DARPA挑戰賽的機器人很笨拙，但它們透露了一個真相

在上周末于加州舉辦的 DARPA機器人挑戰賽(DRC)上，雷鋒網介紹過的二十四臺極其尖端的機器人以他們各自最佳的表現在室外場地完成了一系列任務，這些任務包括了打開閥門，攀登一些階梯和開門。

不過，在所有24臺機器人中，只有兩臺機器人成功地完成了這些任務，其他機器人在比賽中因為各種各樣的原因都沒能完成，仿佛想要克服這些困難是一件完全不可能完成的任務。與此同時，由人為控制來幫助機器人完成他們的任務，可能為提供人機合作如何部署在其他各種環境下提供了指導。

Google 旗下的 Boston Dynamics 的創始人 Mark Raibert 認為：“這場比賽是一個機會，讓大家看看機器人在執行任務時是多么困難。”Boston Dynamics 之前曾制造過一個極其復雜的人形機器人Atlas，而參加DRC比賽的幾支隊伍就有使用 Atlas 機器人參加的，其他團隊則是帶來了他們從頭開始開發的機器人。 

Atlas 擁有動態平衡，這意味著它可以以輕快的步伐行走，即使你用力推它，它仍然可以以一條腿站立的方式保持平衡。即便有了這些技術的幫助，但DRC比賽的結果證明，雙足機器人仍然很難保持平衡，尤其是在沙地上行走、跨過成堆的瓦礫，以及從汽車中走出來。幾個使用了 Atlas 的團隊都親眼目睹了自己的機器人在比賽中轟然倒地。

許多機器人努力想要抓取物體和用正確方法使用物體，這也表明了機器視覺和操作想要達到完美的困難性。拾取電鉆并在墻壁上鉆出一個孔，對于大多數機器人是特別具有挑戰性的一件事。

參與該次比賽的機器人并不完全需要自我行動。挑戰所設計的場景是模擬出一種讓人類遠程操作機器人進入核電站的情景，而且還模擬出了無線電干擾。所以這要求開發團隊給他們的機器一些自主權，同時也保留了在事情發生錯誤的時候，人類能夠介入。

參與比賽的團隊給機器人加入了不同水平的自主運作，例如來自麻省理工學院的團隊，制造了他們自己的Atlas機器人Helios，這款機器人就擁有十分高水準的自主運作能力。

與此相反的是，來自于德國的團隊Nimbro，選擇了一個更直接的方式控制機器人，9個團隊成員在機器人執行不同的任務時分別控制機器人。Nimbro團隊名列第四，在八項任務重完成了7項，而麻省理工學院獲得了第七名，它們完成了相同數量任務，不過耗時比Nimbro團隊要多。 

在挑戰中表現最好的團隊采取了特別謹慎的方法來融合機器人和人的能力。In So Kweon是DRC-Hubo傳感器系統的主要研究人員，其領導的KAIST機器人團隊也是本次比賽的冠軍獲得者，他們團隊成功的關鍵點在于，很好的引入了人類與機器人之間的合作。“這些任務需要很好的結合人類的操作，以及機器人對環境的認識和理解，我們使這兩個部分之間達到了一個很好的平衡。”

DRC的組織者Gill Pratt認為，盡管參賽的機器人看起來行動很自然，但它們的自動化水平有限，本質上它們只是傀儡。但比賽能告訴我們的是，機器人與人類可以合作，各自發揮所長。

via technologyreview

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