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| 本文作者： 譚成好 | 2014-10-01 08:59 |
想要讓機(jī)器人完成任務(wù)，通常而言需要編寫程序。但如果是像訓(xùn)練一條狗一樣，當(dāng)你想要教機(jī)器人做一件事時(shí)，你并不需要寫代碼，只用持續(xù)地給它做動(dòng)作示范，有沒有這種可能？位于圣地亞哥的Brain Corporation公司，就開發(fā)了一套名為BrainOS的操作系統(tǒng)來讓這成為現(xiàn)實(shí)。
例如當(dāng)你想要通過這個(gè)軟件教機(jī)器人撿垃圾時(shí)，你要做的只是使用一個(gè)遠(yuǎn)程控制器重復(fù)指導(dǎo)它來夾東西。在重復(fù)幾分鐘后，機(jī)器人就會(huì)明白你的初衷，然后自己完成任務(wù)。這家公司的創(chuàng)始人兼CEO Eugene Izhikevich表示，一旦你訓(xùn)練好了，它就會(huì)自動(dòng)去完成任務(wù)。對于生產(chǎn)低成本的服務(wù)機(jī)器人而言，這種方法不失為良策。而如果是通過寫代碼來讓機(jī)器人表現(xiàn)得智能，通常需要高深的專業(yè)知識(shí)。他認(rèn)為如今最成功的家庭機(jī)器人應(yīng)該是2002年上市的Roomba，通過編寫代碼它能實(shí)現(xiàn)它唯一的任務(wù)：隨機(jī)駕駛來盡可能大地覆蓋目標(biāo)區(qū)域。
Brain Corporation希望提供軟件給那些想要生產(chǎn)智能和低成本的機(jī)器人公司，并通過這種方式來盈利。今年晚些時(shí)候，這家公司還將開始提供一個(gè)特殊的電路處理器，在它上面裝有智能手機(jī)處理器，并且安裝了BrainOS軟件。要生產(chǎn)一個(gè)可以被人訓(xùn)練的機(jī)器人，就需要把這種“大腦”和機(jī)器人實(shí)體連接起來。
值得一提的是，這款處理器上的芯片是由驍龍生產(chǎn)的。在上周召開的移動(dòng)開發(fā)者大會(huì)上，一款電路處理器就搭載在了一個(gè)輪式機(jī)器人上，并且操作人員當(dāng)眾訓(xùn)練它給大家看。在一段短片里，一個(gè)名為EyeRover的機(jī)器人被教著沿特定路線繞著椅子、沙發(fā)等障礙物走，在這之后它就能自己重復(fù)路線了。第二段短片中，機(jī)器人的訓(xùn)練目標(biāo)是，能做到召之即來。有兩個(gè)人參與訓(xùn)練，一個(gè)人把手伸到機(jī)器人的兩個(gè)攝像頭前，這樣它就能鎖定人物。另一個(gè)人則用手同步調(diào)整機(jī)器人向前和向后移動(dòng)，在僅僅重復(fù)兩遍之后，機(jī)器人就會(huì)在被召喚的時(shí)候自己過來。
以上的例子并不復(fù)雜，但Eugene Izhikevich說，通過數(shù)日甚至幾周的訓(xùn)練可以讓機(jī)器人做一些更加復(fù)雜的事情，比如讓機(jī)器人拔草。機(jī)器人公司在上架產(chǎn)品前，只需訓(xùn)練一個(gè)機(jī)器人，然后把它的軟件復(fù)制到其他機(jī)器人上就可以了。
Brain Corporation的軟件是一系列人工智能技術(shù)的集合，其中主要的技術(shù)是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這種技術(shù)是受到人體大腦細(xì)胞間交流的啟發(fā)而發(fā)展起來的。他們之前就在機(jī)器人身上試驗(yàn)過“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”，讓一個(gè)機(jī)器人做一系列的隨機(jī)行為，當(dāng)它做了正確的行為后，訓(xùn)練者會(huì)給它一些虛擬的獎(jiǎng)勵(lì)。
這種方法雖然有效但是也有缺陷，機(jī)器人在做一些事情時(shí)，會(huì)傷到它們自己。因此通過演示訓(xùn)練機(jī)器人不失為一種通用的技術(shù)，但是這種技術(shù)要跟上商用的步伐還是有些慢。在市場上，這種類型的機(jī)器人，還只被應(yīng)用于制造業(yè)的生產(chǎn)線上來搬運(yùn)東西。研究人員認(rèn)為，現(xiàn)在有越來越多的工業(yè)機(jī)器人公司做相關(guān)的開發(fā)。但是他們同樣也認(rèn)為，開發(fā)這種機(jī)器人并不容易，因?yàn)檫@些機(jī)器人通常要面對非常復(fù)雜的環(huán)境。
此外，通過演示行為訓(xùn)練機(jī)器人，雖然會(huì)比編程要便捷，但是也會(huì)有更多意料之外的事。比如，當(dāng)開發(fā)出一個(gè)自動(dòng)駕駛的機(jī)器人，你不能指望他能識(shí)別到那些亂穿馬路的人。雖然如此，對于簡單的任務(wù)，這些機(jī)器人還是能夠勝任的，至少失誤率還是在研究人員可以接受的范圍內(nèi)。
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