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在前幾天的全球創(chuàng)客馬拉松2015~2016賽季——哈工大站的比賽上，有一支名叫“雙子座”的團(tuán)隊(duì)?wèi){借別具一格的球形機(jī)器人項(xiàng)目獲得了大賽的三等獎(jiǎng)。然而因?yàn)橹匦奶叩膯?wèn)題，這個(gè)機(jī)器人在速度變化過(guò)快時(shí)，其內(nèi)部的控制機(jī)動(dòng)單元就很有可能會(huì)倒掉，需要人來(lái)幫它扶正。
而下面我要介紹的這個(gè)創(chuàng)客創(chuàng)意，看起來(lái)就要炫酷得多了；當(dāng)然，比起創(chuàng)客馬拉松的48小時(shí)開(kāi)發(fā)，下面這個(gè)創(chuàng)意可就要耗時(shí)耗力得多了。
上圖中的這個(gè)具有“四只腳”的球形機(jī)器人來(lái)自日本千葉工業(yè)大學(xué)。它名叫QRoSS，直徑大約30厘米，重量為2.5千克，能通過(guò)滾動(dòng)和站立行走兩種方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
據(jù)介紹，該機(jī)器人的四條腿非常靈活，不管機(jī)器人在滾動(dòng)過(guò)程中處于何種姿態(tài)，機(jī)器人都能快速站立起來(lái)，其上配置的重力傳感器也能讓機(jī)器人快速定位出上下方向。另外，研究人員還表示該機(jī)器人在滾動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度可以達(dá)到行走時(shí)6倍，見(jiàn)如下視頻：
據(jù)了解，該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃未來(lái)還將開(kāi)發(fā)多種尺寸和型號(hào)的該種機(jī)器人，從而在未來(lái)的城市搜救中發(fā)揮不同的重要價(jià)值。小型的可以讓人們從遠(yuǎn)處以投擲的方式將該機(jī)器人送入目標(biāo)位置，大型的甚至可以幫助人們運(yùn)輸貨物。小編設(shè)想，如果該機(jī)器人還能加上創(chuàng)客馬拉松“雙子座”隊(duì)的將無(wú)人機(jī)和球形機(jī)器人進(jìn)行整合的構(gòu)思創(chuàng)意，該機(jī)器人的未來(lái)應(yīng)用前景可能還將更為廣闊。
QRoSS結(jié)構(gòu)示意圖
事實(shí)上，這類可變形的球形機(jī)器人已經(jīng)不是一個(gè)新概念了。前幾年，資深創(chuàng)客Zenta就打造了一個(gè)可變形的花兒一樣的球形機(jī)器人MorpHex，該機(jī)器人能夠利用“花瓣”的張合轉(zhuǎn)向和站立，甚至變身成為行走的機(jī)器人。另外Zenta還為這個(gè)機(jī)器人加上了炫酷的燈光效果，看起來(lái)還真是炫酷：
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via IEEE Spectrum
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