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| 本文作者： 張偉 | 2017-02-10 16:42 |
*通用自動駕駛電動汽車雪佛蘭Bolt
最近，通用汽車越來越樂于向外界展示他們正在研究的自動駕駛技術(shù)成果。
今年1月，已于去年3月并入通用自動駕駛部門的初創(chuàng)公司Cruise Automation發(fā)布了一段其在舊金山街道測試自動駕駛汽車的視頻；2月8日，通用汽車又發(fā)布了在舊金山路測的第二段視頻。
在視頻開頭，通用汽車還不忘向外界強調(diào)：It is fully autonomous（全自動駕駛）。
這輛自動駕駛汽車的原型是通用旗下電動車雪佛蘭Bolt，搭載了Cruise Automation自主研發(fā)的Cruise RP-1自動駕駛系統(tǒng)。
*通用汽車在加州投放的25輛自動駕駛車隊
在2015年，通用拿到了在加州進行自動駕駛路測的牌照。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這家公司已經(jīng)在加州投放了20輛雪佛蘭Bolt和5輛日產(chǎn)Leaf進行自動駕駛汽車測試。
其中雪佛蘭Bolt均以動物的名稱命名，如鴨嘴獸、獵豹、猞猁、食蟻獸、信天翁等等，而日產(chǎn)Leaf測試車輛則以漫威人物的名字作為代號，包括思嘉女巫、水銀俠、鋼鐵俠、石像鬼和風暴。
前不久，在美國加利福尼亞州車輛管理局（DMV）公布的11家公司自動駕駛年終報告中，2016年通用汽車的自動駕駛測試原型車隊已經(jīng)在加州綜合行駛了共9776英里，脫離自動駕駛模式共181次，脫離率為每1000英里18.5次。
相較于另外10家公司，通用汽車的自動駕駛在加州進展喜人。
路測視頻Episode 1
*第一視角體驗通用自動駕駛第一彈
今年1月發(fā)布的視頻，據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，是在一系列自動駕駛汽車測試過程中拍攝的，沒有做任何事先設(shè)定。
視頻中，Cruise Automation的工作人員使用Cruise移動APP隨機選擇了一個目的地，車輛按照路線朝目的地行駛。Cruise移動APP是通用內(nèi)部研發(fā)的服務(wù)于員工的自動駕駛通勤平臺，已經(jīng)服役數(shù)月。
*停車接人操作
這段視頻中，右下角綠色字樣的“AUTONOUMOUS”顯示車輛正處于自動駕駛模式。
整段路測過程，這輛車處理了路口轉(zhuǎn)彎、交通信號燈變化、行人過馬路等交通情況，也完成了變道超車的操作。甚至，它還展示了路邊停車接人，并再次起步，駕輕就熟地如同一名有經(jīng)驗的司機。
*停止的小貨車剎車燈未亮起
一個有意思的片段：在視頻2分17秒處，行駛中的雪佛蘭Bolt右前方出現(xiàn)了一輛停止的小貨車，這輛自動駕駛汽車漸漸停了下來，之后進行了變道操作，向左繞過貨車后繼續(xù)向前方駛?cè)ァ?/span>
清華大學計算機系教授鄧志東向雷鋒網(wǎng)解釋，視頻中的這種情況，“因左前方有車占道，而右側(cè)也有車占道，因此（Bolt）就停下來了。直到左側(cè)前方車輛離開，就開始變道超車。”
他說，這是系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的駕駛行為決策，無需用戶接管——自動駕駛汽車會“先左后右”自動檢測有無可行駛車道，如果全無，就會完全停下來等待。
從視頻中可以看出，通用這輛自動駕駛在路測時表現(xiàn)相當出色，基本可以應(yīng)付各類狀況。
在這一視頻中，Cruise Automation公司總裁凱爾·沃格特（Kyle Volt）和通用汽車總裁丹·阿曼（ Dan Ammann）兩人都坐在車里。
*代號為“Albatross”（信天翁）在舊金山路試的第二彈視頻
美國當?shù)貢r間2月8日，通用汽車又發(fā)布了在舊金山路試的第二段視頻。
與第一段視頻相比，這一次視頻的特點是增加了車內(nèi)司機手部以及方向盤的特寫鏡頭。這段視頻也經(jīng)過了加速處理，時長3分鐘左右。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，實際錄制時長約為20分鐘。在視頻中，駕駛員雙手靠近方向盤，時刻準備在突發(fā)狀況下接管汽車。
*復(fù)雜路況：行人、車輛、交通標識以及十字路口
*道路施工障礙
第二部分視頻的前半部分車輛所經(jīng)過的道路坡度非常大，頻繁地進行上坡和下坡；視頻后半部分道路以平地為主，但路況依然復(fù)雜，充斥行人、行駛的汽車、自行車以及復(fù)雜的路口、紅綠燈，等等。
從視頻來看，車輛的啟動、制動以及轉(zhuǎn)彎方面表現(xiàn)比較穩(wěn)定。
*Scheduled Stop
此視頻的1分多鐘處，該車進行了一次“Scheduled Stop”（字面理解，“例行停車”）。對于這一次停車行為，鄧志東教授告訴雷鋒網(wǎng)：因為道路邊出現(xiàn)了交通標識牌“Stop”，道路前還有停止線。因此需要在此處完成一次暫停。
與第一段視頻類似，該段視頻2分30秒左右，這輛自動駕駛汽車前方也出現(xiàn)一輛停止的大貨車。在漸停之后，該車繞過了貨車，繼續(xù)前行。
從視頻的第二畫面來看，整個過程沒有人為干預(yù)。視頻右下角綠色字樣的“AUTONOUMOUS”也顯示車輛正處于自動駕駛模式。
*停止的貨車亮起了剎車燈
對于這一次駕駛行為，鄧志東教授告訴雷鋒網(wǎng)，這是因為前方大貨車剎車燈亮了，表明這輛車已停止，自動駕駛系統(tǒng)便觸發(fā)了變道超車行為。
樂視汽車智能駕駛副總裁倪凱表達了類似觀點：在實際產(chǎn)品中需要基本的應(yīng)對方案。他表示，這可能是人工設(shè)置的規(guī)則，系統(tǒng)一旦判斷這是一輛靜止的車輛，便會發(fā)出變道指令。
*路面坡度大
雷鋒網(wǎng)此前也介紹過舊金山的交通狀況。
作為沿海城市，舊金山的交通復(fù)雜度高，在全美數(shù)一數(shù)二：路面坡度極大，單行線縱橫交錯，很多路面都有輕軌的軌道和公交專用道，而且貨車和自行車的數(shù)量很大。
這兩段視頻中測試車輛所經(jīng)過的街區(qū)，多為舊金山的核心繁忙區(qū)域：路況既有平地，也有坡度較大的道路，但依然具備舊金山復(fù)雜交通的大部分特征。這樣的路況，也意味著對自動駕駛技術(shù)更高的挑戰(zhàn)。
從目前公布的這兩個測試視頻看，通用在自動駕駛領(lǐng)域進展正盛。因為加州開放的政策，使得自動駕駛汽車能夠進入城市進行真實道路測試。
這在大部分業(yè)內(nèi)人士看來是十分有意義的，更多真實道路的交通測試能夠加速商業(yè)化的落地。
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