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2019年將開啟激光雷達的價格戰(zhàn)。
“凡國內(nèi)企業(yè)掌握了某種產(chǎn)品的核心技術(shù)，該產(chǎn)品的價格一定會大幅下降。前有光纖激光器、后有液晶屏幕等。”
飲冰科技創(chuàng)始人姜波告訴新智駕，激光雷達市場，也會重復(fù)同樣的故事。
2017年7月，奧迪A8搭載的法雷奧四線激光雷達scala成為業(yè)內(nèi)首款面向自動駕駛汽車的車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品。這款產(chǎn)品由法雷奧自2010開始研發(fā)，至2017年11月份才實現(xiàn)量產(chǎn)，投入了整整7年的研發(fā)及人力成本。
同樣在國內(nèi)，2016 年才上車的飲冰科技歷時2年推出三款激光雷達：16線、32線和64線。接下來飲冰科技將圍繞這幾款產(chǎn)品的“車規(guī)級”及“量產(chǎn)”展開。
飲冰科技的64線激光雷達（ICE-64-120A）的探測距離為120m；垂直視場為31.5°；工作溫度為-40～85°C，在探測距離和分辨率方面與同類產(chǎn)品相當(dāng)?shù)那闆r下，體積和售價都有所降低。
值得注意的是，飲冰科技致力于激光雷達底層技術(shù)的研發(fā)，整機均由基礎(chǔ)光電元器件和材料組成，沒有使用部件或半成品解決方案，較之國內(nèi)外同級別產(chǎn)品有效的控制了產(chǎn)品成本，擬率先打響新一輪激光雷達市場的“價格戰(zhàn)”。
雖然產(chǎn)品性能上滿足了車規(guī)要求，但在車規(guī)級激光雷達的落地上，飲冰科技要走的路還有很多：建立完善的供應(yīng)鏈體系，建設(shè)自動化的生產(chǎn)線，建立一整套測試、標(biāo)定的方法、流程、制度等，只有完成這些才算真正的具備了車規(guī)級激光雷達的生產(chǎn)能力。
以航天標(biāo)準(zhǔn)研制激光雷達
其實，這三款產(chǎn)品是基于航天、軍工技術(shù)經(jīng)驗的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計。
飲冰科技創(chuàng)始人姜波，畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)和清華大學(xué)，曾經(jīng)供職于中國電子科技集團和中國科學(xué)院，擁有十多年的激光雷達產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗，參加過多項航天、軍工領(lǐng)域的國家重點項目，積淀了深厚的技術(shù)基礎(chǔ)。
2016年，自動駕駛的熱潮已經(jīng)撲面而來，姜波與同學(xué)兼好友的清華大學(xué)物理學(xué)博士金元浩，再加上二人的哈工大學(xué)弟趙忠堯，三位飲冰科技的創(chuàng)始人都十分看好激光雷達的巨大潛力和市場空間，于是懷揣著將高新技術(shù)應(yīng)用于民用市場，做第一流的激光雷達產(chǎn)品的理想，成立了北京飲冰科技有限公司，開始了用于自動駕駛汽車的激光雷達研發(fā)工作。
團隊在一開始便把公司的目標(biāo)定位在為汽車自動駕駛場景提供合格的激光雷達解決方案上，所以在分辨率、探測距離、探測精度和可靠性方面均對產(chǎn)品提出了較高的技術(shù)要求，并逐一攻關(guān)成功。
目前，飲冰科技已與多家機器人及無人機廠商達成合作意向，并著力開展多線激光傳感器在輔助駕駛及自動駕駛方面的相關(guān)業(yè)務(wù)。
飲冰科技的產(chǎn)品包括單點激光雷達、單線激光雷達、多線激光雷達，以及正在研發(fā)芯片級的固態(tài)激光雷達。
在多線激光雷達生產(chǎn)領(lǐng)域，國外有 Velodyne、Quanergy 這樣的大玩家，國內(nèi)有速騰聚創(chuàng)、禾賽科技這些先發(fā)選手，入局較晚飲冰科技要實現(xiàn)趕追，團隊、資金都要面對極大的挑戰(zhàn)，這是不爭的事實。
因此，飲冰科技選擇了單點、單線、多線這樣逐步遞進方式的激光雷達。飲冰的思考是單點激光雷達用于ADAS，單線激光雷達用于VGA等場景，多線激光雷達用于高速自動駕駛。
當(dāng)前，由于全固態(tài)對于車載前裝市場來說非常重要，而大家又普遍希望自己在未來自動駕駛市場的爆發(fā)時能夠占領(lǐng)有利地形，所以目前看在這條賽道上競爭的選手并不少。
此外，為了解決Flash技術(shù)路線的局限性，飲冰科技大力投入研發(fā)資金、人員并推出了用于Flash技術(shù)路徑的面陣激光器和探測器的ASIC芯片。
對于自動駕駛的環(huán)境感知系統(tǒng)來說，激光雷達是一種性能優(yōu)異的傳感器件，目前激光雷達的產(chǎn)業(yè)化落地進展不盡人意，根源在于這種精密光電產(chǎn)品在光學(xué)調(diào)校方面遇到了巨大困難，致使產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)成本居高不下。
通道數(shù)或者分辨率決定了激光雷達的性能。激光雷達以旋轉(zhuǎn)掃描的方式工作，一個光源掃一圈，得到一條360度的水平環(huán)形視線，這也是為什么無人車頂?shù)摹按蠡ㄅ琛倍家煌ＰD(zhuǎn)。
光源越多，光線越密集，圖像越清晰，越有利于自動駕駛的實現(xiàn)。但在現(xiàn)有工藝條件下，提高通道數(shù)需要增加印制電路板的數(shù)量，激光雷達的體積會隨之大幅增加，光學(xué)調(diào)試難度也直線上升，通道數(shù)和體積、成本難以兼顧。
姜波告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，激光雷達的每一個通道都是由激光器和探測器，以及相應(yīng)的外圍電路組成，組成復(fù)雜，體積巨大。
更重要的是，通道之間的相對角度事實上是由通道的相對位置決定的，為了保證角度精確，需要精確的調(diào)節(jié)通道位置。
因此，這一特點成了制約激光雷達應(yīng)用的重要瓶頸。由分立器件構(gòu)成多通道是激光雷達產(chǎn)能低，質(zhì)量差，價格高的根本原因。
對此，飲冰科技解決該問題的方案是芯片化。按照姜波的說法，研發(fā)團隊將分立的激光器和探測器通過半導(dǎo)體生產(chǎn)的工藝分別集成到了單芯片內(nèi)。
值得注意的是，單片芯片包含16，32，64或者更多的激光器或者探測器，由于是單片集成，所有激光器和探測器的相對位置關(guān)系都是確定的，不需要進行單獨調(diào)試和校準(zhǔn)。
通過上述方法，飲冰科技創(chuàng)造性的改變了激光雷達的生產(chǎn)流程，使激光雷達具備了量產(chǎn)的能力，進而降低了成本，提高了可靠性和一致性。
在產(chǎn)線方面，姜波對雷鋒網(wǎng)新智駕表示，目前公司具備了量產(chǎn)16線、32線和64線激光雷達的能力，并正在進行256線激光雷達的研發(fā)工作。
車規(guī)級激光雷達量產(chǎn)路徑
對于自動駕駛的環(huán)境感知系統(tǒng)來說，激光雷達是一種性能優(yōu)異的傳感器件，但是在產(chǎn)業(yè)化落地方面，目前激光雷達的進展并不盡如人意，核心的難點還是在于這種精密的光電儀器設(shè)備在批量生產(chǎn)、成本控制、通過車規(guī)方面遇到的困難。
例如系統(tǒng)供應(yīng)商法雷奧、激光雷達供應(yīng)商IBEO和主機廠奧迪一起合作研發(fā)，歷經(jīng)7年最終才完成了Scala在奧迪A8的量產(chǎn)裝車。
在看待車規(guī)級激光雷達實現(xiàn)難度時，姜波對雷鋒網(wǎng)新智駕表示，激光雷達的車規(guī)量產(chǎn)是一個產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)調(diào)問題而不是單個公司的研發(fā)問題，只有技術(shù)過硬的激光雷達廠商與具有強大系統(tǒng)集成與測試能力的系統(tǒng)供應(yīng)商，以及具備強大產(chǎn)業(yè)資源整合實力的整車廠一起合作開發(fā)，才能實現(xiàn)這個終極目標(biāo)。
而且，德國激光雷達供應(yīng)商IBEO跟系統(tǒng)供應(yīng)商法雷奧、整車廠奧迪一起合作才推出了首款量產(chǎn)的車載激光雷達。
正因如此，飲冰科技給出的解決方案是：模仿德國激光雷達供應(yīng)商IBEO與系統(tǒng)供應(yīng)商法雷奧、主機廠奧迪一起合作的模式，同系統(tǒng)供應(yīng)商、主機廠一起合作來加速車規(guī)級激光雷達的研發(fā)進程。
目前在激光雷達產(chǎn)品領(lǐng)域，飲冰在車規(guī)級試水已經(jīng)起步了，近期也在積極嘗試與車企促成一些開放性的開發(fā)與合作。此外，這三款產(chǎn)品的價格與業(yè)界其他激光雷達價格相比將有大幅降低，具體售價視功能而定。
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