百度首席架構師James Peng：跨越人工智能的鴻溝，機器開車上路就是老司機 | 百度世界大會

9月1日下午，在百度世界大會上百度首席架構師James Peng做了精彩的演講，他表示為了讓出行更安全，更高效、更經濟。城區道路的出行是重中之重，難度是質的飛躍。百度無人車的目標就是在城區安全地行駛，符合交規，安全至上。

James Peng介紹了百度無人車在這一年的成績：厘米級的高精地圖和定位，百度在高精度定位方面已經可以達到小于5cm，接近3cm；基于深度學習的3D感知，激光雷達在1秒之內給出30萬個點，通過深度學習，便可通過點識別出障礙物；面向城區道路復雜路況的感知：行人檢測準確率超過95%，紅綠燈識別精度超過99.9%；KITTI車輛檢測排名世界第一；駕駛控制可以做到直到誤差<10cm，基于深度學習的交通預測可以大幅度增加安全性。

百度目前把任何一次測試的情況都會通過端儲存在云上，比如模擬小鎮、交通流仿真，有安全的車載操作系統和P級處理能力的數據平臺，保證通信安全和符合國際化規范。百度現在做的多傳感器融合，攝像頭在反光情況下有盲區，但是加入激光雷達和毫米波雷達，就能在某一傳感器出現短板的時候可以補齊，可以避免類似特斯拉的事故。

James Peng表示，為了跨越這個鴻溝，百度需要與各種公司協作，盡快步入LEVEL4。他說：“理論上機器開車比人要安全。如果人學開車，所有人都是從0開始，而如果是基于人工智能的無人駕駛，那么所有的車上路時便是老司機。”

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