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隨著以市場為主導(dǎo)的自動駕駛第二幕進(jìn)程開啟，自動駕駛的商業(yè)化落地已經(jīng)提上了日程。
有關(guān)于自動化的第一里路到底從哪里打開，不少人將目光鎖定在限定區(qū)域內(nèi)的自動駕駛，例如環(huán)衛(wèi)這個細(xì)分場景。
而且，這個場景也確實正在迎來全新的可能性。
傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)服務(wù)包括清掃保潔、垃圾收運、設(shè)施維護(hù)、市容綠化等多個方面，是最接近民生的領(lǐng)域之一。
不過，隨著人口紅利逐漸消退，勞動力逐漸減少，新一代勞動力從業(yè)意愿并不高。近年以來，這個行業(yè)開始面臨老齡化、招聘難、成本高、管理難、安全事故頻發(fā)等痛點。
與此同時，隨著我國社會和經(jīng)濟(jì)發(fā)展，城鄉(xiāng)清潔衛(wèi)生環(huán)境要求不斷提升。
基于這樣的背景，智慧環(huán)衛(wèi)近年來受到了比以往更高的關(guān)注度，乃至于開始納入到許多政府部門和環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司的發(fā)展規(guī)劃之中，一批深耕環(huán)衛(wèi)自動駕駛的企業(yè)也由此走向臺前。
辰韜資本近日發(fā)布的《環(huán)衛(wèi)自動駕駛研究報告》（以下簡稱《報告》，文末附報告下載方式）顯示，目前，全國環(huán)衛(wèi)工人有數(shù)百萬，但 50 歲以上的環(huán)衛(wèi)從業(yè)人員比例達(dá)到 65%，而且老齡化程度逐年加重。
與此同時，環(huán)衛(wèi)工人的工作條件艱苦，工作時間跨度長，極少休假。環(huán)衛(wèi)人員招聘困難的現(xiàn)象已經(jīng)有了苗頭，未來人力短缺的現(xiàn)象將會越來越嚴(yán)重。
更重要的是，在中國，環(huán)衛(wèi)工人一直都是高危職業(yè)，我國每年遭遇交通事故的環(huán)衛(wèi)工人有數(shù)百人。
相比之下，《報告》指出，由于城鎮(zhèn)化速度趨于穩(wěn)定，到 2025 年，僅無人道路清掃服務(wù)和無人垃圾清運服務(wù)的潛在市場空間就高達(dá) 3291 億元——這還只是環(huán)衛(wèi)服務(wù)總體組成中的一部分。
換言之，隨著時間的推移，環(huán)衛(wèi)行業(yè)中的就業(yè)人員缺口將越來越大。
眼下，自動駕駛正在為環(huán)衛(wèi)行業(yè)帶來的新的可能性。
除了滿足上述對于勞動力以及安全性等多方面的需求，環(huán)衛(wèi)自動駕駛在落地方面也有著天然優(yōu)勢——尤其是道路清掃保潔方面，車輛的行駛速度低、對硬件要求低、行駛路線重復(fù)固定、不需過分考慮車輛舒適度、人機交互相對簡單。
在整體運營成本方面，自動駕駛結(jié)合智能化掃地作業(yè)的方案，能夠提升清掃作業(yè)效率，同時能夠精簡環(huán)衛(wèi)工人數(shù)量，降低人員招聘與管理成本。
以于萬智駕和龍馬環(huán)衛(wèi)在廈門集美大學(xué)的合作為例，平均每天每臺車?yán)锍碳s 20~30 公里，可替代 5 個人工清掃工作量，顯著降低了清掃人工成本。
龍馬環(huán)衛(wèi)常務(wù)副總裁白云龍曾在與新智駕對話時說道，
當(dāng)下每個環(huán)衛(wèi)工人薪資至少 3000 元，一年至少需要 3 萬元，7 個工人一年薪資就要 20 多萬支出，5 年就要 100 多萬成本，“如果無人駕駛環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)品在 5 年生命周期內(nèi)增加的成本，不超過 100 萬的話，那么這個市場就是值得考慮的。”
從內(nèi)容方面來說，環(huán)衛(wèi)服務(wù)包括但不限于城鄉(xiāng)道路清掃保潔、生活垃圾收運、環(huán)衛(wèi)設(shè)施維護(hù)運營、市容景觀綠化等。
其中，道路清掃是自動駕駛在環(huán)衛(wèi)行業(yè)中的主要應(yīng)用之一，其核心功能就是實現(xiàn)自動駕駛和智能清掃的結(jié)合，還有智能一鍵召回、遠(yuǎn)程遙控、 OTA 升級等附加功能。
整體上來說，很多自動駕駛掃路車的功能模式是全流程智能的，從自動蘇醒、出庫、清掃、自動入庫。
盡管近年來才逐漸走向臺前，但這個賽道中已經(jīng)聚集了一眾嗅覺敏銳的玩家，于萬智駕、仙途智能、高仙機器人、酷哇機器人、智行者等企業(yè)都開始積極構(gòu)建技術(shù)和商業(yè)之間的橋梁。
以自動駕駛清掃車為例，《報告》認(rèn)為其商業(yè)模式主要分為以下四種：
第一種模式：自動駕駛公司作為解決方案提供商，為環(huán)衛(wèi)運營企業(yè)提供技術(shù)服務(wù)，包括軟硬件系統(tǒng)、無人環(huán)衛(wèi)整體解決方案和針對項目地區(qū)的運營數(shù)據(jù)服務(wù)。
第二種模式：自動駕駛公司打造自動駕駛環(huán)衛(wèi)車并組建自有運營服務(wù)車隊，為客戶提供道路清掃或垃圾清運服務(wù)。
第三種模式：自動駕駛公司和環(huán)衛(wèi)服務(wù)企業(yè)或環(huán)衛(wèi)裝備企業(yè)成立合資公司，共同推廣自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的應(yīng)用，對外售賣無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛或自建無人環(huán)衛(wèi)車隊提供環(huán)衛(wèi)服務(wù)。
第四種模式：環(huán)衛(wèi)龍頭企業(yè)自建自動駕駛技術(shù)研發(fā)部門，或者收購自動駕駛公司，推動無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品化、商業(yè)化。
除了商業(yè)模式，在自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的打造上，也有兩種不同的方式：
將傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)車輛與自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行后裝融合改裝。例如龍馬環(huán)衛(wèi)與于萬智駕合作、中聯(lián)環(huán)境和酷哇機器人合作研發(fā)的智能無人掃路車，都可算作是這一方式。
在傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車輛底盤基礎(chǔ)上，前裝進(jìn)行線控系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)集成，直接打造自動駕駛環(huán)衛(wèi)車。這種方案目前應(yīng)用較少，已經(jīng)實現(xiàn)前裝的車型普遍為小型環(huán)衛(wèi)機器人類產(chǎn)品。
不過，隨著傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)裝備廠商對自動駕駛的研發(fā)和布局加深，前裝量產(chǎn)具備自動駕駛能力的環(huán)衛(wèi)車輛將成為可能。
無論是哪種方式，都指向了一個清晰的趨勢——國內(nèi)的環(huán)衛(wèi)行業(yè)正在經(jīng)歷從人力到機械化的變革。
據(jù)了解，我國環(huán)衛(wèi)行業(yè)的機械化正在逐年提升，北京上海等一線城市和沿海發(fā)達(dá)地區(qū)機械化清掃率已達(dá)到 70% 以上。
說起自動駕駛就繞不開路權(quán)，即便在環(huán)衛(wèi)細(xì)分賽道也是如此。
目前部分城市已經(jīng)有規(guī)定，小型環(huán)衛(wèi)車按照環(huán)衛(wèi)設(shè)備或環(huán)衛(wèi)機械管理不需要上機動車牌照，只需在環(huán)衛(wèi)局或其他當(dāng)?shù)丨h(huán)衛(wèi)管理部門上環(huán)衛(wèi)設(shè)備類牌照，即可在非公開道路合規(guī)運營。
迄今為止，全國已有上千臺小型自動駕駛環(huán)衛(wèi)車在封閉場域、非機動車道或人行道路上運營。
與此同時，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的路權(quán)和交通事故責(zé)任劃分標(biāo)準(zhǔn)暫不明確。
對于自動駕駛垃圾清運車和大型掃路車而言，由于行駛在公開道路上，受《道路交通法》及《侵權(quán)責(zé)任法》限制。
一方面，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車僅被允許在測試允許路段而非全域全場景行駛；另一方面，現(xiàn)行法律關(guān)于交通事故責(zé)任判定仍僅適用于人類駕駛員而非自動駕駛系統(tǒng)。
從某種程度上來說，合理可行的法規(guī)監(jiān)管和判責(zé)標(biāo)準(zhǔn)是無人環(huán)衛(wèi)車實現(xiàn)大規(guī)模商用必要前提。
另外，上文有提到關(guān)于自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的改造和量產(chǎn)。
雖然自動駕駛車輛及環(huán)衛(wèi)裝備有著各自的生產(chǎn)檢驗標(biāo)準(zhǔn)，但并不能完全適用于無人環(huán)衛(wèi)車。目前各地頒發(fā)自動駕駛測試牌照時主要以乘用車為主要考慮對象，尚無法對不同細(xì)分應(yīng)用場景的自動駕駛車輛進(jìn)行合理驗證。
由于缺乏對大型裝備自動駕駛測試標(biāo)準(zhǔn)和要求，當(dāng)前各地大型環(huán)衛(wèi)車輛測試要求多參照乘用車標(biāo)準(zhǔn)。
《報告》預(yù)計，未來對自動駕駛環(huán)衛(wèi)車測試標(biāo)準(zhǔn)會放寬，因為環(huán)衛(wèi)車輛的行駛速度通常較乘用車低很多，安全性相對更高。
總而言之，環(huán)衛(wèi)自動駕駛是一個由時代催生的全新領(lǐng)域。
在打造智慧環(huán)衛(wèi)的大背景下，手握著自動駕駛的玩家們爭相入場。不過，要把一個龐大的理論變成真實運轉(zhuǎn)的體系，還需要解決現(xiàn)實中看不見的細(xì)碎難纏的千百個具體問題。
沒有路徑可以依賴，沒有意見可以聽從，在這條嶄新的賽道上，玩家們既有探索未知領(lǐng)域的迷茫和惶恐，也有開拓新世界的奮進(jìn)與喜悅。
注：新智駕公眾號對話框回復(fù)《環(huán)衛(wèi)報告》即可下載完整版報告內(nèi)容。
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