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6月21日晚，理想汽車正式發布理想L9，這是理想汽車成立八年后的第二款量產車型，也是進入公司發展新階段的首款作品。
李想注重創業的節奏，他把創業整體大致劃分為三個階段：0-1階段是驗證期，走過驗證期的標志是一家企業從零成長，吃下細分領域3%以上市場份額；1-10階段是成長期，決定企業生死的因素在于是否能繼續保持0-1階段建立的優勢，以及補足綜合能力；10-100階段是成熟期，李想沒有作出更多說明，但其目標是打造如蘋果般的公司。
李想認為，理想汽車2021年已經走出驗證期，經過三年的基礎建設，理想汽車2022年正式踏入成長期。在這一期間，李想計劃管理十款產品并保證每款產品的產品價值持續領先。
這是一個復雜的問題，要求產品和管理體系、技術研發、商業模式、組織架構、供應鏈、產能、財務等方面相對以往均有著極大提升。
至少在由基礎建設期進入成熟期的過渡階段，李想關于1-10階段的理念已經得到初步實踐：
2021年2月，李想在理想汽車智能駕駛研發群發送一段文字，要求自研包含視覺泊車、NOA、L4 在內的輔助駕駛和自動駕駛功能；6月，理想汽車交付基礎ADAS和基礎AEB功能；12月，理想ONE上線導航輔助駕駛功能及AEB功能。
此外，2022年5月，理想汽車成立一家芯片公司。
一定程度上，理想汽車加大對智能駕駛和芯片的研發力度，是補足綜合能力的部分手段。
而保持驗證期建立的優勢，即為保持理想汽車面向家庭用戶的產品優勢，理想L9則為延續這一優勢的首款產品。最直接的表現是，在理想L9發布會中，李想提到“家人”共27次，提到“家”19次，提到“家庭”16次。
理想L9與上一款車型理想ONE有著很多相似之處，它們同為六座、同為增程式SUV、同樣針對家庭用戶。不同的是，前者補上后者不足并為用戶創造新的需求。
2021年Q4財報電話會議，李想短暫地提到還未命名為“L9”的X01：“對X01車型而言，我們一方面能夠滿足用戶在理想ONE車型上實現不了的需求，另一方面我們會打造出來一些全新的需求，這是今天市面上所有新能源車型都沒實現的。”
理想L9為全尺寸SUV，其長寬高分別為5218mm/1998mm/1800mm，軸距為3105mm，而理想ONE為中大型SUV。
更大的尺寸，使得理想L9第二、三排及后備廂空間總和超過了七座的豐田埃爾法。
動力方面，理想L9搭載了雙電機智能四驅系統，可實現330kW的最大驅動功率和620Nm的最大扭距，百公里加速為5.3秒。
續航方面，理想L9采用三元鋰電池組，可用電量為39.2kW·h，CLTC下純電續航為215公里，加滿油后CLTC綜合續航為1315公里。為了避免過充和過放，李想稱L9的電池電量將不低于12%。
而全新的需求，則指更方便地滿足用戶的出行、娛樂需求。
理想L9容下五塊屏幕，通過3D ToF傳感器和6顆麥克風，配合多模態三維空間交互技術，用戶可通過手勢或者語音控制吸頂顯示屏的節目播放、切換等。
李想要求理想汽車后續車型標配L4級自動駕駛硬件，在L9上也得以體現。
理想L9搭載智能駕駛系統AD Max，配備一顆禾賽混合固態128線激光雷達、一顆前向毫米波雷達、12顆超聲波雷達、6顆800萬輛像素攝像頭和5顆200萬像素攝像頭，可實現360度感知。芯片則為兩顆總算力為508Tops的Orin-X芯片。
在AD Max演示視頻中，一輛理想L9在僅有近光燈照明條件下，以100km/h左右速度行駛在黑暗的道路上，在接近側翻在道路中央的車輛時，理想L9提前識別并及時降速。李想對AD Max的評價極高：“在此之前，沒有任何量產車可以做到這樣安全。”但他不忘補充，“智能駕駛仍然以駕駛者為核心”。
理想L9感知區域
發布會接近尾聲之際，李想公布理想L9售價統一售價為45.98萬元，沒有選裝價。對于不設置選裝價，李想認為汽車是資產，而選裝費是費用，不包含在資產內，如果把配置以資產形式全部放入車內，理想汽車的保值率更高。李想認為，理想L9銷量一定會超過理想ONE。
按照李想的規劃，今年7月用戶可在理想汽車全國所有門店試駕理想L9，8月正式交付至用戶，9月理想L9交付數量過萬。
目前，理想L9量產工作已在常州生產基地準備完畢。為了提升交付效率，理想汽車已對平臺供應鏈投入數十億元和大量研發人員。
在理想L9發布會上，李想多次提到自研，理想汽車已自研AEB系統、軟件控制系統、增程電動系統、底盤控制系統、鋁合金電動腳踏板等軟硬件。
而對于同為自研的智能駕駛系統，李想則展示了高度自信。他曾公開表示，2023年理想汽車的自動駕駛系統完全足以與華為、特斯拉正面較量。
過去一年，理想汽車嘗試全棧自研智能駕駛系統，在幾個月內完成基礎ADAS和基礎AEB功能交付。對于理想汽車智能駕駛系統的快速進展，理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋表示原因有兩方面，分別為產品研發和產品交付。
在理想汽車未自研智能駕駛系統前，理想汽車主要采用供應商方案，而供應商方案的研發流程為相對傳統的產品研發、需求、設計、測試。
在與供應商合作一段時間后，理想汽車發現了兩個問題：供應商的測試過程耗時長、占較多資源從而導致產品交付周期長；產品交付后，用戶反饋的信息難以傳達至理想汽車的產品設計端，理想汽車也無法對待提升的功能迭代升級。
理想汽車確認自研智能駕駛系統后，將開發模式從原有的線性流程升級為針對產品研發、產品交付的兩個閉環流程，以數據驅動方式研發自動駕駛。
產品研發方面，理想汽車將人工測試驗證工作調整為自主學習驗證，算法及軟件功能可自主實現發現并解決問題，降低對人、資源、時間的要求，從而提升驗證效率。
產品交付方面，理想汽車將迭代完畢的產品推向市場后，其系統及APP可收集用戶反饋信息，幫助理想汽車進一步提升產品能力。
產品研發及產品交付后兩個閉環流程結合，加速理想汽車智能駕駛系統的開發速度。
除了產品開發效率大幅度提升之外，大量數據反饋也提振著理想汽車的信心。過去一年，理想汽車已收集大量道路數據。
道路數據方面，據郎咸朋介紹，理想汽車用戶駕駛總里程已達30.6億公里，輔助駕駛總里程達到2.9億公里，NOA駕駛總里程達到2462萬公里，而有效學習場景總里程達到1.9億公里，總里程遠超Waymo和百度。
樣本類型方面，理想汽車已收集15萬個AEB場景，超300個道路施工場景。從不同的場景庫中，理想汽車已收集3.3億幀原始數據，其中錐形桶308萬幀、施工標識255萬幀、異形車輛144萬幀。
郎咸朋對于理想汽車收集的道路數據和樣本類型數據感到自豪，并表示已經達到業界頂級水平。他期待，理想汽車團隊智能駕駛道路驗證量盡快達到110億公里，使得理想汽車智能駕駛能力接近人類駕駛水平。
6月22日媒體溝通會，郎咸朋
在中國新造車企業中，理想汽車是獨特的，這體現在理想ONE一款車型交付超17萬輛，也體現在李想曾在多個公開場合，支持與市面大多數車型不同的增程式路線。
盡管部分人士不看好這一路線，但近幾年市面不斷新增增程式電動汽車，代表了部分車企逐步認可這一路線。目前，包括嵐圖FREE、天際ME5、問界M5、問界M7等已確認為增程式電動汽車。
在更多增程式同路者出現后，理想汽車將轉而發布純電動車型。
理想汽車在港股招股書中明確提到，理想汽車正在為未來的高壓純電車型開發Whale 及Shark兩個開發平臺，預計自2023年起，每年至少推出兩款高壓純電車型。
以李想的思考方式來看，理想汽車未來推出純電動汽車并非擔憂新能源汽車補貼退坡影響產品銷量，而是彌補目前的產品結構缺陷。
根據《關于完善新能源汽車推廣應用財政補貼政策的通知》，2021年新能源汽車補貼標準較2020年退坡20%，而理想汽車2021年交付90491輛理想ONE，較2020年的32624輛增長177.4%。
理想L9推出后，理想汽車現擁有兩款量產車型。相較于蔚來、小鵬，理想汽車的產品數量相對較少且未布局目前市場主流的純電動車型。
李想認為，1-10階段的成長期除了堅持和放大驗證期的特長之外，還需要補上競爭和快速增長會出現的致命短板，而純電動車型，無疑是理想汽車缺少的重要產品拼圖。
中國汽車工業協會數據顯示，2021年中國純電動汽車的銷量達到291萬輛，是上年同期的2.6倍。在純電動汽車市場快速打開和用戶規模不斷擴大情況下，李想或許已經感受到危機。
不過，這并不意味這理想汽車將完全放棄增程式電動汽車。在港股招股書中，理想汽車表示正在開發繼承現有增程式電動汽車平臺的X平臺，計劃2023年推出基于X平臺打造的兩款SUV。
對于兩種不同的動力系統，李想在今年5月財報會議上表示，增程式最好的汽車形態是SUV，將為純電動專門設計全新汽車形態。兩種汽車形態不會產生競爭，而是共同攻打20萬至50萬元汽車市場。理想汽車將在每10萬元的價格區間，各設置一款純電動和增程式重量級產品。
理想汽車針對家庭用戶的定位沒有改變。6月22日的媒體溝通會上，李想表示基于過去汽車之家的市場研究，發現購買20萬元以上車型的用戶中，89%為家庭用戶，并表示“只對著市場講高端沒人理你，你的團隊甚至不知道怎么做產品。胡亂在產品上刷存在感，就認為這是高端？”
他進一步解釋：“我們鎖定20萬元以上的用戶群體，一個區間一個區間來吃，這時團隊每個人都知道自己要做什么，做的需求是不是符合家庭的需求。”
發布會結束后，理想L9官方預訂系統出現長時間熔斷，這在一定程度上說明，理想L9命中了不少潛在用戶的需求點。
對于一家智能電動汽車企業來說，結束1-10階段的標志是什么？李想的回答是，公司的收入規模超過1萬億元。
從百億到萬億，中間還有漫長的道路等待李想和理想汽車探索。而理想L9，則是李想從1-10邁出的第一步。
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