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    想打造一輛自動(dòng)駕駛汽車?先拋掉車這個(gè)實(shí)體概念從軟件出發(fā)吧

    本文作者: 大壯旅 2019-07-11 18:42
    導(dǎo)語:自動(dòng)駕駛汽車更像是一場(chǎng)軟件開發(fā)馬拉松

    想打造一輛自動(dòng)駕駛汽車?先拋掉車這個(gè)實(shí)體概念從軟件出發(fā)吧

    *雷鋒網(wǎng)注:Renovo 全家福,圖片來自網(wǎng)絡(luò)

    雷鋒網(wǎng)按,自動(dòng)駕駛熱潮興起之時(shí)就有專家斷言未來一定屬于它們,但現(xiàn)在汽車制造商們卻對(duì)到底怎樣設(shè)計(jì)和打造自動(dòng)駕駛汽車充滿疑問?為了尋找答案,筆者專門詢問了最為中立也學(xué)識(shí)最淵博的專家——Chris Heiser 。

    Chris Heiser 是 Renovo Auto 的 CEO,十年前這位 Verisign 公司(世界 Web 域名與互聯(lián)網(wǎng)安全領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者)前產(chǎn)品經(jīng)理與英特爾工程師兼復(fù)古車愛好者 Jason Stinson 共同創(chuàng)立了 Renovo。現(xiàn)在這家公司負(fù)責(zé)生產(chǎn)能將自動(dòng)駕駛汽車各部件“粘”在一起的“數(shù)字膠水”。

    這款“數(shù)字膠水”名為 AWare,業(yè)內(nèi)有些人將其稱為中間軟件,另一些人則認(rèn)為 AWare 本質(zhì)還是操作系統(tǒng)。詳細(xì)來說,AWare 的任務(wù)是引導(dǎo)攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、超聲波換能器和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)流,方便開發(fā)者專心搭建自動(dòng)駕駛汽車。Renovo 認(rèn)為,這管“數(shù)字膠水”最終將成為汽車制造商實(shí)現(xiàn) Level 4 自動(dòng)駕駛的必備工具。

    顯然,Chris Heiser 對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的未來非常有信心。同時(shí),他也不參與現(xiàn)在火熱的攝像頭和激光雷達(dá)的對(duì)戰(zhàn),因?yàn)?AWare 能和一切事物相連并協(xié)同工作。

    為了解決筆者心中的疑問,筆者甚至和 Chris 來了場(chǎng)模擬電話會(huì)議,而電話線那頭筆者假裝的是鈴木汽車主席 Osamu Suzuki。眾所周知,鈴木汽車年銷量大約 350 萬臺(tái),可靠性是鈴木的第一信條,而該公司產(chǎn)品的賣點(diǎn)中并不包含高科技這一項(xiàng)。如果說未來汽車就是輪子上的超級(jí)電腦,那么鈴木必將面對(duì)一場(chǎng)轉(zhuǎn)型的困局。

    假設(shè) Osamu Suzuki 打電話向 Chris 求助,他肯定會(huì)說:“Heiser 先生,我的員工告訴我自動(dòng)駕駛汽車是未來,我的車?yán)锛友b什么才能變自動(dòng)駕駛呢?”

    “別從汽車開始。”Chris 說道。“你得從軟件出發(fā),自動(dòng)駕駛汽車不是電子產(chǎn)品,也不是硬件,更不是一場(chǎng)算力大挑戰(zhàn),它更像一場(chǎng)軟件開發(fā)馬拉松。”

    想打造一輛自動(dòng)駕駛汽車?先拋掉車這個(gè)實(shí)體概念從軟件出發(fā)吧

    *雷鋒網(wǎng)注:圖片來自網(wǎng)絡(luò)

    “我覺得你還是沒想清楚,Heiser 先生”,電話那頭的 Osamu Suzuki 說道。“鈴木公司已經(jīng) 109 歲了,鈴木的車遍布全球。你現(xiàn)在居然告訴我搞自動(dòng)駕駛汽車得先拋棄它們,轉(zhuǎn)而成為極客?這種觀點(diǎn)我無法茍同。”

    Chris 依舊很淡定,他回答道:“自動(dòng)駕駛不是你從供應(yīng)商買來裝進(jìn)去就能用的商品。你得從軟件開始并且搞清楚任務(wù)的定義。我們的使命是什么?要如何到達(dá)那里?我們先來圍繞它搭建個(gè)商業(yè)案例吧。不過在開始之前你還是得問自己:如果車輛自動(dòng)駕駛化了,它會(huì)做什么?它到底歸屬個(gè)人還是車隊(duì)?在城市還是郊區(qū)運(yùn)行?需要上高速嗎?能應(yīng)對(duì)雨雪霧等惡劣天氣嗎?”

    “是是是”,Suzuki 那邊回答道。“我們一年造 350 萬臺(tái)車,印度的道路鈴木車占了一半。現(xiàn)在你告訴我我們的車只能在晴天工作?”

    在 Chris 看來,Level 4 以上才能算自動(dòng)駕駛汽車,而這個(gè)級(jí)別的車輛確實(shí)還搞不定雨雪霧或印度的季風(fēng)季。同時(shí),它們暫時(shí)也不適合大規(guī)模量產(chǎn)。“印度和山景城可大不相同,在山景城訓(xùn)練系統(tǒng)的方法直接輸出到印度恐怕是無效的。畢竟,不是所有情況都適用同一模式。”

    Chris 常說,自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)和登月一樣困難。“有可能還更難呢,因?yàn)槟愕冒岩?guī)模給做大。”對(duì)于 OEM 商,Chris 推薦別上去就搞“大力神”火箭,而是弄一兩個(gè)試驗(yàn)性火箭并從中學(xué)點(diǎn)什么。

    Chris 指出,制造商不該一開始就想將駕駛員“踢出”駕駛席,而是應(yīng)該想想自動(dòng)駕駛汽車如何創(chuàng)造新的營(yíng)收機(jī)會(huì)。

    “兩位輪班司機(jī)一年工資成本至少 10 萬美元,三年就是 30 萬美元,如果你的自動(dòng)駕駛汽車三年運(yùn)營(yíng)成本低于 30 萬美元,不就賺錢了。”Chris 解釋道。

    對(duì)許多人來說,傳統(tǒng)出租車的成本吸引不了眼球,但自動(dòng)駕駛汽車 3 年 30 萬美元確實(shí)讓他們驚到了。Chris 也毫不避諱,他表示 Level 4 自動(dòng)駕駛汽車就是貴,因?yàn)槟愕枚嘌b不少傳感器來換冗余,同時(shí)“塞進(jìn)行李箱的超級(jí)電腦也是耗電大戶。”

    這時(shí),筆者假扮 Suzuki 問道,特斯拉不是宣稱自己的“全自動(dòng)駕駛”電腦功耗和普通燈泡的難度是一樣的,馬斯克是怎么做到的?面對(duì)這樣刁鉆的問題,Chris 只好圓滑的回答:“沒有算力和傳感器網(wǎng)絡(luò)到底怎么實(shí)現(xiàn)這一效果我也不知道,畢竟這倆都是電老虎。如果特斯拉真有這能耐,恐怕早就對(duì)外展示了,但現(xiàn)在我們什么都沒看到。”

    既然電能依然寶貴,自動(dòng)駕駛汽車和電動(dòng)車的結(jié)合恐怕就沒那么容易了。真正的 Level 4 自動(dòng)駕駛汽車只需要在后備箱放個(gè)小的數(shù)據(jù)中心就行,“其性能和存儲(chǔ)能力就像 10 或 20 個(gè)筆記本綁在一起”。在當(dāng)下的技術(shù)條件下,低功耗產(chǎn)品根本滿足不了要求,而且軟件設(shè)計(jì)師們對(duì)細(xì)節(jié)和分辨率的需求是無止境的,但未來幾年內(nèi)想將功耗從千瓦級(jí)降到百萬級(jí)恐怕也不太現(xiàn)實(shí)。

    “好在,自動(dòng)駕駛成本可通過專業(yè)化來降低。城市用的自動(dòng)駕駛出租車不需要昂貴的遠(yuǎn)程傳感器,而適用于高速運(yùn)輸?shù)目ㄜ噭t不需要像自動(dòng)駕駛出租車那樣‘敏感’。”Chris 解釋道。

    從與 Chris 的對(duì)話來看,他不是一個(gè)相信自動(dòng)駕駛汽車馬上就要落地的人。相反,Chris 會(huì)勸自己的顧客從高度專業(yè)化的狹義解決方案出發(fā),比如自動(dòng)駕駛卡車,出租車或固定路線的穿梭車。“你是想做個(gè)瑞士軍刀,什么都能做什么都不精?還是瞄準(zhǔn)一個(gè)目標(biāo)做到最好?”

    在自動(dòng)駕駛這場(chǎng)長(zhǎng)征中,最大的障礙其實(shí)就來自軟件,而罪魁禍?zhǔn)拙褪抢吓?OEM 商的文化。“OEM 商里愿意將軟件寫在基因里的真不多。”Chrie 說道。“它們打造汽車的核心是動(dòng)力系統(tǒng)與空氣動(dòng)力學(xué),現(xiàn)在它們則必須圍繞軟件開展工作了。當(dāng) OEM 商思考有關(guān)軟件的問題時(shí),它們的思維與數(shù)據(jù)科學(xué)家可不一樣。當(dāng)然,現(xiàn)代汽車已經(jīng)配備許多電腦了,不過鎖在黑盒子里面的它們其實(shí)本質(zhì)只是對(duì)老舊機(jī)械系統(tǒng)的替代罷了。”需要注意的是,這些黑盒子也來自供應(yīng)商,因此 OEM 商的軟件文化很難建立。

    Chris 表示:“在軟件世界,那些復(fù)雜的代碼由數(shù)千名程序員攜手貢獻(xiàn),而各家公司的合作更加密切。它們貢獻(xiàn)了平臺(tái)、架構(gòu)和 API。傳統(tǒng)汽車行業(yè)則完全相反,它們總是想用設(shè)計(jì)來阻止其他公司的追趕,在自己周圍構(gòu)建護(hù)城河。不過,當(dāng)目標(biāo)是打造復(fù)雜系統(tǒng)時(shí),護(hù)城河就喪失了壁壘性的優(yōu)勢(shì)。因此,那些已經(jīng)落后的 OEM 商必須趕緊找?guī)褪止策M(jìn)退,什么都自己埋頭苦干是沒有前途的。

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