城市微循環無人小巴落地，輕舟智航以獨特路徑實現L4級別無人駕駛

雷鋒網消息，7月11日，自動駕駛企業輕舟智航部署的Robo-Bus示范應用項目正式宣布在蘇州啟動。此外，蘇州高鐵新城還對外發布了全球首條城市微循環Robo-Bus市民體驗線路，作為輕舟無人小巴在蘇州的首條示范應用線路。

據了解，這輛L4級自動駕駛小巴的外觀不同于常見的小巴車，是基于輕舟智航「Driven-by-QCraft」L4自動駕駛方案，輕舟無人小巴能實現車身周圍360度無死角感應，最遠感應距離超過200米。

這輛自動駕駛下巴車主要應用于固定線路的中低速場景，運行速度為20km/h-50km/h，不會出現因速度過慢被頻繁超車、催促等問題。

除了具備行人車輛避讓、自動變道、自動轉向、紅綠燈識別等基本功能外，輕舟無人小巴還能應對各類城市復雜交通場景，例如穿行人車混雜的路口、后車加塞、鬼探頭等。

輕舟智航聯合創始人、總裁侯聰表示，「Driven-by-QCraft」 是輕舟智航推出的專注城市復雜交通場景的自動駕駛方案，初期聚焦于固定路線的中低速場景，旨在助力合作伙伴打造城市無人駕駛移動空間、建立起城市道路中的微循環系統。

成立之初，輕舟智航便選擇了一條獨特的技術路徑，將仿真測試平臺作為關鍵核心能力，建設起大規模智能仿真系統。同時借助可自主學習決策規劃框架，將工程師時間轉化為機器時間，形成一個“自動化規模生產的工廠”。

未來，蘇州設置的這條城市微循環Robo-Bus市民體驗線路也將成為基于5G的車路協同（V2X）應用落地的首選線路，進一步保證自動駕駛公交出行的安全性。

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