無人機還沒干嘛呢，反無人機已開始演練準備追捕了

雷鋒網編者按：本文作者Top Liu ，Aerial Robotics Ph.D

近期，小型無人機突入禁區的事件層出不窮，如美國白宮、如法國核電站。這也引發了各國政府的憂慮。早在二十世紀初，世界上還只有美國和以色列擁有制造和使用無人機的能力。但今年來，隨著無人機技術迅速普及，廉價、甚至開源的飛行控制器大量普及，開發費用也越來越低廉，把幾百元的航模裝上個開源飛控甚至就可以迅速改造成一個簡陋的無人機。在2014年，朝鮮甚至使用中國深圳廉價的電子產品改造了一架無人機，并飛入韓國首都去偷拍金瓦臺，韓國防空火力射擊了數百發炮彈，朝鮮飛機竟發毫未損。2014年10月7日，前駐韓美軍司令波維爾·貝爾表示，朝鮮無人機可以用來運輸核武器。2014年12月26日，伊朗在軍事演習中也首次使用了“神風敢死隊無人機”。

曾經的空中霸主、曾經的無人機技術壟斷者——美國，現在對無人機也表示了深深地憂慮。美國《空軍雜志》2012年8月披露，美國空軍已經開始制定反無人機戰略，并正在進行反無人機作戰的相關戰技術測試與演練。目前為止，反無人機的方法主要包括摧毀發射平臺、偽裝欺騙、電子干擾、直接打擊等，美軍反無人機最主要的技術是以激光武器為核心的定向能打擊技術。此外，美國還在研究以無人機反制無人機的方法。2011年，時任美國聯合無人機系統卓越中心負責人的馬奎爾上校提出建議，考慮研制“格斗”型無人機作為反無人機的重要手段。除了技術研發，美軍每年都要進行名為“黑色標槍”的反無人機演習。

以上所討論的還是軍事層面上的反無人機技術，實際上在我們日常生活中，沒有那么多恐怖分子的無人機入侵，更多的是普通用戶的無人機的違規濫用。另外，除了白宮這種地方，也不可能在所有的敏感設施都裝備個電磁炮加以保護。而像法國人那種用大無人機拉張大網去攔截入侵無人機，也不見得太有效。筆者考慮了一下，原因至少有三：1.反應時間不夠，等你看到有無人機入侵，再調度起飛自己的無人機，可能已經來不及了。2.入侵無人機做上幾個規避機動，你還能追上不？這可真是個技術活。 3.萬一攔截成功掉下來砸著小朋友怎么辦？砸著花花草草也不好啊！

其實筆者認為最簡單有效的一個方法就是無人機及飛控等核心部件的生產商在產品設計階段就要考慮無人機被惡意使用的防范措施。比如現在很多生產廠商的飛控內已經內置了全球（或當地）機場等敏感區域的坐標，在此區域內飛機將無法起飛，或自動降落。筆者考慮的另一個辦法就是所有的飛控加裝統一的低成本的無線應答機，相關安全及監管部門有一個問答秘鑰，秘鑰正確后，無人機會播報自己的已在監管部門備案的身份及此次的飛行計劃。監管部門甚至還有一個可接管控制的控制秘鑰，控制秘鑰正確后，無人機將由監管部門控制，監管部門可輸入新的航線指令指揮無人機離開飛行禁區或是直接降落。當然，無人機的控制秘鑰可要增加安全保護措施，一旦失竊，所有的無人機被接管，那可真就要成另一種駭客戰爭了！

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