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| 本文作者： 張馳 | 2018-01-25 18:34 |
相較于其它自動駕駛所需的傳感器，激光雷達（LiDAR）可能是發展最晚、最不成熟，但又是最重要、最熱鬧、被討論最多的一個。它同時也受到了創業者和資本市場的熱烈追捧。
雷鋒網新智駕原創出品的《中美智能駕駛白皮書》中，一共介紹了13個關鍵細分領域的近100家創新公司，而其中收錄公司最多的領域正是激光雷達（共18家，見下圖），它甚至比做自動駕駛系統的公司還要多。
激光雷達幾乎與智能駕駛是相互綁定的一對，在智能駕駛逐漸走熱的近兩年也同時有諸多新產品新公司涌現，出現了Velodyne這樣的準巨頭，以及Quanergy、LeddarTech這樣的追趕者。而每當人們覺得這類公司已經足夠多的時候，又會有新玩家闖入，比如在2017年12月甚至還出現了三家公司（Ouster、Innovusion、Aeye）幾乎在同一天公布新產品的盛況。
這也是因為激光雷達的綜合性能最為突出：與攝像頭相比，它的探測結果更加直接可靠，且不易受環境的干擾；與毫米波雷達相比，它的數據密度和探測能力更為出色。隨著智能駕駛的等級逐步提升，尤其是在進入到L4-L5級別的自動駕駛后，系統對傳感器的要求會更加嚴苛，激光雷達也正是為了滿足這些需求而不斷進化。
中美18家主要激光雷達公司概況
該領域發展速度非常之快，已經出現了多種類別。現在用于智能駕駛的激光雷達主要分為四類，每一類均有其代表性公司：
機械式旋轉掃描激光雷達
MEMS激光雷達
相控陣列激光雷達
Flash激光雷達
機械式的代表是Velodyne，其在原理和結構上已經趨于固定，目前的應用范圍也最為廣泛。Velodyne在2017年底還推出了線束高達128線的機械式激光雷達。國內激光雷達公司目前公布的產品，也主要是機械旋轉式。
MEMS系統則只需一個很小的反射鏡就能引導固定的激光束射向不同方向。這種激光雷達的一大優勢是，傳感器可以動態調整自己的掃描模式，以此來聚焦特殊物體，采集更遠更小物體的細節信息并對其進行識別，這是傳統機械激光雷達無法實現的。現在研發 MEMS 激光雷達的主要有 Luminar 和 Innoviz，還有國內的速騰聚創。
相控陣技術此前主要應用于軍事雷達，這類激光雷達搭載的一排發射器，可以通過調整信號的相對相位，來改變激光束的發射方向。整個過程中沒有機械動作，僅靠電子元器件本身來實現掃描。但相控陣的技術門檻較高，代表公司是Quanergy。在與這家公司的投資人Motus Venture的采訪中雷鋒網了解到，由于技術的超前性它在2014年開始融資時并不順利，少有投資人看好。
Flash激光雷達運行起來則更像攝像頭，激光束會直接向各個方向漫射，由類似于攝像頭成像的CMOS傳感器采集反射回來的激光束。它可以快速記錄整個場景，難點也在接收信號的傳感器，所以目前在性能上相比前三種還處于劣勢。代表公司有LeddarTech、TetraVue等。
總體來說，后面三種新型的激光雷達還處于百花齊放的狀態，誰能實現在商業化上的突破還需要更多的資金和時間來證明。
除了主要技術路徑，在具體的性能上每家公司也在大展身手。
最重要的一項性能就是探測距離。對任何用于高速自動駕駛車輛的激光雷達來說，達到200-300米的探測距離是必備的，但這并不容易，各大廠商也都使出了自己的本領來找到實現增加探測距離的方法。
Luminar公司就開發了使用 1550 納米激光的激光雷達。這一波長的光超越了可見光的范圍，對人眼來說更為安全，也因此可以通過提升激光雷達的功率來增加探測距離。但缺點也顯而易見，就是激光器的成本更高。Innovusion也采用了1550納米的激光。
增強探測器敏感性也是各公司關注的重點。比如，Princeton Lightwave就將單光子雪崩二極管這種高敏感度傳感器用于激光雷達，它相當敏感，在適合頻率中一個光子就能將其激活。Princeton已經在2017年底被福特旗下的Argo AI收購。LeddarTech則通過光電二極管接收反射回來的光波，原理類似于CMOS圖像傳感器。
可以說，激光雷達還處于群雄逐鹿的階段，暫時無明確的主導技術方向，不同公司不同技術路線的產品，只要可以滿足市場的需求都很可能進一步參與到自動駕駛的浪潮當中。很難保證，未來一段時間不會出現新的激光雷達公司。
毫無疑問，激光雷達因其自身性能的特性，必將受惠于自動駕駛車輛普及所帶來的巨大紅利。屆時能夠最終獲得汽車廠商青睞，并且真正裝備到消費級車輛中的激光雷達廠商，將收獲豐厚的利潤。
《中美智能駕駛白皮書》正是希望在這一關鍵時期，對激光雷達的產業現狀，以及中美兩國在該領域的主要玩家做深入的分析，讓讀者了解其現狀與機遇。而且白皮書中不僅會詳解激光雷達這一領域，還會深入解讀其它實現智能駕駛的關鍵技術領域，比如模擬系統、高精度地圖、新材料雷達、全棧自動駕駛等。白皮書中共收錄了13個細分領域近100家公司，智能出行的未來必定有它們的一席之地。
而關于激光雷達18家公司的更多分析，可以參閱雷鋒網新智駕的《中美智能駕駛白皮書》，訪問以下鏈接獲取：http://m.specdd.com.cn/specialEdition/svWhitePaper
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