香港大學(xué)教授席寧：國(guó)內(nèi)機(jī)器人欠缺的并非技術(shù)原理 | CCF-GAIR 2017

雷鋒網(wǎng)按：由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦、雷鋒網(wǎng)與香港中文大學(xué)（深圳）全程承辦的AI盛會(huì)——「全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)」（CCF-GAIR），將于7.7-7.9日在深圳召開(kāi)。CCF-GAIR為國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)、業(yè)界專家提供一個(gè)廣闊交流的平臺(tái)，既在宏觀上把握全球人工智能趨勢(shì)脈搏，也深入探討人工智能在每一個(gè)垂直領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)踐細(xì)節(jié)。

延續(xù)上一次大會(huì)的頂級(jí)嘉賓陣容，本次CCF-GAIR 2017將會(huì)迎來(lái)更多人工智能和機(jī)器人行業(yè)重磅專家。在未來(lái)的一段日子里，雷鋒網(wǎng)將陸續(xù)放出嘉賓介紹。今天要介紹的是在機(jī)器人領(lǐng)域聲名赫赫的席寧教授。

席寧教授在2016機(jī)器人大會(huì)上演講

席寧是香港大學(xué)機(jī)器人與自動(dòng)化講席教授、IEEE RAS候任主席，主要研究方向包括機(jī)器人、制造自動(dòng)化、微/納米制造、納米傳感器和設(shè)備，以及智能控制與系統(tǒng)等。

席教授于1993年12月在美國(guó)密蘇里州華盛頓大學(xué)的系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)系獲得博士學(xué)位。他曾任密歇根州立大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系的大學(xué)杰出教授及John D. Ryder講座教授，并于1997-2015年兼該大學(xué)機(jī)器人自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室主任。2011-2013年時(shí)，他暫離密歇根州立大學(xué)，于香港城市大學(xué)創(chuàng)辦機(jī)械及生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)系，擔(dān)任該系的首任系主任。如今，席教授為香港大學(xué)機(jī)器人與自動(dòng)化講席教授，并擔(dān)任香港大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院院長(zhǎng)。

席教授獲獎(jiǎng)無(wú)數(shù)，他在1995年8月榮獲IEEE / RSJ智能機(jī)器人系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議(IROS)的最佳論文獎(jiǎng)，也在1998年于《柔性自動(dòng)化技術(shù)——日美座談會(huì)》上榮獲最佳論文獎(jiǎng)。在1999年5月，席教授贏得IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)的青年科學(xué)家獎(jiǎng)。2007年時(shí)，他除獲得IEEE自動(dòng)化科學(xué)與工程會(huì)刊的最佳論文獎(jiǎng)外，再榮獲SPIE的納米工程大獎(jiǎng)。此外，他更是美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)的杰出青年學(xué)者獎(jiǎng)得主。席教授還擁有30多項(xiàng)發(fā)明專利。

2012年席寧教授與當(dāng)時(shí)密歇根州立大學(xué)的研究生趙建國(guó)展示跳躍式微型機(jī)器人

機(jī)器人是一個(gè)多學(xué)科、綜合性的領(lǐng)域，其發(fā)展的動(dòng)力來(lái)自兩個(gè)方面，一是新技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)，二是新應(yīng)用的拉動(dòng)。最開(kāi)始，機(jī)器人的出現(xiàn)是為了替代人做一些簡(jiǎn)單重復(fù)性的工作，但隨著技術(shù)的發(fā)展，它逐漸發(fā)展到能做一些人類做不到的事。

讓機(jī)器人擴(kuò)展人的能力，克服限度、距離、尺度和環(huán)境給人帶來(lái)的困難，這就是席教授提出的一個(gè)知名概念：超限機(jī)器人。

超限機(jī)器人的一個(gè)例子就是納米機(jī)器人，它可以在微小的環(huán)境中進(jìn)行感知和控制，可以克服由于尺度、環(huán)境給人帶來(lái)的困難，然后進(jìn)行操作和控制，使人類在我們看不到的空間里有所作為。席教授在2007年獲選美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)院士（IEEE Fellow）時(shí)，主要原因就是“對(duì)納米級(jí)機(jī)器人的操縱和組裝做出貢獻(xiàn)”（for contributions to nano-robotic manipulation and assembly）。

納米機(jī)器人有很多應(yīng)用領(lǐng)域，幫助人們把原來(lái)看不到、摸不著的，變成了能看到、能摸著的，還可以進(jìn)行裝配和生產(chǎn)。席教授曾說(shuō)過(guò)，它在生物醫(yī)藥領(lǐng)域的應(yīng)用將成為下一個(gè)爆點(diǎn)。

90%的工業(yè)機(jī)器人都用于汽車制造和其它制造過(guò)程，可以說(shuō)機(jī)器人技術(shù)最成功的應(yīng)用領(lǐng)域就是制造業(yè)，特別是汽車制造業(yè)。但生物醫(yī)藥領(lǐng)域的產(chǎn)值遠(yuǎn)大于汽車行業(yè)，而且新藥開(kāi)發(fā)的很多過(guò)程都是人工的，因此將開(kāi)發(fā)的過(guò)程自動(dòng)化十分重要。

席教授的一項(xiàng)工作，就是要開(kāi)發(fā)一套自動(dòng)化的系統(tǒng)，它會(huì)像生產(chǎn)自動(dòng)化一樣，不過(guò)不是裝配零件，而是開(kāi)發(fā)新藥，用機(jī)器人進(jìn)行把藥物放在細(xì)胞上這樣的操作，同時(shí)進(jìn)行測(cè)量，看藥物的效果。這樣可以在短時(shí)間內(nèi)對(duì)大量的藥物直接在細(xì)胞上進(jìn)行篩選，提高新藥開(kāi)發(fā)的效率。但完成這項(xiàng)工作的困難也可想而知，其中的操作、傳感、控制，都需要機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步。

他曾和沈陽(yáng)自動(dòng)化所合作進(jìn)行過(guò)一項(xiàng)研究，用納米機(jī)器人把抗體放在癌細(xì)胞的受體上，然后進(jìn)行測(cè)量，觀察能能否把癌細(xì)胞殺死。這樣可以夠預(yù)測(cè)治療的效果，給醫(yī)生的治療方案起到了很重要的作用，不僅節(jié)省病人的費(fèi)用，同時(shí)也節(jié)省了很多時(shí)間。

2014年時(shí)，席教授的團(tuán)隊(duì)還在深圳成立了深圳市智能機(jī)器人研究院，逐步推動(dòng)納米機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

納米機(jī)器人是一個(gè)領(lǐng)域，信息技術(shù)對(duì)機(jī)器人帶來(lái)的機(jī)遇和應(yīng)用，也是席教授所關(guān)注的。

他認(rèn)為，現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)變成了信息世界和數(shù)據(jù)與物理世界之間的交互工具，它也從簡(jiǎn)單的代替人的工具變成了一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，這是信息技術(shù)發(fā)展帶給機(jī)器人的新角色。

機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)后，我們可以通過(guò)它監(jiān)測(cè)環(huán)境，同時(shí)還可以用其遠(yuǎn)程使用加工設(shè)備進(jìn)行加工。這樣就把距離給人類帶來(lái)的困難，通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)克服了。這種進(jìn)步帶來(lái)的影響，則是可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行醫(yī)療的診斷與治療，甚至還有安全與國(guó)防方面的工作。

席教授曾在演講中表示，將機(jī)器人和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合起來(lái)，醫(yī)生可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行診斷，而且機(jī)器人本身的傳感器可以把病人身體上的感覺(jué)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳到遠(yuǎn)程設(shè)備上再現(xiàn)出來(lái)，這樣醫(yī)生在遠(yuǎn)程就能用機(jī)器人進(jìn)行診斷甚至是治療。

除了學(xué)術(shù)研究，席教授在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展上也有自己獨(dú)到的看法。機(jī)器人無(wú)疑是現(xiàn)在國(guó)家重點(diǎn)扶持，也是熱門的創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域，而這也說(shuō)明國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展存在不小的差距離。對(duì)于這種問(wèn)題，他在一次采訪中曾說(shuō)過(guò)，對(duì)于機(jī)器人的發(fā)展，我們并不缺少技術(shù)原理，而是缺乏know how。

他認(rèn)為，know how是一種工藝精神，代表著技術(shù)不易看見(jiàn)的功底，跟工人態(tài)度、質(zhì)量控制、工業(yè)管理等各個(gè)環(huán)節(jié)的綜合素質(zhì)密切相關(guān)。簡(jiǎn)單而言，就是同一份菜譜，普通人和職業(yè)廚師的差別就在于這種know how，而如果哪家企業(yè)先掌握了它，誰(shuí)就能在市場(chǎng)上占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

席教授將會(huì)出席7月7-9日的CCF-GAIR峰會(huì)，并在醫(yī)療機(jī)器人專場(chǎng)作大會(huì)報(bào)告，屆時(shí)他會(huì)從自己的研究出發(fā)，從產(chǎn)學(xué)研的角度為我們揭示機(jī)器人與醫(yī)療行業(yè)結(jié)合的未來(lái)。如果你想近距離傾聽(tīng)席教授的洞見(jiàn)，歡迎購(gòu)票參會(huì)。

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