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| 本文作者： 吳攀 | 2016-03-16 14:16 |
給我一個(gè)支點(diǎn)，我可以撬起整個(gè)地球。
————阿基米德
能四兩撥千斤的，除了杠桿，還有螞蟻。近日，斯坦福大學(xué)仿生學(xué)和靈巧操控實(shí)驗(yàn)室一組研究人員一直在探索小型機(jī)器人設(shè)計(jì)中摩擦力的極限，以期能讓小型機(jī)器人具備“四兩撥千斤”的力量，同時(shí)也讓它們能像壁虎一樣能在陡峭的墻壁上爬行。
終于，他們?cè)谖浵仭⒈诨⒑汀冻荜憫?zhàn)隊(duì)》中成群協(xié)作的微型機(jī)器人集群身上找到了靈感。小小的螞蟻具有大大的力量，更重要的是，螞蟻懂得通過團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成搬運(yùn)大型物體的任務(wù)。
研究人員所采用的方法比較反直覺，他們做的機(jī)器人并不是像踢足球或敲錘子一樣直接輸出巨大的力量，他們關(guān)注的焦點(diǎn)是非常微小的力量的順利應(yīng)用。所以這些可以合作的微型機(jī)器人工作起來非常慢。
他們發(fā)現(xiàn)，每只螞蟻使用其六條腿中的三條腿協(xié)作時(shí)，可以將力量同步，進(jìn)而得到巨大的協(xié)作力量，拖動(dòng)重量遠(yuǎn)超過自身的物體。
參與這項(xiàng)研究的一位研究生David Christensen說：“通過了解整個(gè)隊(duì)伍的動(dòng)力學(xué)，而不只是單個(gè)的動(dòng)力學(xué)，我們可以打造一支螞蟻一樣的微型Tug機(jī)器人隊(duì)伍，它們每一個(gè)都超級(jí)強(qiáng)，但也可以作為團(tuán)隊(duì)一起工作。” 該研究的論文將在今年5月份的斯德哥爾摩國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議上公布。
不過我們現(xiàn)在已經(jīng)可以一睹為快了。他們通過一段視頻展示了一隊(duì)6個(gè)機(jī)器人拖動(dòng)一輛汽車的視頻。Christensen說這就相當(dāng)于6個(gè)人拖動(dòng)一座埃菲爾鐵塔或三座自由女神像。因?yàn)檫@些機(jī)器人加起來也只有3.5盎司（約100克）重，而它們拖的那輛車則重達(dá)3900磅（約1.8噸）。
至于為什么這些機(jī)器人沒被車子反拉過去，Christensen表示他們使用了一種從壁虎腳趾上得到靈感的特殊膠粘劑。
相信這種“小身板有大力量”的機(jī)器人未來將在人類外星殖民地建設(shè)中發(fā)揮重要作用，畢竟，搬一臺(tái)挖掘機(jī)到火星上去實(shí)在太貴了！
via nytimes 頭圖來自Wired 封面圖來自onekind
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