
后發并不等于落后，從目前開城的規劃來看，理想的速度并不慢。
小鵬在10月份的科技日上稱會在年底實現智駕落地50城，挑戰2024年內實現XNGP在全國主要城市路網（含1-4級道路）全覆蓋；今年9月蔚來才宣布會將輔助駕駛NOP從高速開往城區，到目前為止也沒有宣布自己的開城規劃。
理想汽車自動駕駛產品總監趙哲倫曾告訴新智駕，“拿AD（自動駕駛）來舉例子，當AD本身的整體架構性尚未成熟時，進行大量投入有可能會被浪費。后發因為找對了方向，可以省去大部分探索的時間。”
國慶前理想召開了一次秋季戰略會，在會上，智能駕駛被提到空前高度，稱智能駕駛會作為核心的戰略目標，李想自己也在戰略會上進行了自我反思，稱智駕應該提前半年全力投入，而不是今年初才開始上強度。
戰略會上，就目前智能駕駛進展不及預期這一問題，智能駕駛VP郎咸朋給出的理由是人太少，“補人”是當務之急。
上半年，理想智駕團隊在700人左右，截止到三季度，人數已經增加至900人。理想汽車總裁兼總工程師馬東輝在三季度財報會上稱，到2024年底，智駕方面的研發人員將達到2000人，2025年會超過2500人，相當于每年智能駕駛團隊要擴張100%甚至更多。
除此之外，新智駕獲悉，為了挖到深圳自動駕駛相關的人才，理想還在深圳開了新公司，8月份辦公室已經裝修結束，開啟招聘。
理想的高階智能駕駛能在城市大規模進行落地，得益于BEV大模型、TIN信號燈網絡和Occupancy占用網絡，以及影子模式的大量應用。盡管投入晚，但在切換到大模型為主的端到端算法架構上，理想與同行的起步時間并沒有太大差距。（推薦閱讀：理想城市NOA落地100城，有沒有懸念）
在BEV大模型和Occupancy占用網絡算法對感知能力的提升下，AD Max 3.0的智能泊車能力也得到全面升級，能夠應對狹窄的直角彎、盤旋通道等高難度場景。
在AEB（自動緊急剎停）功能上，理想AD Max 3.0也有了新的升級。
AEB的基本技術原理是車輛通過攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器實時監測前方的行駛環境，如果遇到突發的危險情況或者遇到和前車、行人等的實際距離小于設定的安全距離時，系統就會主動剎車。
各大車廠都是通過剎停速度上限來衡量這套系統的高低優劣。
在此次升級之后，理想AD Max 3.0可以在時速110-120km/h下實現剎停。做個對比，余承東在新款問界M7的發布會上專門提到，目前華為ADS 2.0系統的AEB的剎停速度已經從上海車展期間的60km/h提升到了90km/h。
AEB還會受限于硬件傳感器的感知精度，如果不給系統留出足夠的時間做判斷，則會引起誤觸發。
業內通常以 1 次 / 10 萬公里或 1 次 / 16 萬公里（對應 10 萬英里）作為誤觸率可接受的一個基礎門檻。換句話說，如果你一年開車約 2 萬公里，平均每駕駛 5 年遇到 1 次 AEB 的誤觸發，折被認為是一個可接受的概率。
這次OTA 5.0升級之后，AD Max 3.0的AEB誤觸發率已降低至1次/30萬公里以下。
按照計劃，理想Max車型將在今年底率先升級AD Max 3.0，Pro和Air車型計劃于2024年6月升級AD Pro 3.0，實現BEV架構下的高速智能駕駛（NOA）、全場景輔助駕駛（LCC）及更強能力的智能泊車和主動安全。
除開在智能駕駛上面的升級，本次OTA 5.0還對增程系統進行了升級。迭代之后，L系列車型的冬季純電續航里程能夠提升15%~20%。
據介紹，理想L系列搭載了全棧自研的XCU整車中央域控制器，在車控領域首個采用A核智能芯片，通過創新的智能功率預測算法，毫秒級精準預測電池和電機的放電功率，實現更精準的放電控制，既能保證用車安全，又能充分釋放電池潛力，將最大放電能力提升4.1%。
理想OTA 5.0的另一個重要升級便是Mind GPT大模型在理想智能空間3.0中開始應用。
Mind GPT是理想汽車從0到1構建的原始基座模型，其結構采用了自研的TaskFormer神經網絡架構，基于用車、娛樂和出行等場景使用SFT、RLHF等技術進行訓練，讓Mind GPT擁有了理解、生成、知識記憶及推理三大能力。在中文大語言模型權威評測榜單C- EVAL和CMMLU中，Mind GPT均斬獲第一名。
過去14個月，理想汽車共經歷20次OTA版本升級。這次OTA 5.0升級不會讓理想車主等太久，12月19日便會率先向理想L系列車主推送。另外，理想ONE的OTA 3.4也計劃于12月26日開啟推送，新增高德地圖紅綠燈倒計時、手機版任務大師、副駕屏保、駐車拍照俯視圖和能耗分布統計等功能。
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