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日前，大曉機器人官宣完成天使+輪融資。
投資方集齊國家隊、產業隊、VC 隊三股力量：
既有深創投、上海科創基金、臨港新片區基金等政府資本，吉利資本與沐曦股份等公司業務強相關的產業資本；
又有達晨財智、盛宇投資、復星銳正、華控基金、豫資漲泉等 VC 資本；而老股東商湯國香資本持續增資。
這輪融資，三重信號值得關注：
第一，上海、深圳政府資本集體入局。世界模型、具身智能已進入國家與地方政府的產業視野，戰略關注度顯著提升。
第二，吉利資本、沐曦股份等產業資本下場。大曉機器人與國產算力、汽車制造產業鏈深度綁定，上下游協同更加緊密。
第三，資本結構蛻變。從單一市場化VC主導，進化到“政府資本背書+產業資本協同+市場化資本跟進”的黃金組合。大曉機器人進入政策助力、產業資源深度耦合的產業化新階段。
值得一提的是，本次融資距離上一次，僅隔了四個月。
在整個一級市場冰火兩重天的當下，大曉機器人無疑是“火”的那一頭：四個月，已累計融資數億美元。
憑什么？技術能力夠硬氣，人才團隊夠重磅，國產部署夠果斷。各路資本各有各的考量。
首先，世界模型、具身智能是 2026 年風投圈最狂熱、最吸金的兩條王牌賽道。
大曉機器人，便精準地踩在這兩條賽道上。
而更為關鍵的是，它的世界模型，真的非常能打。
就在融資落定的前幾天，開悟世界模型 3.0 （Kairos）正式出征。在含金量極高的全球四大具身智能評測中，橫掃千軍，斬獲四個“全球第一”！
圖片源自大曉機器人
英偉達 Cosmos 3、阿里 Wan 2.2、PI、Abot……這些行業巨頭和全球主流世界模型，悉數被“斬于馬下”。抽象的技術指標，直接轉化成了令資本無法拒絕的模型優越性能上的“確定性”。
▎一戰：RoboTwin 2.0，破解高難度雙臂協同操作難題。
雙臂協同（比如雙手擰瓶蓋、折疊衣服）一直是機器人的“智商盆地”。由上海交大、香港大學等機構推出的 RoboTwin 2.0，就專門考核這個難點。在該評測中，開悟模型以 96.1 分的成功率登頂。
圖片源自大曉機器人
開悟模型對世界動力學與動作演化的聯合建模，使其在復雜雙臂操作的規劃、執行及應對現實不確定性方面的能力得到質的提升，進一步打破了傳統 VLA 模型的瓶頸。
▎二戰：LIBERO-Plus，擊穿復雜環境干擾。
這個測試由上海創智學院、復旦大學、同濟大學和新加坡國立大學等高校共同提出，模擬了光照、噪聲干擾、相機視角、空間布局等7種真實世界的變量，“找茬”屬性拉滿。
開悟模型以 89.0 分碾壓國外大模型奪冠，穩穩接住了這波挑戰。
圖片源自大曉機器人
這就意味著，哪怕光線突然變暗或刺眼、背景塞滿雜物、甚至鏡頭被晃動干擾，模型都能穩穩看清環境、聽懂人話、把活干好。
這種極強的環境適應力和場景泛化能力，讓企業不需要對模型進行太大改動，就能直接把它部署到光線昏暗的工廠倉庫、雜亂多變的普通家庭、以及人流擁擠的商場中，部署成本大為降低。
▎三戰：WorldModelBench Robot，用40億參數干翻280億。
WorldModelBench Robot由加州大學伯克利分校、加州大學圣迭戈分校、英偉達和麻省理工學院聯合提出，被稱作衡量機器人世界建模能力的行業金標準。
Kairos-4B，僅用4B參數便全面超越了包括28B參數的Lingbot、16B參數的Cosmos3、14B參數的Abot-Physworld 在內的主流模型。其中在重力和牛頓力學等維度上，更是直接拿了滿分。
圖片源自大曉機器人
它進一步打破了“盲目堆算力、堆參數”的行業迷信。用1/7的參數量，實現性能反超。 “大腦”足夠輕量，就能直接塞進機器人本地，幫企業省下大筆昂貴的服務器和算力成本。
▎四戰：DreamGen，自帶造血能力的“數據生成器”。
DreamGen 由英偉達，聯合華盛頓大學、加州大學伯克利分校、加州大學洛杉磯分校等提出，專為具身智能設計。
開悟模型 奪得平均物理遵循（AVG_PA 0.538）和總平均分（AVG_Score 0.618）兩項全球第一，全面超越 Cosmos3、Lingbot、Wan 2.2等主流世界模型。
圖片源自大曉機器人
具身智能行業最缺的，就是高質量的訓練數據，而開悟世界模型因為物理建模絕對準確，它自己就是一個超級“數據生成器”，能夠源源不斷地生成符合真實物理規律、高泛化能力的數據，來“喂養”和訓練自己。
這種自帶“數據造血”能力的生態，也為全行業最頭疼的“數據黑洞”打開了全新的空間。
一騎絕塵的打榜成績的背后，是大曉機器人本身跑在行業前頭的技術積累。
創始人王曉剛，是最早的“世界模型開拓者”。
早在2024年底，他便帶領商湯絕影團隊打造了面向智能駕駛的世界模型。
據王曉剛回憶，當時雖然 Sora 被炒得熱火朝天，但行業還是認為世界模型就是個“做好看視頻的娛樂工具”，對它能不能干活“不太信”。
因此當國內其他具身智能公司還在猶豫、觀望，論證世界模型路線是否可行的時候，早已有技術積累的大曉機器人，就已經在世界模型的路上全速狂奔了。
2025年底，大曉機器人面向具身，發布首個開源且面向量產的世界模型——開悟3.0。
王曉剛在公開場合反復強調：“具身智能是人工智能的下一個時代，而以世界模型為核心打造的‘最強大腦’正是開啟這個時代的鑰匙?！?/p>
因此從成立第一天起，大曉機器人瞄準的就是制約行業落地的核心痛點：一個是模型基于傳統后訓練路線固有的“物理缺失、因果匱乏與動作延遲”；另一個則是作為底層燃料的數據“極度匱乏”。
首先，在模型能力層面上，面對“物理缺失、不懂因果與動作延遲”的三大行業瓶頸，大曉機器人在模型架構和邊緣端打出了一套“組合拳”。
針對模型物理、因果邏輯缺失問題，他們設計了全球首個“理解-生成-預測”一體化架構。把看世界、想場景、做動作，全部融進一個內生骨干網絡里，實現從 “認識世界”到 “預測世界” 再到 “與世界交互” 的全鏈路智能閉環。
值得注意的是，全球芯片巨頭英偉達最新發布的Cosmos 3，也采用了相同的架構。這種和全球最頂級巨頭并跑的技術身位，也側面論證了他們這種架構范式的優先性。
針對制約真實落地的動作嚴重延遲問題，大曉機器人則直接推出了全球首款能“端側直驅”機器人本體的具身世界模型Kairos-4B。
過去機器人干活很笨，要先看懂畫面，把數據傳回云端，云端算好動作，再傳回給機器人的手腳。中間只要卡頓幾百毫秒，延遲的時間就足以讓機器人把飯碗砸碎。
大曉機器人的解法是，把物理理解和動作預測直接放在機器人的本地大腦里，消除了中間所有轉譯延遲，讓機器人真正能毫秒級響應，實現了“想到即做到”。
在數據層面上，針對目前行業真機交互數據極度稀缺，往往只有1萬到10萬小時的“數據供給荒”，他們采用“三階數據策略”，打破了傳統路徑對單一真機數據的高度依賴：
底層： 喂給模型關于世界物理規律的文本，比如蘋果為什么熟了會掉下來。
中層： 即大曉機器人倡導的“以人為中心”的環境式采集方案，讓真人戴上數采手套、頭戴攝像頭去干活，目前已采集十萬小時人類在數百個職業場景里的實景視頻，讓模型看懂人怎么和世界交互。
上層： 最后，才用極少量的機器人真機動作數據去校準。
這種解法的精妙之處在于，先用人體、環境和互聯網數據做大盤，再用少量真機數據校準。真機部分的需求量可以直接從萬小時級別往下暴壓，能夠以最低成本解決當下真機數據的供給短缺問題。
商業化方面，據內部人士透露，模型產品已經應用到徐匯公安巡檢、藥房揀貨等各類場景，并且已經收到了大量來自高校、企業的合作意向。這些合作意向提出的復雜場景的落地需求，又反過來倒逼大曉機器人世界模型泛化能力的提升。
此外，針對最難落地的家庭場景，大曉機器人專門推出了 Kairos-HomeWorld。團隊基于 30 萬套中國真實住宅戶型數據，算法生成了 5000 套全屋三維環境，成為了國內首個實現全屋生成、個體物體全交互的統一框架。
模型在權威評測中展現出代際級領先能力，技術先行一步，模型架構設計、數據采集思路直擊行業痛點，商用確定性已經落地檢驗，任何一條都能成為其在一級市場吸引各方資本的重要籌碼。
“大曉”二字，直接取自首席科學家陶大程的“大”，和董事長王曉剛的“曉”。
兩位皆為 AI 巨擘湯曉鷗的嫡傳弟子，同登 Research.com 全球Top 5華人計算機科學家。有兩位世界級頂流坐鎮，大曉機器人天然吸金。
掌舵人王曉剛，也是商湯科技聯合創始人、執行董事，被視作學術、產業雙棲的全能型領袖，也是行業公認的戰略風向標。
他是 CV 時代公認的學術大牛，也是讓商湯科技從實驗室蛻變成獨角獸企業、并躋身“AI 四小龍”的核心推手。
在商湯推出智能汽車獨立品牌“絕影”時，他親自掛帥，憑借對前沿技術的預判，押注世界模型路線，把商湯絕影送上了智能汽車的頭部牌桌。
投資人投他，看中的是他超前、毒辣的戰略眼光，以及將前沿技術轉化為量產交付、將戰略預判兌現為市場地位的頂級產業操盤能力。
而站在他身邊的首席科學家陶大程，則是澳大利亞科學院院士、IEEE Fellow，在全球 AI 領域擁有頂級學術實力和號召力。
他也曾任優必選人工智能首席科學家、京東探索研究院創始院長，產業積淀同樣深厚。
他為開悟世界模型打造了最前沿的技術底座，讓大曉機器人能和英偉達等國際巨頭正面硬剛。
在兩位靈魂人物的身后，還站著一支囊括頂尖青年科學家和產業老兵的人才軍團：
“造腦”的科學家矩陣，集齊了呂健勤、李鴻升、劉子緯、潘新鋼、趙恒爽、劉希慧這群來自南洋理工大學、香港大學和香港中文大學的青年天團，其中多人出自被譽為“計算機視覺界的黃埔軍校”的 MMLab。
他們深耕環境智能與具身基礎模型多年，負責在算法最前沿狂飆，追求世界模型能力的技術上限。
一排從左往右：李鴻升、陶大程、王曉剛、潘新鋼
二排從左往右：呂健勤、趙恒爽、劉子緯、劉?；?/p>
而產業端團隊，則聚集了一批來自機器人、智能駕駛等領域，親歷過“從算法原型到大規模量產”全生命周期的產業老兵。
他們最知道如何把高深復雜的算法，剪裁、優化、蒸餾，讓世界模型能在有限的工業端側算力下跑得穩、好、快，也最懂不同的產業化場景需要什么樣的模型，去推動模型走向千行百業的“物理落地”。
這樣一家既有頂尖科學家天團引路，又有工業級量產經驗喂養的公司，自然被賦予了最具想象力、也最具備確定性的商業化空間。
這也是吉利等垂直產業資本入場，VC 資本大力跟投的重要原因。
“商湯系”三個字，本身就代表著穿越產業周期的絕對實力。
深創投、上?？苿摶鹋c臨港新片區基金的聯合出手，則代表了極高含金量的政府資本組合。
政府愿意下重注、給予信用背書的底層邏輯，離不開大曉機器人自成立起就堅定推進國產芯片部署的戰略定力。
公司一正式對外亮相，就將國產部署的節奏拉到了優先級：
“開悟”世界模型3.0 正式發布當天，與中科曙光正式達成戰略合作，模型深度適配中科曙光scaleX萬卡超集群。
也在同一天，與壁仞科技正式簽署戰略合作框架協議，開悟世界模型3.0與壁仞科技的壁礪?系列通用GPU產品成功實現“Day 0”適配，打造“算力-模型-應用”全鏈路國產化交付能力。
隨后兩天，又與沐曦股份正式簽署戰略合作協議，模型成功適配沐曦 C 系列 GPU，性能實現對國際頂尖芯片的趕超，并首次實現國產算力對具身智能核心場景的全流程支撐。
圖片源自大曉機器人
同時，大曉機器人背靠商湯長年承接國家級AI基礎設施，所積累的政府關系與信任底色，其強調“國產”路線以及承接政府資本，原本就具有深厚的歷史淵源和現實根基。
國家隊資本用真金白銀投票，投向的不僅僅是技術指標，還有從芯片到模型、從算力到應用的國產化能力。
而大曉機器人，無論是在模型技術能力、人才團隊配置，還是國產化能力部署上，都走出了非常扎實的步伐。
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