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| 本文作者： 張馳 | 2017-12-07 19:23 |
雷鋒網(wǎng)按：經(jīng)過(guò)半年多時(shí)間，雷鋒網(wǎng)在北京、上海、深圳、硅谷等地對(duì)近百家智能駕駛公司高管進(jìn)行了面對(duì)面訪談與調(diào)查，雷鋒網(wǎng)即將在2018年1月發(fā)布《中美智能駕駛白皮書》，其中將梳理智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上各環(huán)節(jié)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，并詳細(xì)介紹各新興公司的發(fā)展?fàn)顩r與產(chǎn)品、市場(chǎng)策略。本文所報(bào)道的RightHook也會(huì)在白皮書中有更詳細(xì)的介紹，歡迎關(guān)注。
模擬系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛的重要性不言而喻，這是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛很大程度上是一個(gè)軟件問(wèn)題，正如現(xiàn)在處在風(fēng)口浪尖的也都是軟件公司。
軟件產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試、部署到反饋，是一個(gè)循環(huán)往復(fù)的過(guò)程，迭代很快。再加上現(xiàn)實(shí)世界無(wú)法重復(fù)和控制，因而自動(dòng)駕駛也就需要一種測(cè)試框架，一種不用在真實(shí)世界中測(cè)試的方式，快速驗(yàn)證系統(tǒng)每次迭代的可靠性和安全性。
Waymo已經(jīng)證明了模擬系統(tǒng)的作用，2016年其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在虛擬世界中行駛了25億英里。而硅谷還有另一家公司RightHook，也提供類似的服務(wù)。
公司CEO Warren Ahner告訴雷鋒網(wǎng)，他們提供基于高精度地圖的模擬軟件，再結(jié)合他們提供的多種傳感器模型，用戶可以用自己的數(shù)據(jù)與地圖創(chuàng)造模擬環(huán)境，測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
目前，RightHook已經(jīng)獲得了200萬(wàn)美元的種子輪融資，投資者包括First Round Capital、Root VC、Fontinalis Partners、銀湖資本以及騰訊。
兩年前，Warren還在福特汽車工作時(shí)，認(rèn)識(shí)了公司另一位聯(lián)合創(chuàng)始人Jon Mullen，兩個(gè)人分別任職福特的自動(dòng)駕駛部門和車輛網(wǎng)絡(luò)安全部門。Warren告訴雷鋒網(wǎng)，當(dāng)時(shí)他遇到的一個(gè)問(wèn)題是，如何安全地測(cè)試不同的傳感器和軟件版本。
“我們當(dāng)時(shí)唯一的選擇是弄一輛自動(dòng)駕駛車來(lái)測(cè)試，但做攻擊傳感器這種的測(cè)試，如果讓一輛車在路上行駛，這樣的代價(jià)太大了，而且很危險(xiǎn)?！?/p>
他們希望能有一種方式，可以直接在計(jì)算機(jī)上測(cè)試傳感器和軟件。就像軟件測(cè)試一樣，比如一個(gè)新網(wǎng)站在測(cè)試時(shí)只需在各類瀏覽器上打開即可查看效果，測(cè)試APP只需要在主流手機(jī)上安排應(yīng)用即可，因?yàn)闉g覽器和手機(jī)上已經(jīng)有了所需要的運(yùn)行環(huán)境和交互。但自動(dòng)駕駛不是人與設(shè)備交互，而是軟件與物理世界交互，又如何把整個(gè)世界放在計(jì)算機(jī)里呢？Warren想到了模擬。
研究現(xiàn)有的模擬系統(tǒng)，他們發(fā)現(xiàn)其主要為人類駕駛員而非軟件設(shè)計(jì)，且無(wú)法做到對(duì)激光雷達(dá)等新型傳感器的模擬。經(jīng)過(guò)半年的試水開發(fā)后，Warren對(duì)自己開發(fā)的模擬系統(tǒng)很滿意，他意識(shí)到，這可以變成一個(gè)真正的產(chǎn)品，于是他和Jon離開福特，成立了RightHook。
現(xiàn)在適用于自動(dòng)駕駛的有兩種模擬系統(tǒng)，一種是回放式模擬（Replay Simulation），它使用基于傳感器的數(shù)據(jù)，來(lái)描述路況和外界的環(huán)境，然后將數(shù)據(jù)回放給算法，并不斷重復(fù)。
這種模式的問(wèn)題是，（至少目前為止）自動(dòng)駕駛的硬件是變化的，會(huì)有新的傳感器公司浮出水面，做整體系統(tǒng)的公司也會(huì)新增和更換LiDAR和攝像頭等，這導(dǎo)致舊傳感器的數(shù)據(jù)無(wú)法重復(fù)使用。另外，如果自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器配置改變，以往所得的數(shù)據(jù)也會(huì)沒(méi)用。
而RightHook所做的是基于高精度地圖的模擬，它不依賴任何以往的傳感器數(shù)據(jù)，而是會(huì)在模擬中創(chuàng)建所有的數(shù)據(jù)。他們根據(jù)各自動(dòng)駕駛公司所用的高精度地圖，來(lái)重構(gòu)整個(gè)模擬環(huán)境，測(cè)試的環(huán)境就是真實(shí)的駕駛環(huán)境。
“這樣一來(lái)，如果你對(duì)某個(gè)場(chǎng)景感興趣，但想試用不同的攝像頭方案，只需要將新的攝像頭置于模擬環(huán)境中的車上，重啟后就可以得到不同的傳感器數(shù)據(jù)。這也不會(huì)受制于以前的傳感器和數(shù)據(jù)?！?/p>
基于高精度地圖的模擬系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于，在對(duì)測(cè)試中的對(duì)場(chǎng)景作調(diào)整時(shí)，比如調(diào)整陽(yáng)光的角度讓攝像頭完全逆光，如果回放式模擬沒(méi)有收集到這樣的數(shù)據(jù)就沒(méi)法調(diào)整。但基于高精度地圖，可以改變所有的環(huán)境因素，測(cè)試系統(tǒng)的性能。
在模擬系統(tǒng)中還有其它一些不同的思路，比如利用GTA這樣的視頻游戲來(lái)開發(fā)大型的開放世界，來(lái)測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
但Warren認(rèn)為，現(xiàn)實(shí)世界是極其復(fù)雜的、有機(jī)的（Organic），這也是交通問(wèn)題的來(lái)源。而完全合成的環(huán)境由于要?jiǎng)?chuàng)建的內(nèi)容太多，會(huì)使用流程化的設(shè)計(jì)工具，這樣的環(huán)境有著清晰的數(shù)學(xué)定義，卻與現(xiàn)實(shí)有出入。
“基于高精度地圖創(chuàng)建環(huán)境，真實(shí)世界會(huì)被恰當(dāng)?shù)貜?fù)現(xiàn)出來(lái)。我們想用一種真實(shí)的方式創(chuàng)建所有的數(shù)據(jù)，這么做的唯一方式就是用高精度地圖?！?/p>
目前，RightHook已經(jīng)與諸多傳感器廠商以及車廠有了合作，其中就包括他的老東家福特。他們想與產(chǎn)業(yè)鏈上的所有公司合作，包括硬件公司、AI公司以及車廠。Warren希望在最理想的狀態(tài)下，每家公司的場(chǎng)景數(shù)據(jù)都能與其它公司分享。
他以航空業(yè)為例表示，各家公司從不在安全性上競(jìng)爭(zhēng)，如果一家公司發(fā)現(xiàn)飛機(jī)有軟硬件系統(tǒng)存在漏洞，會(huì)告知所有從業(yè)者，因?yàn)橐黄鹗鹿蕰?huì)傷害所有的參與者。自動(dòng)駕駛也要做同樣的事，一家公司面臨的挑戰(zhàn)性場(chǎng)景其它公司也應(yīng)該測(cè)試，特別是在這項(xiàng)服務(wù)走向商業(yè)化的初期。
“RightHook所在的位置是所有公司的中間樞紐，我們希望系統(tǒng)是安全的，不管它來(lái)自誰(shuí)。自動(dòng)駕駛需要變得安全?！?/p>
PS：2018年1月16日，雷鋒網(wǎng)將在硅谷主辦GAIR硅谷智能駕駛峰會(huì)，會(huì)議聚集中美兩地頂尖的自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)。Righthook.io也將作為自動(dòng)駕駛仿真模擬領(lǐng)域的代表出席本次峰會(huì)。
購(gòu)票參與GAIR硅谷智能駕駛峰會(huì)：https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018
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