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2020 年 3 月 24 日， ARKit 3.5 版本正式上線。
蘋果表示，ARKit 3.5 將使用 iPad Pro 上的 LiDAR 掃描儀和深度感應系統，提供更為真實的 AR 體驗。借助全新的 Scene Geometry API，用戶可以實時進行 3D 捕捉，進一步增強了場景理解和物體遮擋。
雷鋒網注：圖源 Apple Developer
值得說明的是，激光雷達（LiDAR 光探測和測距）是 iPad Pro 2020 獨有的攝像頭模塊配置，能夠通過測量光觸及物體并反射回來所需的時間來確定距離。
特制的激光雷達掃描儀能夠利用直接飛行時間 （dToF），測量室內或室外環境中從最遠五米處反射回來的光；它可從光子層面進行探測，并能以納秒速度運行。
不僅如此，激光雷達掃描儀能夠與后置雙攝像頭、運動傳感器以及 iPadOS 內的架構協同合作，進行深度測量——如此以來，在激光雷達的加持下，iPad Pro 2020 為增強現實（AR）添加了更多想象空間。
雷鋒網注：圖源 Apple Developer
在開發者網站上，蘋果列舉了 ARKit 3.5 的三方面改變：
場景幾何：用戶可以使用地板、墻壁、天花板等標簽創建空間立體圖，同時，基于對現實世界場景的理解，ARKit 3.5 解鎖了對象遮擋和現實世界的物理原理，提供了更多信息增強 AR 工作場景。
即時 AR：iPad Pro 上的 LiDAR 掃描儀可實現快速平面檢測，無需掃描就能夠在現實世界中即時放置 AR 對象。iPad Pro 會自動為所有使用 ARKit 構建的應用啟用即時 AR 放置，無需進行代碼更改。
改進的動作捕捉和人物遮擋：iPad Pro 上的 ARKit 3.5 對人遮擋的深度估計核對動作捕捉的高度估計都更為準確，這兩個功能在同樣支持 iPad Pro 上的所有應用，無需進行代碼更改。
ARKit 是蘋果在 2017 年推出的增強現實開發平臺，能夠把 iPhone 相機、動作傳感器以及圖形處理器等硬件特性與深度感應、人造光渲染等精密算法相結合，讓開發者們將更多 AR 應用代入到 iOS 設備；可以說，ARKit 的推出是蘋果進軍 AR 的第一步。
在每年 6 月 WWDC 大會，蘋果都會將 ARKit 進行升級更新，具體表現在：
2017 年，ARkit 面世，功能主要包括快速和穩定的運動追蹤、具有基本邊界的平面估算；
2018 年，ARKit 2 發布，主要進行了兩項更新——與 Pixar 合作的新的文件格式 USDZ 和多人共享 AR；
2019 年，ARKit 3 上線，引入了實時人體遮擋、動作捕捉與跟蹤、能夠同時使用硬件設備的前后置攝像頭、面部表情 AR 體驗等。
在以往的更新迭代中，ARkit 多是圍繞軟件和算法層面的升級改造，在 2017 年與 2018 年的更新中，ARKit 所依賴的硬件多為基本的攝像頭配置，如 iPhone 8 等。到了 2019 年，ARKit 的升級逐漸與硬件層面結合，ARKit 3 基于 iPhone X 等機型上 TrueDepth 相機，新增了多臉追蹤等功能。
從最新的 ARkit 3.5 版本來看，蘋果更進一步地推動 ARkit 與硬件方面的結合——ARkit 3.5 帶來的三個新變化中，就有兩個與 iPad Pro 的激光雷達掃描儀相關。
不難看出，對于 ARkit 的發展方向，蘋果已改變了思路。雷鋒網
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