無重力的空間站，需要什么樣的無人機？

在全球范圍內(nèi)，無人機每天以全新的方式幫助人們。我們用無人機能做很多事，例如雷鋒網(wǎng)曾報道過的援救被困洪水的災(zāi)民，甚至有人用它來拍攝戶外色情片。但目前為止，我們還沒有真正找到一種能讓無人機在外太空正常運行的方法。美國國家航天航空局（NASA）最近給黑客和工程師們安排了一個任務(wù)：設(shè)計出能在零重力環(huán)境下運行的無人機。

這是第四屆SpaceApps挑戰(zhàn)中的一項任務(wù)，這場黑客馬拉松活動呼吁利用NASA收集的數(shù)據(jù)，做出一些有創(chuàng)意的事，解決世界各地的問題。今年的獲獎?wù)咦髌放c零重力無人機設(shè)計問題有關(guān)，它設(shè)計了一個能對接、飛行、旋轉(zhuǎn)及步行（是的，能步行）的無人機Arachnobeea，能夠幫助宇航員完成空間站的各種任務(wù)。

 

設(shè)計一個零重力無人機的障礙之一，就是要讓漂浮在宇宙飛船的無人機具有定位功能，為了克服這個難題，Arachnobeea團隊在空間站內(nèi)安裝了一個傳感器系統(tǒng)，當(dāng)無人機在某個傳感器附近飛行或行走時，它就能馬上確定自己的位置。

另一個問題是如何讓無人機停止漂浮。任何看過太空影視作品的人都知道，太空中的一個物體如果不被控制也沒有綁安全帶，它將漫無目的地漂浮。使無人機停下來并拾起一個工具傳遞給繁忙的宇航員，這是一件很困難的事。為此，團隊替Arachnobeea設(shè)計了四肢，這樣它就能抓住東西并能在不同表面著陸。

Arachnobeea項目主要是參考了NASA的SPHERES項目（下圖），自2003年以來，SPHERES項目已經(jīng)攜帶了三個測試的自由飛行衛(wèi)星登上國際空間站，衛(wèi)星的大小和形狀像是一個色彩鮮艷的保齡球，主要用于測試零重力環(huán)境下的無人機和機器人技術(shù)，它們使用二氧化碳推進器移動，通過自身的超聲波信號、加速度計和陀螺儀定位。

 

Arachnobeea只是一個設(shè)計思路，但事實上NASA選擇它作為“最佳任務(wù)概念獎”獲得者是一個很好的暗示，即航天局很渴望這種技術(shù)。當(dāng)我們最終要發(fā)送載人航天任務(wù)到火星時，如果沒有無人機作為助理，我們很可能不會送人類上去。

嗯，別想著拍照了，用無人機去更廣闊的地方，做更有意義的事吧。

via mb

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