入局自動(dòng)駕駛3年，滴滴無人車「交卷」| CNCC 2019

無人車堪稱近年來又一個(gè)風(fēng)口行業(yè)。無論是國內(nèi)還是國外，基本上數(shù)得出來的科技巨頭都在押注這一賽道。

作為出行領(lǐng)域的巨頭，滴滴自然不能在這一市場落空。

但問題是，面對車企科技公司扎堆自動(dòng)駕駛風(fēng)口，入局較晚的滴滴如何實(shí)現(xiàn)突圍？

8月5日，滴滴宣布旗下自動(dòng)駕駛部門升級(jí)為獨(dú)立公司, 專注于自動(dòng)駕駛研發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用及相關(guān)業(yè)務(wù)拓展。新成立的自動(dòng)駕駛公司的CEO由滴滴CTO張博兼任 , 原順為基金執(zhí)行董事孟醒出任COO，賈兆寅和鄭建強(qiáng)分別擔(dān)任美國研發(fā)團(tuán)隊(duì)和中國研發(fā)團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人，三人均向張博匯報(bào)。

8月30日，在WAIC2019第二天，滴滴CTO張博和滴滴自動(dòng)駕駛美國研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、自動(dòng)駕駛首席工程師賈兆寅接受了雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))新智駕等媒體的專訪，就滴滴設(shè)立自動(dòng)駕駛獨(dú)立子公司的原因、全球測試車隊(duì)規(guī)模、新一輪融資，以及與車企豐田的合作等問題進(jìn)行了詳解。

這次，關(guān)于獨(dú)立自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，張博給出的答案是-滴滴的底牌是其巨大規(guī)模的出行網(wǎng)絡(luò)帶來的自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地前景。

張博認(rèn)為，自動(dòng)駕駛行業(yè)從1.0的驗(yàn)證階段已經(jīng)進(jìn)入2.0，此前的1.0階段是技術(shù)驗(yàn)證期，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入2.0階段，即推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用落地，“推進(jìn)到每個(gè)人的生活，要真正讓它變成一個(gè)產(chǎn)品。”

滴滴CTO張博首次談自動(dòng)駕駛

1、四大關(guān)鍵資源

在滴滴看來，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)需要形成產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，其中有四個(gè)關(guān)鍵資源：

• 滴滴共享出行服務(wù)；

• 自動(dòng)駕駛技術(shù)；

• 汽車廠商；

• 足夠的資本支持。

“我覺得并不是說任何一個(gè)公司能夠獨(dú)立擁有具體這四張牌。”張博說，“所以滴滴成立獨(dú)立的自動(dòng)駕駛公司，也是能夠更加方便跟其他的一些資源對接。”

2、談融資

融資方面，張博透露，自動(dòng)駕駛技術(shù)投資巨大，每一個(gè)車企或者科技公司都去做技術(shù)研發(fā)的意義不大，我們期待戰(zhàn)略資本，尤其是車企和Tier1能加入進(jìn)來，目前在跟一些戰(zhàn)略資本和車企等公司溝通的時(shí)候，推動(dòng)的比較順利。

他進(jìn)一步解釋稱，“滴滴沒有造車的計(jì)劃，不準(zhǔn)備自己造車，但自動(dòng)駕駛車最后是一輛車，你需要做大量硬件層面工作，無人駕駛車上路前要做大量的測試。傳統(tǒng)的汽車領(lǐng)域已經(jīng)有了100多年經(jīng)驗(yàn)的積累，我們是非常希望能夠跟頂尖的合作伙伴來深度合作。”

今年7月份，滴滴宣布獲得了日本汽車巨頭豐田的投資。雙方將設(shè)立合資公司，豐田將向滴滴和合資公司投資共計(jì)6億美元。

其實(shí)，和Uber的打法相同， 7月滴滴獲得了日本汽車巨頭豐田的投資。雙方將設(shè)立合資公司，豐田將向滴滴和合資公司投資共計(jì)6億美元。

那么問題來了，6億資金到賬以后，雙方主要在那些方面展開深度合作？

按照張博的說法，雙方將在傳統(tǒng)業(yè)務(wù)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域合作，也包括將豐田的車輛進(jìn)一步推廣到滴滴網(wǎng)約車布局當(dāng)中。

此外，無人駕駛的投入巨大，“無人駕駛是一個(gè)非常長期的項(xiàng)目，也非常燒錢，現(xiàn)在美國比較頂尖的公司，每年燒錢大概在8億美元到10億美元。”

張博指出，當(dāng)下自動(dòng)駕駛正處于產(chǎn)業(yè)的回調(diào)期。“兩三年前是過于樂觀，很多公司都說2019年或者2022年要量產(chǎn)，在我看來這基本上不太可能實(shí)現(xiàn)。”他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的回調(diào)期結(jié)束后將回到健康發(fā)展的軌道，技術(shù)仍需要4到5年時(shí)間才會(huì)真正成熟。

3、新的商業(yè)模式

其實(shí)，張博此前指出，滴滴的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)將開啟一種新的商業(yè)模式，就是車廠把車造出來，然后將車輛一鍵投入到滴滴的平臺(tái)中，在每一單訂單中讓車廠分成。

換言之，在滴滴自動(dòng)駕駛子公司的未來業(yè)務(wù)模式中，上述的的商業(yè)模式很可能得到實(shí)施。

按照他的說法，自動(dòng)駕駛子公司將深化與汽車主機(jī)廠以及產(chǎn)業(yè)伙伴的戰(zhàn)略合作關(guān)系，共同推進(jìn)無人駕駛技術(shù)商業(yè)化。”

他認(rèn)為， 未來十年L4和L5無人駕駛技術(shù)最好的商業(yè)化場景不是賣給C端的消費(fèi)者，讓人們買一個(gè)沒有方向盤和剎車的車，而是進(jìn)入到滴滴這樣的出行網(wǎng)絡(luò)，提供人類和機(jī)器人的一種混合派單的模式。

也就是說，滴滴也會(huì)把網(wǎng)約車領(lǐng)域的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到無人駕駛運(yùn)營之中，Robotaxi將會(huì)在很長一段時(shí)間里扮演網(wǎng)約車補(bǔ)充運(yùn)力的角色。

他透露，目前在滴滴平臺(tái)上，每天有25%的乘客出行需求未能得到滿足，相當(dāng)于存在幾百萬單的運(yùn)力缺口，而且在可以預(yù)見的時(shí)間里運(yùn)力缺口只會(huì)繼續(xù)擴(kuò)大，因此Robotaxi推出后網(wǎng)約車平臺(tái)仍需要大量的司機(jī)。

滴滴L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車體驗(yàn)

8月30日，在WAIC 2019的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)區(qū)，雷鋒網(wǎng)新智駕體驗(yàn)了滴滴的自動(dòng)駕駛出租車測試系統(tǒng)。

在體驗(yàn)區(qū)現(xiàn)場，滴滴帶來十幾臺(tái)自動(dòng)駕駛出租車測試車前來參展或提供試乘服務(wù)，是現(xiàn)場規(guī)模最大的車隊(duì)。其中車型上一共帶來了3款車型，一個(gè)是林肯MKZ，另兩個(gè)則是基于比亞迪秦打造的測試車。

從外觀來看，這三款車型的傳感器配置方案是相同的，核心配置為3個(gè)Velodyne的激光雷達(dá)（1個(gè)64線機(jī)械式+2個(gè)16線）和7個(gè)攝像頭，一個(gè)慣性導(dǎo)航以及高精度地圖。

具體來看，64線機(jī)械式激光雷達(dá)位于車頂最高位置，兩個(gè)16線激光雷達(dá)位于車輛頂部傳感器架子兩側(cè)，主要負(fù)責(zé)車身兩側(cè)的盲區(qū)。

7個(gè)攝像頭被安裝在一個(gè)圓盤盒子上，其中前部有兩個(gè)攝像頭，其余各個(gè)方向?yàn)橐粋€(gè)，這種傳感器布置方式，已經(jīng)將車身周圍實(shí)現(xiàn)了360度全覆蓋。

可以看出，滴滴的傳感器配置能夠覆蓋車周360度的區(qū)域，通過圖像數(shù)據(jù)來感知周圍障礙物的信息，包括障礙物的位置、朝向和速度，在頂架系統(tǒng)兩側(cè)還有GPS系統(tǒng)的天線，通過衛(wèi)星來幫助車輛定位，這些信號(hào)會(huì)傳至車內(nèi)部的計(jì)算系統(tǒng)，為車輛規(guī)劃下一步的行駛路線，根據(jù)路線給車輛底層的線控系統(tǒng)發(fā)送控制指令，比如油門、剎車、轉(zhuǎn)向信息，從而控制車輛，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

首先，滴滴L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車使用方法非常簡單，使用者只需要通過滴滴APP“一鍵約車”，在菜單欄目中選擇相應(yīng)的目的地車輛便可使用自動(dòng)行駛汽車，在整個(gè)自動(dòng)駕駛過程中駕乘人員無需進(jìn)行任何操作。

也就是說，滴滴開發(fā)的這套自動(dòng)駕駛出租車（RoboTaxi）系統(tǒng)，用法跟人們普通呼叫的快車、專車一樣。

在場景設(shè)計(jì)中，被操控車輛主駕駛位也應(yīng)有安全員，當(dāng)車輛運(yùn)行環(huán)境存在安全隱患或者數(shù)據(jù)傳輸中斷時(shí)，車內(nèi)安全員會(huì)主動(dòng)人工接管車輛，保證車輛安全運(yùn)行。

這次試乘路段是測試區(qū)的一個(gè)環(huán)形場地，路況包括紅路燈識(shí)別、障礙物躲避、避讓行人、紅綠燈左轉(zhuǎn)、掉頭、上下匝道、停車避撞、上下坡、限速行駛、S彎等十多項(xiàng)核心功能。

在行駛初始階段，該車出發(fā)后首先會(huì)經(jīng)過一個(gè)小的上坡，車輛根據(jù)高精地圖提供的坡度信息，會(huì)提前減速，這一點(diǎn)滴滴做的很好，減速也較為平穩(wěn)，對路上行人和駕乘人員都沒有感到不適。

這里重點(diǎn)說一下，在測試場地多次遇到其他自動(dòng)駕駛車輛時(shí)，該車會(huì)在距離其他車輛約5米左右進(jìn)行一個(gè)減速動(dòng)作然后進(jìn)行躲避，躲避角度會(huì)根據(jù)車輛占道距離而定， 整體減速也較為平穩(wěn)，躲避車輛也不突兀。

此外，在超車與變道的過程車輛也表現(xiàn)得非常平穩(wěn)，并不會(huì)給乘客帶來緊張感，同時(shí)也不會(huì)對過往的車輛帶來不必要的干擾，當(dāng)遇到有慢速行駛的其他測試車時(shí)，在不選擇變道情況跟車行駛平穩(wěn)。

在測試場地，也設(shè)置了多種類型的紅綠燈，該車在遇到紅燈時(shí)根據(jù)V2X信息和車輛頂部安裝的攝像頭拍攝的信息，可以準(zhǔn)確識(shí)別紅綠燈，致使該車紅燈停綠燈過，也無需安全員接管。

同時(shí)在車內(nèi)前排座位的座椅上，滴滴安裝了兩個(gè)iPad當(dāng)做顯示器，會(huì)實(shí)時(shí)顯示車輛的前進(jìn)方向，以及會(huì)實(shí)時(shí)顯示前方紅綠燈狀態(tài)，并且能夠正確跟隨紅路燈狀態(tài)進(jìn)行行駛。

整體來說，作為L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車測試車，目前滴滴主要是采用多傳感器+ V2X+高精地圖來實(shí)現(xiàn)。

總的體驗(yàn)感受來講，滴滴L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車在直線加速、減速過程中較為平穩(wěn)，在變道過程中車輛變道的邏輯也更加接近人類駕駛者的習(xí)慣，并不會(huì)出現(xiàn)當(dāng)前方車輛留開空檔之后的迅速加速等情況，乘坐舒適度上較好，方向盤震動(dòng)輕微，不過在遇到紅綠燈時(shí)車輛剎車有時(shí)會(huì)產(chǎn)生突兀感。

3張牌照40臺(tái)車，滴滴自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車或年底落地上海

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，滴滴自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建于2016年，團(tuán)隊(duì)中包含了高精地圖、感知、行為預(yù)測、規(guī)劃與控制、基礎(chǔ)設(shè)施與仿真、數(shù)據(jù)標(biāo)注、問題診斷、車輛改裝、云控與車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同、信息安全等多個(gè)方面的行業(yè)人士。

車隊(duì)規(guī)模方面， 張博表示，滴滴在中美兩地實(shí)際路測的里程達(dá)到30萬公里，目前擁有40輛測試車，其中在美國為10輛，中國為30輛，接下來會(huì)在上海額外部署30輛測試車。

也就是說，滴滴的自動(dòng)駕駛車隊(duì)在今年年底有可能達(dá)到70臺(tái)的規(guī)模。

目前團(tuán)隊(duì)在中國和美國多地開展研發(fā)、測試工作，規(guī)模接近200余人。與此同時(shí)，滴滴還擁有美國加州、北京、上海三地的測試牌照。

其實(shí)就在WAIC召開的前一天，滴滴在上海已取得自動(dòng)駕駛路測牌照，并希望盡快在上海嘉定開展自動(dòng)駕駛載人測試，并邀請普通用戶體驗(yàn)，前期預(yù)計(jì)投入30輛自動(dòng)駕駛測試汽車，訂單距離可超過10公里。

按照此前的規(guī)劃，張博在無人駕駛高峰論壇上宣布，滴滴將在上海落地安全、合規(guī)的自動(dòng)駕駛車輛打車服務(wù)。

此外，滴滴出行App還會(huì)上線“混合派單”模式，根據(jù)用戶路線需求，安排自動(dòng)駕駛車輛提供服務(wù)。按照滴滴的說法，通過混合派單模式，通過以往的路況大數(shù)據(jù)，根據(jù)用戶的訂單路線，滴滴將適宜的訂單分派給無人駕駛車輛。

“很快會(huì)落地，很快在上海會(huì)有三輛車開始測試，測試成熟后會(huì)不斷加車。”張博稱，屆時(shí)用戶在規(guī)定域內(nèi)可通過滴滴App看到打一輛自動(dòng)駕駛車的入口。

張博稱，希望首先能夠盡快于上海開始運(yùn)營自動(dòng)駕駛出租車，之后再向其他地區(qū)拓展。

“從自動(dòng)駕駛運(yùn)營的角度，我們希望的測試的環(huán)境越多元化越好，讓車能夠看到各種各樣的場景。所以這個(gè)是我們未來幾年的規(guī)劃。”

總之，雖然此次滴滴首秀了技術(shù)實(shí)力、自動(dòng)駕駛車輛以及布局比較全面的Robotaxi商業(yè)模式，但自動(dòng)駕駛的發(fā)展不是一蹴而就的。

正如滴滴CEO程維接所說，自動(dòng)駕駛真正進(jìn)入普通百姓日常生活，需歷經(jīng)技術(shù)成熟、商業(yè)場景成熟和政策法規(guī)成熟三個(gè)階段。

【CNCC 2019來了！】

10月17-19日，CNCC 2019 將在蘇州金雞湖國際會(huì)議中心舉辦，本次會(huì)議由中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì) (CCF) 主辦，蘇州工業(yè)園區(qū)管委會(huì)承辦。

CNCC 全稱為中國計(jì)算機(jī)大會(huì)，是我國計(jì)算領(lǐng)域規(guī)模最大、規(guī)格最高的學(xué)術(shù)、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)交融互動(dòng)的盛會(huì)。該會(huì)議創(chuàng)建于 2003 年，每年于不同城市舉辦，至今已成功舉辦十五屆。會(huì)議形式包括大會(huì)特邀報(bào)告、大會(huì)論壇、技術(shù)論壇、特色活動(dòng)及展覽展示等。大會(huì)設(shè)立了“智能駕駛未來之路”專題論壇，滴滴出行聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官、自動(dòng)駕駛 CEO 張博也將出席大會(huì)發(fā)表演講，敬請關(guān)注。

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