擁有自我意識(shí)的機(jī)器人——iCub

一個(gè)有輪子的床頭柜在房間里跑來(lái)跑去，一只白色毛茸茸的東西一直發(fā)出叫聲，在屋里，有成百上千只昆蟲(chóng)在玻璃瓶中嗡嗡蜂鳴，角落里的無(wú)人機(jī)在伺機(jī)而動(dòng)……你以為這是科幻片么？不，這是謝菲爾德大學(xué)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，在這里，你每走一步都要小心，因?yàn)樵谶@個(gè)實(shí)驗(yàn)室里，甚至每一個(gè)家具都有自己的思想。

在過(guò)去四年里，該實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了輔助殘疾人的、搜索救援等用處的輔助智能機(jī)器人。實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人 Tony Prescott 在過(guò)去的機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中，一直在想一個(gè)問(wèn)題：機(jī)器人是否應(yīng)該具備獨(dú)立思想和人格。

經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的考慮與嘗試， 他決定制造一個(gè)擁有自我意識(shí)的機(jī)器人——iCub。

iCub是一款嬰兒大小的人形機(jī)器人，它的頭部采用了塑料材質(zhì)，有一對(duì)水汪汪（姑且這么形容）的大眼睛，面部表情非常逼真。據(jù)介紹，iCub還在初級(jí)學(xué)習(xí)階段，平時(shí)表情會(huì)非常的嚴(yán)肅，當(dāng)他完成了一個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)的時(shí)候，就會(huì)露出笑容。

iCub 價(jià)值25萬(wàn)英鎊，是由意大利理工學(xué)院開(kāi)發(fā)的一個(gè)開(kāi)源認(rèn)知類人工智能機(jī)器人，也是目前世界上最先進(jìn)的機(jī)器人之一，四肢活動(dòng)范圍可達(dá)53度，具有觸覺(jué)和肢體協(xié)調(diào)能力，可以抓東西、玩捉迷藏，甚至還會(huì)跟著音樂(lè)跳舞。

當(dāng)人伸出手摸它的時(shí)候，它胸前的顯示器會(huì)顯示觸摸的位置和力度，而且還會(huì)用非常逼真的聲音對(duì)人說(shuō)：”我喜歡你這樣摸我，可以再摸一次嗎？”有點(diǎn)像一個(gè)真正的三歲孩子。

iCub的動(dòng)作是由一個(gè)認(rèn)知系統(tǒng)操控的，系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)是以人腦的認(rèn)知結(jié)構(gòu)為模型，iCub可以像一個(gè)幼兒一樣自主思考，從周圍的環(huán)境習(xí)得一些東西。過(guò)去幾年中，開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)一直致力于提升iCub的自我識(shí)別能力，通過(guò)創(chuàng)建自傳式記憶模式來(lái)培養(yǎng)它的一種自我意識(shí)。

Tony Prescott表示，下一階段時(shí)讓iCub擁有理解能力，但可能不會(huì)考慮給予其驅(qū)動(dòng)能力，因?yàn)?nbsp;Tony Prescott認(rèn)為這很危險(xiǎn)，無(wú)數(shù)的科幻片佐證了，一旦機(jī)器人擁有自我意志，那么對(duì)人類都是一種威脅。

霍金曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，人類對(duì)智能機(jī)器的研發(fā)總有一天會(huì)把人類從地球上驅(qū)逐出去。

Tony Prescott也考慮到了這一點(diǎn)，不過(guò)他認(rèn)為，智能機(jī)器人可以幫助人類勝任一些枯燥無(wú)味的重復(fù)性工作，由此來(lái)說(shuō)，人類的受益會(huì)大于風(fēng)險(xiǎn)。并且 Tony Prescott認(rèn)為機(jī)器人不可能完全代替人類，人們研發(fā)智能機(jī)器人的目的是讓它們完成一些臟活累活或者危險(xiǎn)的工作而已。

機(jī)器人的研發(fā)已經(jīng)成為了智能研發(fā)領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，自我認(rèn)知機(jī)器人的出現(xiàn)能在很大程度上緩解人類的工作壓力，至于利弊還需要人類自己去把控。

 via theguardian

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