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| 本文作者： 柏蓉 | 2015-02-13 14:41 |
最近，Google收購(gòu)的機(jī)器人公司Boston Dynamics發(fā)布最新機(jī)器狗視頻。每當(dāng)筆者看一次被踹的GIF圖片，就笑一次。笑完之后，隱約覺(jué)得這萌蠢萌蠢的機(jī)器狗著實(shí)是一種威脅。如果將來(lái)有一天需要跟一條機(jī)器狗打架，嗯，很多人都不是生化危機(jī)的愛(ài)麗絲，要怎么打過(guò)它呢？ 為了了解“敵情”，先來(lái)看一下Boston Dynamics是一家怎樣的公司。
坐落在馬薩諸塞州“鐘表之城”沃爾瑟姆的Boston Dynamics，在其官網(wǎng)上，是這樣說(shuō)的：始于美國(guó)國(guó)家工程院的成員Marc Raibert和他的同事，那時(shí)候他們主要開(kāi)發(fā)像動(dòng)物一樣進(jìn)行物流工作的機(jī)器。從麻省理工學(xué)院拆分出來(lái)后，于1992年成立Boston Dynamics公司。該公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和科學(xué)界家團(tuán)隊(duì)。將先進(jìn)的理念和實(shí)際操作緊密結(jié)合，打造創(chuàng)新和實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器。
這是一家低調(diào)的公司，直到Google發(fā)現(xiàn)它。
2013年12月14日，Google收購(gòu)Boston Dynamics，但是Google并沒(méi)有透露這項(xiàng)收購(gòu)交易的價(jià)格和具體條款。值得一提的是，在收購(gòu)之前，Boston Dynamics 是一家替美國(guó)國(guó)防部研發(fā)軍用機(jī)器人的公司，比如，與美國(guó)國(guó)防機(jī)構(gòu)研究計(jì)劃局（DARPA）簽訂的一項(xiàng)價(jià)值1080萬(wàn)美元的合同。對(duì)此，Google表示，將會(huì)讓Boston Dynamics繼續(xù)它所簽訂的合同履行協(xié)議。只是，Google 稱，不打算成為一家軍事承包商。因?yàn)?，這違背了它“不作惡”的信條。因此，Google的目標(biāo)應(yīng)該是開(kāi)發(fā)出以消費(fèi)者市場(chǎng)為目標(biāo)的機(jī)器人或動(dòng)物。
大多數(shù)人對(duì)這家公司的了解始于機(jī)器大狗BigDog。它原理是，由汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)能夠帶動(dòng)其有關(guān)節(jié)的四肢運(yùn)動(dòng)。陀螺儀和其他傳感器幫助機(jī)載計(jì)算機(jī)規(guī)劃每一步的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器通過(guò)四條腿來(lái)保持身體的平衡，每條腿有三個(gè)靠傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力的關(guān)節(jié)，并有一個(gè)“彈性”關(guān)節(jié)。這些關(guān)節(jié)由一個(gè)機(jī)載計(jì)算機(jī)處理器控制。如果有一條腿比預(yù)期更早地碰到了地面,計(jì)算機(jī)就會(huì)認(rèn)為它可能踩到了巖石或是山坡,然后就會(huì)相應(yīng)地調(diào)節(jié)自己的步伐。
從成立自今，Boston Dynamics研發(fā)出多款機(jī)器：機(jī)器馬LS3、機(jī)器大狗BigDog、機(jī)器小狗LittleDog、機(jī)器豹子 Cheetah、機(jī)器野貓 WildCat 、機(jī)器人Atlas和 Petman 、跳蚤機(jī)器Sand Flea、沼澤機(jī)器RHex、爬墻機(jī)器RiSE還有最新踹不倒的Spot。
在官網(wǎng)上只是詳細(xì)介紹了其中9款機(jī)器人，其余的機(jī)器人只是通過(guò)該公司在YouTube上傳的視頻（如下圖）向大眾介紹。
這些機(jī)器人的用途和特點(diǎn)鮮明，各有千秋，下面，就由雷鋒網(wǎng)通過(guò)視頻、圖片加少量文字，讓大家了解一番。
翻山越嶺如履平地的機(jī)器馬LS3：負(fù)重400磅，在惡劣環(huán)境運(yùn)輸物資。
機(jī)器大狗BigDog：美國(guó)軍隊(duì)研究設(shè)計(jì)，與真狗一般大小，為士兵運(yùn)送彈藥、食物和其他物品。
機(jī)器小狗LittleDog：用于四足機(jī)器運(yùn)動(dòng)研究。
機(jī)器豹子 Cheetah：保持著最快有足機(jī)器人的記錄，最高時(shí)速可達(dá) 29 英里（快過(guò)閃電博爾特）。
機(jī)器野貓 WildCat：
機(jī)器人Atlas：身高1.9米，體重約150公斤，像人類一樣用雙腿直立行走。它主要用來(lái)協(xié)助救援工作。不過(guò)分析人員相信，這個(gè)機(jī)器人經(jīng)過(guò)編程后，將能穿越崎嶇地形及操作電力設(shè)備，可組成未來(lái)的“機(jī)械步兵團(tuán)”。
機(jī)器人Petman：行動(dòng)敏捷，就像它外形看上去的那樣，是用來(lái)面對(duì)生化戰(zhàn)爭(zhēng)方面的。
跳蚤機(jī)器Sand Flea：重11磅，能跳30英尺（9.144米），這個(gè)高度可以翻墻了。其身上還攜帶一個(gè)攝像頭用于拍攝。
沼澤機(jī)器RHex：用于沼澤地或者潮濕的天氣，身上攜帶具備紅外功能的攝像頭。
爬墻機(jī)器RiSE：長(zhǎng)0.25米，重2kg，速度達(dá)0.3 m/s。除了墻還有樹(shù)、柵欄等垂直地形。
踹不倒Spot：
以上這么多機(jī)器人，讓你最驚訝的是那些？
via：bostondynamics
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