Pleurobot：水陸雙棲的蠑螈機器人

Pleurobot 看起來就像一具蠑螈的骨架，唯一不同的是，它會動！

（科普時間：蠑螈是一種有尾兩棲動物，體形和蜥蜴相似，但體表沒有鱗；大部分棲息在淡水和沼澤地區，主要是北半球的溫帶區域。蠑螈靠皮膚來吸收水分，因此需要潮濕的生活環境。）

瑞士洛桑理工學院的研究員們采用3D X光視頻，從48個主要角度來研究蠑螈的各種形態，包括爬行、游泳和水下行走。研究者將神經系統模型移植入機器人內部，模擬骨髓控制“肌肉”的活動，最終設計出這款機器人。

Pleurobot 的“骨頭”和真實世界的蠑螈骨架盡管并不是完全一一對應的，但已經能實現各類動作。

盡管Pleurobot并不是反應最快的機器人，也不在力量上占優，但其兩棲的特性顯得尤為特別，較低的重心以及分節的四肢能夠讓它在崎嶇的地形不致失去重心。而且要實現水陸全能，在防水功能上也需要下一番功夫的。

此項研究旨在對脊椎動物的神經系統如何控制身體機能進行初步的了解。機器人能夠讓研究者測試更高級的數學模型，以控制神經系統，實現更復雜的運動。除了神經學外，Pleurobot還能為古生物研究做貢獻，研究四足動物如何從水底進化到陸地。

via gizmodo

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