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自動駕駛被視為一種將引領新一輪汽車工業革命浪潮的技術，無論是業界專家還是各路媒體甚至準備買車的人們都相信：自動駕駛的實現將顛覆的不僅僅是汽車本身，而是整個汽車工業。
其實作為汽車行業的一項重大變革，自動駕駛汽車已由夢想照進現實。近年，隨著技術的推進加快，加入自動駕駛的汽車企業越來越多，量產的車型也逐漸增加。
比如，特斯拉的Autopilot、凱迪拉克的Super Cruise、奔馳的Drive Pilot、奧迪的Traffic Jam Pilot、沃爾沃的Pilot Assist和日產 ProPILOT。
雖然這些系統暫時還不能實現自動駕駛，我們姑且稱之為“半自動駕駛”，按照SAE的定義，這個階段的“半自動駕駛”可以在特定場景下解放駕駛員的手和腳，但駕駛員的視線依然得緊盯前方路況。
歷史無數次表明，原本高不可攀的產品，最終都會飛入尋常百姓家，前提是進行大規模量產。而這意味著，自動駕駛汽車的售價最終能為普通消費者所接受。眼下，Level 2/3 級別（SAE）的自動駕駛汽車正在逐步推向市場，這也讓我們得以體驗到這項技術在實際生活中所來的便利。
3年前，特斯拉發布了半自動駕駛系統Autopilot，一個幾乎無需司機干預就能在公路上半自動行駛的系統。這幾年，該技術一直在不斷改進更新中。
特斯拉的自動駕駛系統利用雷達和攝像頭，并結合圖像語義分割等技術提供自動變換車道或轉向等自動駕駛功能。大部分特斯拉Model S型和全部Model X型汽車均搭載了該功能。
2016年10月，特斯拉更新其自動駕駛系統Autopilot。其中最為重要的一項是提高雷達系統的數據處理方式，新的自動駕駛系統著重提高雷達信號的處理能力，使其更好地在環境光、顏色或天氣變化的情況下檢測出舊版系統以前難以識別的物體：
雷達擔任重要角色以及Autopilot系統自動停用功能。
如果司機的手離開方向盤到一定時間，并且忽視系統發出的警報， 那么Autopilot系統會自動停用。警報會先以顯示屏上視覺提示的形式出現，然后逐漸升級為聲音警報。
特斯拉一系列硬件升級主要是進行GPU的更新，以及增加整個傳感器系統中毫米波雷達的權重，這是特斯拉與Mobileye分道揚鑣之后所采用的最新的自動駕駛解決方案。
為了充分利用特斯拉搭載的高性能攝像頭，Autopilot 2.0的硬件引入了一套全新的、由特斯拉研發的視覺處理工具Tesla Vision。
Tesla Vision基于深度神經網絡，能夠對行車環境進行專業的解構分析，相比傳統視覺處理技術可靠性更高。借助Tesla Vision攝像頭、傳感器和運算能力，搭載該系統的特斯拉能夠在同一時間對道路上的車道線、車輛、路燈、行人以及兩邊道路的環境進行檢測。
特斯拉改用毫米波雷達為主、相機為輔的探測方式。目前毫米波存在較多的誤報，但很少漏檢。雖免不了驚擾駕駛者，降低自動駕駛體驗，但無疑更加安全。
特斯拉需要駕駛者手握方向盤才能開啟自動駕駛模式，利用位于方向盤上的壓力傳感器來監控駕駛者的動態，能夠縮短駕駛者的反應時間，但這種方式與自動駕駛的意愿相背，有損體驗感。
Super Cruise只在下列情況下才會激活，包括：自適應巡航開啟、預碰撞系統設為警告和剎車、車輛行駛在車輛不多的高速上、攝像頭或雷達無遮擋、阻礙或損壞。此外，系統還要確認駕駛員注意力集中、道路標線清晰。
為了檢測駕駛員注意力是否集中，通用專門在CT6的轉向柱上安裝了攝像頭，隨時追蹤駕駛員頭部位置，識別駕駛員的視線方向，如果駕駛員的視線從儀表盤上飄走，Super Cruise就會自動斷開。如果你想開著Super Cruise發短信或刷微信，也會大失所望。
事實上，Super Cruise屬于比較理智的一類，因為通用給它的定位是“高速公路自動駕駛系統”，意思是脫離了高速公路這套系統不起作用。至于速度適用范圍，大約在時速80公里以上可以激活，系統啟動后可使用的速度區間是0-120km/h。
它還是一套Level 2級半自動駕駛系統，因此駕駛員可不能掉以輕心，但通用的做法更加保險。首先利用前視攝像頭和長距離毫米波雷達、超聲波雷達等傳統感知設備監控道路信息，然后再配合以輔助。
據雷鋒網新智駕了解，通用CT6運用高精地圖，汽車能夠提前獲得道路的狀況信息（如每個車道的寬度、坡度、曲率、傾斜等數據）和行駛環境信息（如道路標識、信號燈、路口交叉情況等數據），減少了信息處理量。
從通用宣布的官方數據來看，Super Cruise的高精度地圖的準確性是傳統GPS的4-8倍。而且Super Cruise通過激光雷達采集，目的是保證地圖數據的準確性。
擁有一個Super Cruise自動駕駛系統，用戶需要花5000美元以上，不過這套系統現在是凱迪拉克旗艦轎車CT6專享。該車高配版7萬美元起，而頂配則需要8.2萬美元。然而特斯拉ModelS搭載的Autopilot系統售價8000美元，而在買車后重新加裝Autopilot系統的費用則為10000美元。
很顯然，不論從價格還是技術能力上，搭載Super Cruise系統的CT6都試圖成為特斯拉ModelS的同系列競品，但特斯拉則因美國新能源政策的扶持，而占據了政策利好。
按下方向盤上的一個按鍵就能激活Drive Pilot自動駕駛系統，表明Drive Pilot是奔馳各種駕駛輔助功能的大集合，如車道保持、自適應巡航和緊急剎車等。不過，奔馳又給它添加了自動轉向和自動變道功能，Drive Pilot的最高限速是每小時130英里（約209公里）。
仔細看，這套系統更像是Autopilot的精簡版，你可以玩15秒的“大撒把”，但隨后車輛就會提醒你趕快握緊方向盤。當然，奔馳并不提倡用戶玩這個危險動作。因為在梅賽德斯公司看來，Drive Pilot 就是一套升級版的駕駛員輔助系統，對這個功能進行了短時間的測試，看看它的表現如何。
如果你選裝了Drive Pilot，千萬別在開車時玩自拍。在普通公路上，Drive Pilot其實和特斯拉Autopilot體驗很相像，無論跑直線、轉彎還是變線它都能輕松應對。
梅賽德斯對Drive Pilot進行調整，使它顯得有些低能，是一個聰明和有意為之之舉，有助于防止司機高估其能力。
如果用戶只是輕觸方向盤，Drive Pilot會完成大多數駕駛任務。握方向盤的力度加重，系統會無縫“交出”汽車控制權。根據當前路況，它要求司機每隔約10秒左右做出一次響應。方向盤上的一對電容性觸摸按鍵，可以用來對上述要求作出反應。最初系統會顯示通知，如果用戶置之不理，系統會連續發出鐺鐺聲。出現駕駛員突發急病的情況下，汽車將開啟危險警告燈，提醒其他司機注意安全。Autopilot處理方式與此相似，但Drive Pilot會聯系梅賽德斯SOS（緊急求救）服務，尋求幫助。
雖然自動駕駛能力并不突出，但奔馳Drive Pilot這套系統要價可不便宜，選裝價格高達1.02萬美元。
2017年7月，奧迪在其全球品牌峰會上正式對外發布了全新一代奧迪A8，其自動駕駛系統達到了Level 3級的Traffic Jam Pilot。
不同于日產、特斯拉等車企推廣的Level 2級自動駕駛，駕駛員在奧迪的這套系統下可以長時間將手腳從方向盤和加速踏板上移開。
當駕駛員激活位于中控臺上的Audi AI按鈕時，擁堵輔助系統將適時開啟。當時速不高于60km，并且車輛處于高速公路或多車道的城市快速路上時，這套系統將完全接管包括車輛啟停、加速、轉向及剎車等行駛功能，即便是前側車輛加塞或緊急并線時，仍能從容應對。而擁堵輔助系統所需的控制信號是由遍布在全身的雷達控制模塊和中央處理單元（zFAS）捕獲并加以計算得到的。
當擁堵輔助系統激活時，駕駛員可以完全將手腳從方向盤和加速踏板上移開，無需再關注車輛行駛狀況，而可以將時間分配給信息娛樂系統或其他車載設備。駕駛員面前的虛擬駕駛艙則可以顯示雷達及攝像頭獲取的實時數據，通過立體圖像反應車輛所處的客觀路況。
與此同時，后視鏡處面對駕駛員的攝像頭將實時捕獲駕駛員的面部表情，從而確保駕駛員處在可以隨時接管車輛駕駛的狀態之下，當道路擁堵緩解或時速超過60km時，系統將駕駛主動權重新交予駕駛者，如若沒有來自駕駛員明確的反饋，車輛則會在確保安全的情況下自動剎停。
在自動駕駛的過程中，車輛通過中央駕駛員輔助控制器（zFAS），匯總傳感器數據，計算生成周邊環境的圖像。除雷達傳感器、前置攝像頭和超聲波傳感器外，奧迪A8是首款使用激光雷達來獲取環境數據的量產車型。
奧迪AI擁堵駕駛輔助系統的引入需要得到所在國法律法規及道路技術情況的嚴苛允許，并符合每個地區的認證期限，據此奧迪將逐步推出一系列擁堵自動駕駛試點。
最后，全新奧迪A8L現已在卡蘇姆工廠完成制造，并將于今年4月上市發售，起始價約12萬美元。
動力配置上，XC60搭載Drive-E動力總成，提供堪比豪華中級SUV的T8高性能混合動力系統。最大功率299kw，扭矩640N·m的動力，百公里加速5.3s，百公里油耗僅2.3L。
新一代XC60配備了車輛智能避讓和緊急避讓輔助的功能。因此嚴格上說沃爾沃XC60屬于Level 2。
前視攝像頭和360度環視攝像頭，主要用于檢測車道線、道路邊緣和車輛前方的汽車、行人、自行車、摩托車和大型動物等障礙物。
毫米波雷達提供極為精確的距離和速度信息，幫助自動駕駛汽車決策和控制。實現盲區汽車智能避讓功能。
XC60利用超聲波雷達實現自動泊車功能。
*沃爾沃XC60的碰撞測評
值得注意的是，在2018年歐洲新車評估計劃（NCAP）的安全測試中，XC60幾乎通過了所有的測試。
據測試，價值5萬美元的沃爾沃XC60是同等價位中最安全的汽車。
2017年9月，全新一代日產聆風（Nissan Leaf）發布，搭載了ProPILOT自動駕駛系統。日產ProPILOT自動駕駛技術，這個系統可以簡單理解成是高速公路單車道的駕駛輔助系統，可以幫助用戶完成加速、減速和轉向等操作。
雷鋒網新智駕之前報道過，全新一代日產聆風續航里程提升到400公里，增加ProPILOT、ProPILOT Park、自動緊急制動系統AEBS、電子踏板e-Pedal等多項智能駕駛技術的基礎上，日產官方希望在這代聆風上，至少在日本本土實現比上一代2-3倍的銷量提升，放眼全球他們更是野心勃勃。
全新日產聆風還具有自主泊車ProPILOT Park的功能，這意味著新的聆風還會搭載360環視攝像頭以及毫米波雷達。在Serena基礎上，通過前視攝像頭，聆風還具備緊急剎車的功能。
此外，全新聆風的功率為110kw，扭矩320N·m，這兩個參數比上一代車型分別增加了38%和26%，這也意味著在尺寸重量相當的情況下，新一代車型的動力表現有望更佳。
據雷鋒網新智駕了解，新一代聆風2018年開始大規模量產，價格上大約為2.9萬美元。
如今汽車正朝著自動駕駛方向發展，汽車的半自動駕駛系統和輔助駕駛功能日益普及。
從奧迪推出首款Level 3級別自動駕駛車型A8、凱迪拉克超級巡航（Super Curise）完成脫手駕駛穿越美國之旅到通用汽車Bolt無人駕駛測試版車型批量下線。這讓我們看到自動駕駛從概念向產品的逐漸落地趨勢。與此同時，政府部門也在積極制定相關法案。
由此看來，汽車行業的變革已經逐步在深入人們的生活。
PS：過去10個月，雷鋒網團隊在北京、上海、深圳、硅谷等地密集拜訪數百家智能駕駛技術團隊，經過了一手采訪、調研和親身體驗，并用2個月時間梳理和篩選了13個關鍵細分領域近100家智能駕駛產業鏈中的關鍵技術公司，《中美智能駕駛白皮書》最終成稿。
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