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2021年8月26日，東軟睿馳兩款標準化域控制器產品（面向自動駕駛領域的行泊一體域控制器，和面向整車的通用域控制器）在上海正式發(fā)布。
東軟睿馳總經理曹斌先生發(fā)布現(xiàn)場
隨著汽車新E/E架構的轉型升級，軟件架構逐步實現(xiàn)分層解耦，硬件從分布式向域控制/中央集中式發(fā)展，車載網絡通信從LIN/CAN總線向以太網方向發(fā)展。在這個轉型中，重要的關鍵特征是中央域和自駕域這兩個控制器的引入。中央域解決的是車內IT基礎設施的問題，包括以太網網關以及整車級服務的運行環(huán)境，自駕域實現(xiàn)輔助駕駛/自動駕駛功能的集中化實現(xiàn)。標準域控制器的形成，和面向SOA化的軟件架構逐漸清晰，車企可以更容易的進行上層應用軟件開發(fā)，功能的更新和升級，提供個性化，差異化的功能與服務，加快車型向智能化發(fā)展。
基于此，東軟睿馳正式發(fā)布兩款新一代面向SOA的標準化域控制器產品。面向自動駕駛領域的行泊一體域控制器和面向整車的通用域控制器，助力汽車產業(yè)向智能化快速發(fā)展和繁榮。
東軟睿馳自動駕駛行泊一體域控制器由東軟睿馳自主設計，通過泊車與行車功能的集成以及傳感器的共用，可實現(xiàn)L2+的增強感知能力，提高安全性和用戶體驗。基于SOA的軟件架構，通過預置的基礎軟件和自動駕駛專用中間件，支持OTA升級，并面向開發(fā)者提供配套豐富的“開發(fā)者友好型”工具，相比傳統(tǒng)1V1R+APA的技術方案成本節(jié)省20%~30%。符合信息安全標準法規(guī)，功能安全支持ASIL-B（D）級別。
東軟睿馳自動駕駛行泊一體域控制器
產品支持5路高清攝像頭、5路毫米波雷達、12路超聲波雷達接入，攝像頭最高支持800萬像素，提供包括前方碰撞預警、交通標志識別功能、自動泊車、遙控泊車等28項L2/L2+級別自動駕駛功能。
軟件方面，全系標配東軟睿馳自主開發(fā)的兼容AUTOSAR最新標準的基礎軟件產品——NeuSAR以及相關開發(fā)工具，搭載東軟睿馳自動駕駛SOA開放架構。軟件架構支持L0-L4級別自動駕駛功能需求，通過自動駕駛專用中間件以及NeuSAR基礎軟件，可實現(xiàn)軟硬件的高效解耦，從而實現(xiàn)上層應用的可復用、可配置、可拓展的靈活部署機制。同時，產品設計并搭載了專用的信息安全組件和功能安全機制，支持功能的自我進化和迭代。
基于“開發(fā)者友好型”的設計理念，內置基礎軟件，豐富的功能中間件和開發(fā)工具，可實現(xiàn)一站式的基于IDE的可視化開發(fā)環(huán)境，能夠根據(jù)配置生成豐富多樣的開發(fā)工具及軟件SDK，用以滿足不同開發(fā)需求，支持客戶開發(fā)工作。幫助整車企業(yè)能夠快速的的進行上層應用軟件的開發(fā)，加速功能的實現(xiàn)與方案落地。
當前，整車廠商正面臨硬件平臺可拓展性低、開發(fā)周期長以及成本控制等方面的難題，東軟睿馳通用硬件平臺的發(fā)布將實現(xiàn)跨域融合，實現(xiàn)車身，動力，底盤系統(tǒng)等控制域的整合，支持網關功能和車載通訊加密要求，統(tǒng)一OTA升級。具備豐富的對外接口、功能全面，幫助車企實現(xiàn)集中式架構。基于面向SOA的架構，大大增強了平臺的可拓展性，可移植性，幫助車企減少開發(fā)投入。同時預置基礎軟件，和標準中間件，提供豐富的開發(fā)工具，支持開發(fā)者個性化開發(fā)，提供多樣化的開發(fā)服務支持。
東軟睿馳通用域控制器
產品采用SOC+MCU的內核配置，實現(xiàn)多核多任務系統(tǒng)處理，算力可達15900 DMIPS；支持多路千兆、百兆高速以太網；
支持CAN FD通訊，通訊網絡加速器可加速Ethernet、CAN、LIN通訊單元；
支持信息安全AES、RSA、ECC、RNG等硬件加速引擎，可支持國密SM2、SM3、SM4加密算法；
功能安全方面最高支持ISO 26262 ASIL D；
基于面向SOA的軟件架構，統(tǒng)一OTA升級。
可廣泛應用于以下域控制器方案：
整車域控制組件：集成網關、車窗控制、燈光控制等功能模塊；
動力域控制組件：集成整車控制器、電池管理系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)等功能模塊；
底盤域控制組件：集成智能控制懸掛、電子駐車單元等系統(tǒng)功能模塊；
車載中央計算機：可協(xié)調各個域控單元組件有序工作；
更多應用場景可根據(jù)客戶實際需求進行功能組件的組合。
東軟睿馳通用域控制器具備豐富的接口協(xié)議、高算力硬件平臺，可支持網關、車身域、動力域等獨立控制器或融合控制器的應用。幫助整車企業(yè)實現(xiàn)原型的快速開發(fā)，顯著降低研發(fā)成本投入，提高功能開發(fā)效率。
未來，東軟睿馳希望與車企和合作伙伴展開更多、更深入的合作，提供面向新E/E架構下，基于SOA的標準化硬件計算平臺、基礎軟件、中間件、工具鏈產品以及多樣化的服務與支持，與合作伙伴共同推動汽車產業(yè)生態(tài)的高速發(fā)展。
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