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| 本文作者: Rechange | 2015-04-03 16:30 |

2012年3月,美國斯坦福大學計算機科學博士生Alex Teichman開始了它的無人駕駛汽車的研究。他希望可以去幫助無人駕駛汽車了解行駛時周圍的環境,特別是可能進入其行駛路徑的汽車、自行車以及其他移動物體。但它所采用的并不是傳統的圖像分析儀,而是通過激光測距儀以及傳感器進行檢測,然后讓計算機通過“跟蹤”其移動畫面進行判斷。
雖然從數學上來說,實現這一切十分的復雜,但Teichman表示,其基本思路其實非常簡單。
“就像一個孩子坐在透明玻璃的升降電梯里,電梯沒有啟動時,停在地上的車顯得無趣和死板,但當電梯啟動后,一切都變得不同了,也許孩子會對著車開心的說道,那輛車變得完全不一樣了,從沒見過。她以不一樣的視角在看世界了。”
而當這種技術應用到無人駕駛的世界中,無人駕駛汽車能更好地去熟悉周圍的事物,從而減少進行培訓和學習的時間。
“假設當一個人以正常的姿勢騎著自行車,身體前傾,那么計算機視覺系統可以很輕易的知道他在騎車,但如果他松開車把,身體往后靠呢?這時候計算機視覺系統可能就沒有辦法進行判斷了,因為它從來沒有見過。但我的算法卻不會碰到這種問題,因為它會隨著時間的推移對其進行跟蹤,并通過學習輕易知道這兩種方式都是騎車。”
Teichman原本并不打算將這種技術應用到其他領域,直到他的家里出現了一些奇怪的情況,而這嚇到了他。他生活在帕洛阿爾托的一個小鎮上,一天他接到通知說是會有人來進行管道檢查,但是來的人卻只是在別墅里走了走就離開了,并沒有集中對管道進行檢查。
幾天后,當他閱讀一份當地警察的報告時發現,入室盜竊的犯罪率正在上升,而他也開始接到比平時更加頻繁的電話請求,比如保安公司來檢查、債務公司找人、甚至是一些從未聽過的公司打電話過來,難道是盜賊盯上了他家,想要確定他的日程安排嗎?
于是他決定使用他一直研究的計算機視覺技術組建自己的家庭安全系統。在系統中,它運行著兩個筆記本電腦并連接著兩個商用攝像機,類似于微軟的Kinect,可以監測到窗前的樹枝擺動或者有陌生人爬到你的窗口,因為這時畫面出現了變化。另外他還編寫了一個程序,一旦發現入侵者就會將視頻傳輸到視頻網站,這樣即使電腦被偷了,他仍然存有數據。
做完這一切之后,他就去旅行了。實際上他希望自己被盜,因為這樣他就可以詳細的了解它是如何工作的,但最終什么都沒有發生。在這之后,對于這個項目他并沒有過多的關注。
直到2014年,他的同學,同樣來自斯坦福大學的 Hendrik Dahlkamp(谷歌街景的發明者之一)在一次聚會上和他談論到了這個系統,他們意識到它將會是一款非常有潛力的產品。
于是,他們兩個在去年夏天開始著手將Teichman的DIY轉化為產品,他們的想法是打造一款簡單并且容易設置的家庭安防設備,它可以很輕易的區別家里的狗和入侵者的區別,并且會及時的對你進行提醒,如果你不回應,那么它將會自動報警。然后他們在去年十月成立了公司,并加入了專為斯坦福大學的教授和校友服務的StartX計劃。
到目前為止,該公司已經結束了第一輪的融資。Teichman希望這個系統可以成為智能家居的眼睛,它可以以一種更為復雜的方式提供房間里所發生的一切的信息,包括照明、取暖以及其他系統等等,遠遠超過運動傳感器所提供的。
Via ieee
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