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| 本文作者： 利榮 | 2019-06-13 20:06 |
在2019 CES Asia展會(huì)上，嬴徹科技攜首款L3自動(dòng)駕駛樣車嬴徹1號(hào)亮相，并在發(fā)布會(huì)后舉辦了小型試乘活動(dòng)。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，嬴徹1號(hào)搭載嬴徹自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的全棧系統(tǒng)1.0，僅用了三個(gè)月便實(shí)現(xiàn)了從無到有，從零到一的過程。技術(shù)高效落地的背后，是嬴徹進(jìn)行產(chǎn)業(yè)集合、緊密合作的速度，以及吸納世界級(jí)高尖人才的速度加持。
嬴徹1號(hào)
在現(xiàn)場(chǎng)，嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示，嬴徹1號(hào)搭載了嬴徹自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的全棧系統(tǒng)1.0，感知端采用異類多傳感器融合，性能可滿足高速的全場(chǎng)景工況和主要天氣，能夠支持多霧、多雨等復(fù)雜天氣和路況，在控制上也達(dá)到厘米級(jí)的精準(zhǔn)控制。
此外，嬴徹 1 號(hào)的卡車控制會(huì)在較大的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)延遲下完成對(duì)追蹤誤差的快速反應(yīng)，并且在追蹤誤差校正過程中保持控制的平順性，從而保證駕乘人員的乘坐舒適性。軟件系統(tǒng)使用自主研發(fā)的中間件 Middleware ，和傳統(tǒng)通用中間件相比，具有延時(shí)低、系統(tǒng)開銷小、擴(kuò)展性更強(qiáng)，和代碼效率高的特點(diǎn)。
在樣車靜態(tài)展示中雷鋒網(wǎng)觀察到，嬴徹1號(hào)在車身四周搭載了2個(gè)32線的Voledyne的激光雷達(dá)、7個(gè)大陸的毫米波雷達(dá)以及4個(gè)攝像頭，同時(shí)還配備高精度的GPS，確保卡車99.99%的定位在10CM以內(nèi)，同時(shí)又能360度無死角感知汽車周邊情況。
按照馬喆人的說法，嬴徹１號(hào)是產(chǎn)業(yè)緊密合作的成果，在研發(fā)過程中嬴徹科技得到了中國數(shù)家領(lǐng)先的主機(jī)廠和世界級(jí) Tier 1 供應(yīng)商的傾力支持，響應(yīng)周期以小時(shí)計(jì)，多方展開深入合作，共享底層 CAN 協(xié)議。
得益于其硅谷強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，以及與國內(nèi)資深實(shí)力的整車工程團(tuán)隊(duì)的緊密工作，嬴徹1號(hào)僅用了三個(gè)月的時(shí)間就完成了卡車上的硬件系統(tǒng)搭建、軟件系統(tǒng)開發(fā)、整車測(cè)試等任務(wù)。從完成的時(shí)間限制、實(shí)現(xiàn)功能的難度、以及最后路測(cè)的效果來說，這個(gè)研發(fā)進(jìn)度和完成質(zhì)量在業(yè)內(nèi)名列前茅。
嬴徹1號(hào)L3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品要快速落地，也離不開產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴的緊密協(xié)作。
在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，由嬴徹科技和上海汽車城聯(lián)合發(fā)起的干線物流創(chuàng)新中心宣布了新的伙伴的加入-零部件供應(yīng)商巨頭采埃孚ZF正式成為中心新的一員。
從左至右：上海汽車城創(chuàng)新港徐健博士，ZF戴章煜，嬴徹科技馬喆人
按照ZF副總裁、中國區(qū)商用車負(fù)責(zé)人戴章煜的說法，嬴徹從今年年初開始和ZF接觸，雙方圍繞自動(dòng)駕駛的技術(shù)開發(fā)和商業(yè)模式創(chuàng)新進(jìn)行了深入交流。
戴章煜進(jìn)一步表示，ZF在卡車ReAX線控轉(zhuǎn)向，TraXon傳勝自動(dòng)變速箱及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及硬件等方面積累深厚，結(jié)合嬴徹和OEM量產(chǎn)合作的策略和方案，ZF給予了大量支持與配合，我們相信雙方已有堅(jiān)實(shí)的合作基礎(chǔ)。
推動(dòng)物流自動(dòng)駕駛整體行業(yè)的發(fā)展，離不開像采埃孚這樣的汽車零部件一級(jí)供應(yīng)商的加盟，而創(chuàng)新中心自成立以來，目前已匯聚了主機(jī)廠、零部件供應(yīng)商、物流企業(yè)、圖商、高校和科研機(jī)構(gòu)等16家成員單位。創(chuàng)新中心愿景便是通過深度合作關(guān)系，打造成國內(nèi)干線物流自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要產(chǎn)業(yè)合作平臺(tái)。
4月9日，馬喆人在其位于長陽創(chuàng)谷的上海公司首次向大家介紹了部分核心團(tuán)隊(duì)。其中包括，前東風(fēng)商用車總經(jīng)理黃剛，硅谷的姚班決策規(guī)劃負(fù)責(zé)人漆子超，和硅谷前ZOOX感知負(fù)責(zé)人劉煜博士。
6月11日CES亞洲展上，嬴徹科技的硅谷自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)新面孔也一同亮相，包括計(jì)算機(jī)視覺負(fù)責(zé)人程代鵬、控制負(fù)責(zé)人辛明以及系統(tǒng)集成負(fù)責(zé)人金至卓，三人同時(shí)和媒體交流了硅谷嬴徹自動(dòng)駕駛技術(shù)方案的落地思路。
從左至右：系統(tǒng)集成負(fù)責(zé)人金至卓，計(jì)算機(jī)視覺負(fù)責(zé)人程代鵬博士，控制負(fù)責(zé)人辛明博士
計(jì)算機(jī)視覺負(fù)責(zé)人程代鵬：于美國波士頓大學(xué)獲得博士學(xué)位，曾就職于蘋果人工智能團(tuán)隊(duì)和GE全球研究院計(jì)算機(jī)視覺團(tuán)隊(duì)，在視覺感知、跟蹤技術(shù)、圖像與激光雷達(dá)傳感器融合、數(shù)據(jù)融合、主動(dòng)學(xué)習(xí)等方面經(jīng)驗(yàn)豐富。
控制負(fù)責(zé)人辛明：于美國猶他大學(xué)獲得機(jī)器人控制和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃專業(yè)博士和俄亥俄大學(xué)獲碩士學(xué)位。曾就職于飛行汽車公司Terrafugia、Wellwit Robotics等科技公司，曾任美國電子電器工程師協(xié)會(huì)（IEEE）評(píng)審員，參加過2007 DAPAR Urban Challenge并進(jìn)入半決賽。
系統(tǒng)集成負(fù)責(zé)人金至卓：于美國密歇根大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系碩士學(xué)位，曾就職于Uber ATG自動(dòng)駕駛事業(yè)部和微軟，作為技術(shù)負(fù)責(zé)人帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成Uber最新L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的系統(tǒng)整合開發(fā)。
在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的最后，馬喆人分享了作為一家定位于“技術(shù)+運(yùn)營“的端到端模式的企業(yè)的最新進(jìn)展。
在瞄準(zhǔn)L3+自動(dòng)駕駛產(chǎn)品研發(fā)驗(yàn)證的同時(shí)，也將L1/L2產(chǎn)品快速應(yīng)用落地，來幫助車隊(duì)降低成本，提高運(yùn)營效率。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，在試運(yùn)營期間，車隊(duì)的成本節(jié)約以及效率提升效果比較明顯，每百公里油耗從之前的34L降低到了29L。
此外，目前嬴徹科技堅(jiān)持運(yùn)營快跑的業(yè)務(wù)范圍覆蓋了東北、華東、華南、西南以及西北等區(qū)域。
除單純技術(shù)展示、樣車靜態(tài)講解外，嬴徹科技還進(jìn)行了以終端物流用戶為核心體驗(yàn)者的實(shí)車試乘活動(dòng)。包括新智駕在內(nèi)的到場(chǎng)人士零距離體驗(yàn)了L3級(jí)別自動(dòng)駕駛卡車在干線物流這一特定高速場(chǎng)景下的各項(xiàng)功能演示。
嬴徹科技的物流重卡L3級(jí)自動(dòng)駕駛，則安排遠(yuǎn)在臨港區(qū)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測(cè)試示范區(qū)的試乘體驗(yàn)。
雖然是在封閉道路，路線長度有限時(shí)速40公里以內(nèi)，但同樣模擬了多場(chǎng)景的演示。
在實(shí)車試乘環(huán)節(jié)中，新智駕體驗(yàn)了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛卡車在高速下的自動(dòng)跟車、變道超車、主動(dòng)避障、自動(dòng)調(diào)頭、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別等多項(xiàng)行駛功能，幾乎涵蓋了所有高速公路場(chǎng)景下所需要的自動(dòng)駕駛能力。
值得注意的是，在轉(zhuǎn)彎調(diào)頭時(shí)，卡車還自動(dòng)留出預(yù)判的空間，說明系統(tǒng)意識(shí)到了轉(zhuǎn)彎半徑的問題。
此外，卡車收油、放油的操作也表現(xiàn)如同一個(gè)“老司機(jī)”在車上駕駛。
而整個(gè)試乘活動(dòng)的高潮部分是最后的小車橫向cut-in彩蛋環(huán)節(jié)。在試乘路線接近終點(diǎn)時(shí)，有小車（彩蛋車）突然橫穿，停在卡車的行駛路線上。這是對(duì)感知和控制技術(shù)的高度考驗(yàn)，需要卡車在極短時(shí)間內(nèi)，快速的識(shí)別并且預(yù)判在未來的2~3s內(nèi)卡車和前方小車的運(yùn)行軌跡是否會(huì)導(dǎo)致相撞。嬴徹科技CEO馬喆人和CFO張杰龍親自上陣，乘坐彩蛋車，為自家技術(shù)代言。
嬴徹科技CEO馬喆人，乘坐彩蛋車，親身測(cè)試
嬴徹科技CFO張杰龍，乘坐彩蛋車，親身測(cè)試
放眼市場(chǎng)，從最初布局的沃爾沃、戴姆勒等傳統(tǒng)車企，到后來谷歌、Uber、嬴徹科技、智加科技圖森未來等科技公司、電商巨頭入局，短短幾年的時(shí)間自動(dòng)駕駛卡車賽道上已經(jīng)聚集了大批玩家。
相比以自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商的身份站在主機(jī)廠上游或進(jìn)行整車銷售，從 B 端運(yùn)輸服務(wù)入手是自動(dòng)駕駛公司讓技術(shù)得以更快商業(yè)化落地的路徑選擇，特定使用場(chǎng)景下用戶的呼喚、市場(chǎng)的需求也正在大力促進(jìn)這種商業(yè)落地。
面對(duì)自動(dòng)駕駛在商用車領(lǐng)域發(fā)展更快、競(jìng)爭(zhēng)更激烈的態(tài)勢(shì)。面對(duì)該形勢(shì)。馬喆人表現(xiàn)的非常樂觀：“我們會(huì)進(jìn)一步夯實(shí)、堅(jiān)定的走車規(guī)級(jí)、面向量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)整合量產(chǎn)合作的道路。我們的第一步預(yù)計(jì)希望在2021年底和產(chǎn)業(yè)合作伙伴、物流客戶一起圍繞著全國干線推出第一批批量的，能夠?yàn)榭蛻舯举|(zhì)上改變、讓駕駛的生活能夠進(jìn)入頭等艙感的自動(dòng)駕駛車輛，第一次開始本質(zhì)性的改變物流的管理模式和成本結(jié)構(gòu)。”
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