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| 本文作者： 木子 | 2019-05-20 12:30 |
作為中國(guó)影響力最大的智能駕駛大賽之一，世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽于5月15~18日在天津市東麗開發(fā)區(qū)舉辦，大賽由國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)、科學(xué)技術(shù)部、工業(yè)和信息化部、國(guó)家新聞出版廣電總局、國(guó)家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室、中國(guó)科學(xué)院、中國(guó)工程院、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)和天津市人民政府等聯(lián)合主辦，中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能駕駛專業(yè)委員會(huì)等共同承辦，今年已是第三屆。
受承辦方中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司的特別邀請(qǐng)，潤(rùn)和軟件戰(zhàn)略入股的AutoCore（奧特酷）也派出了自己的無人駕駛汽車，作為Autoware Foundation、TierIV、 96Boards的全球唯一代表參加了本屆大賽，也是所有84支參賽車隊(duì)中唯一一家基于異構(gòu)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的參賽者。AutoCore以一輛比亞迪秦的原型車充分展示了基于其通用異構(gòu)平臺(tái)技術(shù)與功能的完整性、通用性與可靠性，因而受到了廣泛關(guān)注。
圖片說明：第三屆世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場(chǎng)
世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽定位于世界級(jí)行業(yè)高端交流平臺(tái)和技術(shù)實(shí)踐測(cè)評(píng)標(biāo)尺，旨在通過智能網(wǎng)聯(lián)、信息安全、無人駕駛等一系列立體化、實(shí)踐性、全方位的測(cè)評(píng)，為全球智能汽車產(chǎn)業(yè)的科技進(jìn)步、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)交流、社會(huì)公眾科普提供權(quán)威、公正、第三方的服務(wù)。本屆大賽設(shè)置了無人駕駛挑戰(zhàn)賽、信息安全挑戰(zhàn)賽、虛擬場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽等三個(gè)組別，重點(diǎn)測(cè)試參賽車輛的感知、規(guī)劃、決策和控制等各項(xiàng)功能。
作為國(guó)際自動(dòng)駕駛開源聯(lián)盟Autoware Foundation的高級(jí)會(huì)員，AutoCore是國(guó)際自動(dòng)駕駛行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的參與制定者之一，公司由中科院百人計(jì)劃專家作為技術(shù)領(lǐng)軍人物，專業(yè)從事智能駕駛相關(guān)的技術(shù)研發(fā)，在英國(guó)劍橋、中國(guó)南京設(shè)有研發(fā)中心。2018年，潤(rùn)和軟件戰(zhàn)略投資AutoCore。
15日，AutoCore參加了本次大賽的智能駕駛科技示范體驗(yàn)項(xiàng)目，除了AutoCore，一汽奔騰、禾多科技、鐳神智能、Autoware Foundation & 香港生產(chǎn)力促進(jìn)局、中國(guó)一汽智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)院、TierIV、馭道無駕、京東X事業(yè)部、江鈴新能源、51VR、一體化指揮調(diào)度實(shí)驗(yàn)室等另外15家企業(yè)與機(jī)構(gòu)也參與了本次示范體驗(yàn)活動(dòng)。
16日，AutoCore參加了城市街區(qū)街景挑戰(zhàn)賽，該組賽事一共設(shè)置了21個(gè)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，基本能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)城區(qū)有人駕駛場(chǎng)景的全覆蓋，也是本屆挑戰(zhàn)組賽中場(chǎng)景設(shè)置數(shù)量最多的賽事。據(jù)悉，本次大賽三個(gè)組別的賽事一共吸引了84支參賽隊(duì)伍，無人駕駛的競(jìng)技成為本次挑戰(zhàn)賽的最大亮點(diǎn)。
圖片說明：AutoCore參加城市街區(qū)街景挑戰(zhàn)賽艙內(nèi)實(shí)景
作為Autoware Foundation的全球獨(dú)家參賽代表，AutoCore同時(shí)由Autoware Foundation、Tier IV、 96Boards三家共同贊助參加本次大賽。不同于其他采用工控機(jī)方案的參賽車隊(duì)。
AutoCore是本屆大賽中唯一一家基于異構(gòu)芯片計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的參賽車隊(duì)，充分證明了AutoCore所研發(fā)的通用異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)能夠在軟硬件、功能、性能等方面完全滿足自動(dòng)駕駛的車規(guī)級(jí)與規(guī)模化量產(chǎn)需求，并能適應(yīng)多種場(chǎng)景與工況。
AutoCore自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)采用分布式系統(tǒng)架構(gòu)和NXP、Renesas、高通、Xilinx、華為海思等異構(gòu)芯片，致力于為自動(dòng)駕駛行業(yè)打造低功耗、高性能的通用標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)算和開發(fā)單元；能夠提供統(tǒng)一的通信協(xié)議和開發(fā)工具，可以有效集成來自不同功能單元或者不同功能提供方的數(shù)據(jù)，提供標(biāo)準(zhǔn)的I/O接口以及傳感器數(shù)據(jù)融合；同時(shí)提供基于開發(fā)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的端到端自動(dòng)駕駛參考設(shè)計(jì)和輔助工具（如高精度地圖制作及仿真），便于客戶快速建立具備自動(dòng)駕駛能力的開發(fā)和實(shí)車測(cè)試環(huán)境。
附-1：什么是Autoware Foundation
2018年12月，Autoware Foundation由開源協(xié)作組織96Boards、日本智能駕駛技術(shù)公司Tier IV、美國(guó)自主移動(dòng)系統(tǒng)軟件公司Apex.AI聯(lián)合宣布成立。Autoware Foundation是一個(gè)非盈利組織，旨在發(fā)起、發(fā)展、資助開源協(xié)作的Autoware項(xiàng)目工程，該工程創(chuàng)建了Autoware.AI、Autoware.Auto、Autoware.IO三個(gè)部分，是全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域迄今為止唯一的真正的全開源組織與平臺(tái)。
Autoware Foundation的高級(jí)會(huì)員包含Apex.AI、Arm、AutoCore、AutonomouStuff、華為、Linaro 96Boards、LG、Parkopedia、StreetDrone、Tier IV、Velodyne、Kalray等。作為主要發(fā)起人，96Boards全球總監(jiān)張旸博士是Autoware Foundation的三位創(chuàng)始董事會(huì)成員之一。
潤(rùn)和軟件是 96Boards的核心會(huì)員，2018年推出新一代AI計(jì)算平臺(tái)HiHope，以96Boards為基礎(chǔ)，已經(jīng)累計(jì)發(fā)布8款高性能AI計(jì)算平臺(tái)，廣泛應(yīng)用于數(shù)字標(biāo)牌、移動(dòng)POS機(jī)、智能機(jī)器人、智慧城市、自動(dòng)駕駛、數(shù)字家庭中控、高性能邊緣計(jì)算處理服務(wù)器、高精度安防、智慧能源等數(shù)十個(gè)IOT領(lǐng)域。
附-2：《城市街區(qū)街景挑戰(zhàn)賽-規(guī)則》
城市街區(qū)賽參賽車輛行駛的平均速度應(yīng)為20km/h~50km/h，一共包含21個(gè)挑戰(zhàn)場(chǎng)景，分別為:
01、啟動(dòng)出發(fā)
02、路口左轉(zhuǎn)
03、施工繞行
04、車輛跟馳
05、前方車道變窄
06、無信號(hào)燈路口通行
07、 讓行救護(hù)車
08、側(cè)方位臨時(shí)停車
09、通過學(xué)校區(qū)域減速
10、避讓下班人群
11、事故區(qū)通行
12、通過公交車站
13、避讓違規(guī)橫穿行人
14、中途接人
15、通過鐵路道口
16、掉頭行駛
17、避讓路側(cè)啟動(dòng)車輛
18、橋梁通行
19、擁堵區(qū)通行
20、避讓非機(jī)動(dòng)車
21、到達(dá)停車場(chǎng)
