在2016年十一黃金周期間，深圳的創(chuàng)業(yè)公司速騰聚創(chuàng)（RoboSense）正式宣布已掌握多線激光雷達(dá)的核心技術(shù)，并完成第一代多線激光雷達(dá)RS-LiDAR研發(fā)工作。這款16線雷達(dá)的少量試產(chǎn)產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入車企的實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與測(cè)試。

成立于2014年的速騰聚創(chuàng)，用短短兩年時(shí)間在人工智能與機(jī)器人應(yīng)用的核心傳感器上取得突破，與少數(shù)幾個(gè)海外企業(yè)一同站在了浪潮之巔。而與此同時(shí)，速騰聚創(chuàng)的資本價(jià)值也快速上漲。在8月份的CCF-GAIR大會(huì)上，速騰聚創(chuàng)入選了以“價(jià)值三年翻十倍”為評(píng)選標(biāo)準(zhǔn)的“人工智能與機(jī)器人TOP25創(chuàng)業(yè)公司”榜單。

在成為獨(dú)角獸的道路上，速騰聚創(chuàng)究竟做對(duì)了哪些事？

科研基因是根基

速騰聚創(chuàng)的創(chuàng)始人邱純鑫，在創(chuàng)業(yè)前在哈工大機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院讀博士。事實(shí)上，速騰聚創(chuàng)的前身，是邱純鑫的戶外移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知小組，他們的課題，是如何讓在野外工作的機(jī)器人提取環(huán)境信息，換句話說，就是“看見”。

這是一項(xiàng)軟硬件結(jié)合的科研工作，不僅要自己開發(fā)制作傳感器組件，也需要研發(fā)算法和數(shù)據(jù)接口。

但在課題進(jìn)行中，邱純鑫日漸覺得不改變工具，成果終究有限。在他的課題中，激光雷達(dá)和深度視覺攝像頭都要用到，但國(guó)外的產(chǎn)品太貴且不易買到，而國(guó)內(nèi)在這方面幾乎是一片空白。

邱純鑫在完成課題后，決定以課題組為初始團(tuán)隊(duì)，試著自己開發(fā)機(jī)器人視覺解決方案，主攻激光雷達(dá)。

事實(shí)上，在速騰聚創(chuàng)最終做出16線雷達(dá)來之前，沒有人敢100%肯定這家公司一個(gè)會(huì)成功。在硬件，尤其是精密設(shè)備方面要拿出科研成果已屬不易，要轉(zhuǎn)商業(yè)化運(yùn)作公司，不確定性太多了。

用搞科研的精神，速騰聚創(chuàng)在2014年成立之初，兩個(gè)月就拿出了原型，包括靜態(tài)三維激光雷達(dá)的原型機(jī)（和美劇《生活大爆炸》里那個(gè)量子導(dǎo)航的原型機(jī)一樣體積巨大）和相應(yīng)的點(diǎn)云處理軟件。這令最初只是看好速騰聚創(chuàng)的學(xué)術(shù)背景的早期投資人驚訝不已。

速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人邱純鑫

比極客多一點(diǎn)商業(yè)基因

邱純鑫不僅僅是哈工大的學(xué)霸。他出生在潮汕的一個(gè)加工服裝晚禮服的商人家庭，中學(xué)時(shí)便敏銳抓住中國(guó)加入WTO的機(jī)遇，獨(dú)挑大梁完成純利潤(rùn)3萬元的外貿(mào)單。自小獨(dú)立聰慧，加上潮汕地區(qū)商貿(mào)精神的潛移默化。他比一般的極客要多出一份商業(yè)意識(shí)。

這種意識(shí)幫助速騰聚創(chuàng)從一個(gè)科研作坊快速進(jìn)化到了一家具有商業(yè)執(zhí)行力的公司。

2015年速騰聚創(chuàng)的單線雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)可以批量出貨，但問題來了，誰是目標(biāo)客戶呢？彼時(shí)谷歌和特斯拉都已經(jīng)開始為無人駕駛搖旗吶喊。但落地到產(chǎn)品上，把2015年初的雷達(dá)產(chǎn)品賣給車企并不現(xiàn)實(shí)。

速騰聚創(chuàng)擁有的產(chǎn)品及方案，最直接的作用是可以快速掃描和三維建模。這一功能被應(yīng)用最多的領(lǐng)域，是建筑行業(yè)。無論是建筑工程，還是家裝售樓，都需要大量運(yùn)用到建模。

邱純鑫為了讓速騰聚創(chuàng)能夠長(zhǎng)青，盯上了這塊市場(chǎng)。

從房地產(chǎn)開發(fā)商、再到包括家裝公司、第三方服務(wù)商、協(xié)會(huì)等等，邱純鑫帶著團(tuán)隊(duì)花兩個(gè)月的時(shí)間跑了一遍。在做市場(chǎng)調(diào)查的同時(shí)，邱純鑫發(fā)現(xiàn)，相比需要完善解決方案的三維靜態(tài)激光雷達(dá)，配合靜態(tài)三維激光雷達(dá)做紋理色彩信息的全景攝像頭竟可能是個(gè)更快落地的需求。通過其輸出的全景照片，可以幫地產(chǎn)從業(yè)者提高看房效率和成交匹配率。這是一項(xiàng)現(xiàn)成的，當(dāng)時(shí)看來最快可變現(xiàn)的業(yè)務(wù)。

邱純鑫馬上成立全景看房的項(xiàng)目小組，產(chǎn)品取名為“看房神器”。邱純鑫想得很明白，趁著市場(chǎng)需要，基于公司已有的技術(shù)快速輸出商業(yè)化產(chǎn)品，一來保證現(xiàn)金流，二來可以鍛煉團(tuán)隊(duì)，建立完整的商務(wù)體系、升級(jí)供應(yīng)鏈體系。

在2015年，速騰聚創(chuàng)的這款“看房神器”專門瞄準(zhǔn)房產(chǎn)中介行業(yè)，用全力把這個(gè)市場(chǎng)打透。這時(shí)候潮汕商人的基因就凸顯出來了：面訪確定需求、樹立標(biāo)桿種子用戶、攻大客戶、走渠道、會(huì)議營(yíng)銷……基本兩到三周就有一個(gè)業(yè)務(wù)突破性進(jìn)展。速騰聚創(chuàng)快速變化的營(yíng)銷模式和高度執(zhí)行力體現(xiàn)得淋漓盡致。

這時(shí)有個(gè)與房?jī)r(jià)有關(guān)的有趣故事。邱純鑫原本認(rèn)為在深圳本土作戰(zhàn)就能很輕松的拿下市場(chǎng)，畢竟深圳房市在2015年已經(jīng)是剎不住車的火爆了。結(jié)果出人意料，反而是深圳本土的需求并不強(qiáng)：因?yàn)榉渴刑鸨彿空邘缀跏菭?zhēng)分奪秒的搶購，對(duì)于房產(chǎn)銷售方來說賣出太容易，也沒有意愿去優(yōu)化看房的體驗(yàn)——因?yàn)閹缀醺静恍枰疤岣呖捶啃屎统山黄ヅ渎省边@個(gè)環(huán)節(jié)。

邱純鑫在其他城市找到了市場(chǎng)。2015年底，團(tuán)隊(duì)在北京、上海、四川等地攻打一級(jí)客戶與代理商，基本在這些城市站穩(wěn)了腳跟。說起來也巧，隨著VR的火爆，全景看房漸漸成為房產(chǎn)中介行業(yè)的一個(gè)熱門趨勢(shì)。各種大大小小的房產(chǎn)經(jīng)紀(jì)公司都在尋找包括全景相機(jī)在內(nèi)的VR看房解決方案。 “看房神器”開始逐漸在市場(chǎng)打開缺口，批量出貨。

而這個(gè)時(shí)間段里，他的主力研發(fā)團(tuán)隊(duì)在后端對(duì)激光雷達(dá)的研發(fā)也頻頻告捷，為三維靜態(tài)激光雷達(dá)開發(fā)的解決方案，也順利走向市場(chǎng)。

在絕大多數(shù)創(chuàng)業(yè)者都在哀嚎“資本寒冬”時(shí)，速騰聚創(chuàng)輕輕松松從十幾個(gè)人擴(kuò)張到了近八十人的團(tuán)隊(duì)，還在紅花嶺工業(yè)區(qū)設(shè)立了“速騰科技樓”——聽上去頗宏大，不過那其實(shí)是一棟兩層的獨(dú)立廠房，被速騰聚創(chuàng)盤下來做辦公室兼實(shí)驗(yàn)室。

用精益管理打造精密產(chǎn)品

“看房神器”并非速騰聚創(chuàng)的愿景所在。2016年速騰聚創(chuàng)把這套攝像頭方案的產(chǎn)品剝離獨(dú)立的小組運(yùn)作，作為現(xiàn)金流來源之一。而公司主力，依然在激光雷達(dá)上前行。

激光雷達(dá)開發(fā)不易，最簡(jiǎn)單的激光雷達(dá)也需要翻越光學(xué)、高速數(shù)據(jù)處理技術(shù)、測(cè)距算法、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電機(jī)控制五座大山。而從單線到多線的提升，除了電機(jī)控制技術(shù)變化不大之外，其他四項(xiàng)的難度都是指數(shù)上升。

所以在全球范圍內(nèi)，能做出穩(wěn)定可用的多線激光雷達(dá)的廠商屈指可數(shù)。

幾乎所有的前沿技術(shù)，在產(chǎn)品化過程中經(jīng)歷的都一樣，就是堆人才打知識(shí)密集型戰(zhàn)役。速騰聚創(chuàng)做多線激光雷達(dá)也是如此，沒有其他捷徑可走。

如果說有什么秘密武器，就是邱純鑫有長(zhǎng)遠(yuǎn)的格局，而且對(duì)吸引和管理技術(shù)人才，有自己的獨(dú)到之處。

早在2015年10月開始，邱純鑫就集中精力和資源搜羅人才，尤其是光學(xué)和芯片方面的人才——而事實(shí)上那個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)速騰聚創(chuàng)的研發(fā)工作（主要是把大體積的原型機(jī)做小）在這兩方面還涉足不深。

他的導(dǎo)師、同學(xué)、師兄弟們都被他發(fā)動(dòng)起來，在全國(guó)范圍內(nèi)找有志于產(chǎn)業(yè)的科研人才。學(xué)霸的身份為邱純鑫帶來了許多便利，更重要的是他知道如何用實(shí)際行動(dòng)說服這些人才的加盟。

邱純鑫購置了最頂級(jí)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具，把速騰聚創(chuàng)的實(shí)驗(yàn)室徹底打造成了工程師的游樂場(chǎng)，這令無論是科學(xué)家還是實(shí)習(xí)生都在其中樂不思蜀。尤其是受夠了高校實(shí)驗(yàn)室里陳舊設(shè)備的研究生們，邱純鑫敞開大門歡迎他們，然后在其中挑選和培養(yǎng)人才梯隊(duì)。

邱純鑫和國(guó)內(nèi)外人工智能專家

對(duì)于自小是學(xué)霸、班委，到了大學(xué)還擔(dān)任科協(xié)主席的邱純鑫來說，和技術(shù)人才打交道、做研發(fā)管理是他輕車熟路的本行。

但在商務(wù)銷售和供應(yīng)鏈的管理上，邱純鑫學(xué)習(xí)成長(zhǎng)的很快。商務(wù)管理不必說，能親自去掃樓地推的CEO，在商業(yè)上不會(huì)是生手。而在供應(yīng)鏈這個(gè)累死無數(shù)英雄好漢的攔路虎上面，邱純鑫花了一點(diǎn)學(xué)費(fèi)，也快速通關(guān)了。

邱純鑫對(duì)供應(yīng)鏈的理解很簡(jiǎn)單，標(biāo)準(zhǔn)清晰可執(zhí)行→執(zhí)行與監(jiān)督到位→分解制造流程、親自管控核心工藝部分。有了可靠的原料、標(biāo)準(zhǔn)化的組裝，以及自有實(shí)驗(yàn)室的專用制具以及標(biāo)定工具。最后成品的激光雷達(dá)是有質(zhì)量保證的。

在早期供應(yīng)鏈跑不順的時(shí)候，邱純鑫曾長(zhǎng)達(dá)一周時(shí)間泡在組裝工廠。那時(shí)他覺得不太對(duì)勁：“一個(gè)CEO在這里盯組裝，這公司做不做技術(shù)了？”然后迅速抽身，用流程和關(guān)鍵工藝的管理來把控供應(yīng)鏈，收效巨大。這種老道的作風(fēng)令許多供應(yīng)鏈老兵都佩服不已，速騰聚創(chuàng)在工廠端的話語權(quán)也逐漸上升。 

速騰聚創(chuàng)做對(duì)了什么？

總結(jié)起來，邱純鑫的科研背景和對(duì)工程師文化的理解，為速騰聚創(chuàng)破殼而出成為一家有生產(chǎn)力戰(zhàn)斗力的公司奠定了基礎(chǔ)；而他對(duì)公司的長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃使得人才積累早早啟動(dòng)，有梯隊(duì)的人才管理和培養(yǎng)為速騰聚創(chuàng)提供了長(zhǎng)期發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力；此外邱純鑫在商業(yè)意識(shí)和商業(yè)執(zhí)行力方面堪稱創(chuàng)業(yè)群體中的佼佼者，商務(wù)能力無憂不僅為公司遠(yuǎn)遠(yuǎn)不斷貢獻(xiàn)能量，也無形中提升了對(duì)人才的吸引力；最后邱純鑫的學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，對(duì)供應(yīng)鏈能快速上手，對(duì)新的技術(shù)市場(chǎng)能快速部署業(yè)務(wù)。

最重要的是，邱純鑫堅(jiān)持了一個(gè)技術(shù)研發(fā)公司應(yīng)有的戰(zhàn)略路線——保持研發(fā)和預(yù)研的前進(jìn)，在已取得的成果中快速落地產(chǎn)品。不少創(chuàng)業(yè)者在邱純鑫的位置上，很可能因?yàn)椤翱捶可衿鳌焙觅u，最終只是成為了一個(gè)房產(chǎn)交易平臺(tái)的供應(yīng)商。

毫無疑問，一家創(chuàng)業(yè)公司的極限，就是創(chuàng)始人的極限。邱純鑫做對(duì)了這些事，速騰聚創(chuàng)如今的蒸蒸向上也并不意外。

但對(duì)邱純鑫來說，16線激光雷達(dá)還沒有達(dá)到他的極限。速騰聚創(chuàng)的挑戰(zhàn)，在更遠(yuǎn)的遠(yuǎn)方。

無人駕駛與機(jī)器人的眼睛

在2014年速騰聚創(chuàng)成立之初，邱純鑫草擬了一個(gè)“公司愿景”，要做機(jī)器人的眼睛。他在中國(guó)最頂尖的機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)鉆研了五年，和所有的機(jī)器人科學(xué)家一樣，他認(rèn)為機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)降臨。

但有趣的是，啟蒙他機(jī)器人科研道路的，是他2010年研讀的一門“無人駕駛”課程。

如果把無人車看做是一個(gè)汽車形態(tài)的專用機(jī)器人的話，速騰聚創(chuàng)其實(shí)仍在做“機(jī)器人的眼睛”，仍是一家機(jī)器人公司。但毫無疑問，16線激光雷達(dá)是專為無人駕駛而生的。

和2015年集中資源打房產(chǎn)交易市場(chǎng)一樣，邱純鑫眼下專注在無人駕駛技術(shù)上。他的學(xué)術(shù)經(jīng)驗(yàn)告訴他，在傳感器技術(shù)和硬件平臺(tái)的難關(guān)被攻克之后，軟件的發(fā)展將是一日千里。速騰聚創(chuàng)如果能拿下傳感器技術(shù)和硬件平臺(tái)，也將收獲整個(gè)無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中利潤(rùn)最豐厚的部分。

谷歌無人駕駛汽車搭載的激光雷達(dá)

速騰聚創(chuàng)對(duì)人才和科研成果的積累得到了回報(bào)，它不僅是國(guó)內(nèi)首先掌握多線激光雷達(dá)核心技術(shù)的實(shí)驗(yàn)室之一，而且還將成為首個(gè)將產(chǎn)品落地到無人駕駛應(yīng)用的中國(guó)廠商。目前看來，諸多巨頭的無人駕駛項(xiàng)目都已經(jīng)與速騰聚創(chuàng)形成戰(zhàn)略合作，使用其多線激光雷達(dá)進(jìn)行測(cè)試，而后續(xù)的聯(lián)合開發(fā)與技術(shù)響應(yīng)需求已經(jīng)排到了2017年。

邱純鑫的商業(yè)天賦再一次發(fā)揮了作用。他一方面針對(duì)下游無人駕駛項(xiàng)目的實(shí)際需求優(yōu)化和調(diào)整激光雷達(dá)產(chǎn)品，另一方面在爭(zhēng)取與汽車主機(jī)廠上游的核心配件供應(yīng)商合作，共同推進(jìn)激光雷達(dá)在汽車裝備中總成化——最終平臺(tái)化。

在邱純鑫的設(shè)計(jì)中，汽車的無人駕駛總成、數(shù)據(jù)平臺(tái)與應(yīng)用才是未來無人駕駛商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的主戰(zhàn)場(chǎng)。而零敲碎打做個(gè)聯(lián)網(wǎng)娛樂應(yīng)用或是單個(gè)功能芯片，是拿不到這個(gè)未來戰(zhàn)場(chǎng)的入場(chǎng)券的。

如果說兩年前速騰聚創(chuàng)只是要做“機(jī)器人的眼睛”的話，在無人駕駛這件事上，邱純鑫更加精進(jìn)了一步——要做機(jī)器人的視覺系統(tǒng)。一個(gè)完整的視覺系統(tǒng)，應(yīng)該是包括了眼睛、視覺神經(jīng)，甚至包括了管理視覺的大腦回路，以及認(rèn)知這個(gè)世界的知識(shí)與自我學(xué)習(xí)的技能。

這些，已經(jīng)被邱純鑫看在眼里。

而速騰聚創(chuàng)，也在改變世界的道路上，已經(jīng)邁出了一小步。

這是整個(gè)包括無人駕駛在內(nèi)的，人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一大步。

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