機(jī)器自主化又進(jìn)一步：讓機(jī)器人自己按需打印機(jī)器人

無論在外太空還是地球上，機(jī)器人的應(yīng)用非常廣泛。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，處理的任務(wù)難度越來越大，面對各類棘手的情況，機(jī)器人要變得獨立自主，能自我學(xué)習(xí)，這也是我們努力的方向。挪威Oslo大學(xué)的研究人員正在開發(fā)一種新系統(tǒng)，該系統(tǒng)能打印出“定制機(jī)器人”，來處理各類任務(wù)。目前，他們也開發(fā)了一個原型產(chǎn)品Henriette 。

研究團(tuán)隊的Kyrre Glette教授對上述新系統(tǒng)如是描述：

“未來，機(jī)器人能夠在遙遠(yuǎn)星球上處理深礦采集任務(wù)，也能在輻射災(zāi)區(qū)、塌方地區(qū)以及南極冰川下的海床中運(yùn)行。而這些極限環(huán)境已遠(yuǎn)超人類接受范圍。一切都要自動運(yùn)作，比如，向核電站廢墟派送機(jī)器人，找到廢墟入口階梯并拍照，然后進(jìn)行分析，一只機(jī)器手臂上配備了一臺打印機(jī)，并根據(jù)階梯的特點打印出一個新機(jī)器人或者新的輔助部件來協(xié)助進(jìn)入?！?/p>

幾年前，美國賓州大學(xué)的研究人員也提出過類似的設(shè)想，當(dāng)時他們的機(jī)器人能夠通過噴涂材料制作出一個新的機(jī)器人。目前，Oslo大學(xué)正在使用一臺造價不菲的3D打印機(jī)來制作出更精準(zhǔn)的設(shè)計模型。輸入機(jī)器人大小，運(yùn)行速度，效率，還有攀爬、轉(zhuǎn)彎等能力和動作的設(shè)計后，該系統(tǒng)會做出各種不同的機(jī)器人，型號、機(jī)器手臂、關(guān)節(jié)等環(huán)節(jié)各異。然后讓它們互相撕斗(仿真測試)，最終選出獲勝的機(jī)器人樣本送至3D打印機(jī)上進(jìn)行打印生產(chǎn)。

但是，這些仿真測試的效果并不是那么完美，與真實環(huán)境仍有很大差別。因此，研究人員會要求這套系統(tǒng)制作出一組機(jī)器人，每個機(jī)器人的處理性能被系統(tǒng)默認(rèn)為相同。比如，三個機(jī)器人中，A有四條腿，B有3條腿，C有6條腿。現(xiàn)階段，機(jī)器人會的處理能力會在真實環(huán)境中測算，但最終，一切都會自動化，在仿真或是實地測試中對設(shè)計進(jìn)行測試，并用數(shù)據(jù)來完善下一代機(jī)器人和運(yùn)行算法。

原則上說，能設(shè)計并制作出新機(jī)器人的機(jī)器人很完美，我們支持該技術(shù)。但嚴(yán)格來說，這對機(jī)器人來說是很大的挑戰(zhàn)，因為整個運(yùn)行都是自動化的。無論如何，在火星車能自動打印出各種工具來輔助它們，適應(yīng)各種地形環(huán)境，應(yīng)對各種棘手情境，那該有多好。

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