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近年來，隨著科技的不斷進步，室外無人環衛清潔機器人技術已經逐步走向成熟，機器代人、環衛無人智慧化漸漸成為大勢所趨。中國自動駕駛環衛車的市場規模也顯示了環衛無人智慧化的勢不可擋。億歐網根據國家統計局、住建部相關數據推演預測的自動駕駛環衛車市場規模走向顯示，2025年自動駕駛環衛運營市場規模將達到2700億元，屆時，中國自動駕駛環衛車的滲透率將達到5%，保有量達到30萬輛。
可以看到，無人環衛市場的規模在未來有望持續擴大，從近年來國家相關部門發布的主導性政策中，我們便能感受一二。
2017年7月，國務院發布的《關于印發新一代人工智能發展規劃的通知》提出，要推進人工智能在教育、醫療、養老、環境保護、城市運行、司法服務等領域的廣泛應用。
2020年8月，住建部、科技部、工信部等7部門聯合印發《關于加快推進新型城市基礎設施建設的指導意見》，提出推進城市綜合管理服務平臺建設。建立集感知、分析、服務、指揮、監察等為一體的城市綜合管理服務平臺，提升城市科學化、精細化、智能化管理水平。
2021年3月，“十四五”規劃綱要指出，要推進新型城市建設，提升城市智慧化水平，推進城市樓宇、公共空間、地下管網“一張圖”數字化管理和城市運行一網統管。
自2022年以來，無人環衛試點工作已在全國各地開花，多地出臺相關政策要求建成無人環衛示范區、示范應用。諸如深圳等經濟發展速度較快的一線城市，甚至將此列入指標要求。2023年2月，深州市城市管理和綜合執法局，正式發布推進深圳市環衛無人化的文件《深圳市城市管理和綜合執法局關于進一步推進環衛作業機械化、智能化的通知》。“提高無人駕駛環衛車、環衛機器人等產品配置比例，擴大環衛人工智能產品應用場景。截止2023年6月底前，每個區（新區）打造至少1個無人智能清掃標桿示范，率先采購和使用環衛人工智能產品；2023年12月底前，每個街道開展至少1個無人智能清掃應用場景試點。”等要求明確寫入其中。
與此同時，在成都、武漢、杭州、蘇州、南京、青島、天津等全國多個城市和地區，無人環衛清潔機器人已憑借其高效、環保、安全等優勢廣受青睞，被應用于多種應用場景，解決環衛問題。
深圳市作為全國環衛服務市場化改革的發源地，始終走在環衛行業發展轉型的前端。從最初的“小散亂”現象到機械化智能化發展，從勞動密集型逐步轉向技術密集型，深圳持續深耕探索著環衛領域的前路。值得注意的是，在深圳市城市管理和綜合執法局發布的一系列文件中還囊括了《深圳市小型、微型環衛機械設備參考名錄》，通過觀察位于該名錄企業的產品，不難看出深圳市對于環衛行業未來發展的設計與規劃思路。
其中，在《名錄》中位于第一位的由坎德拉（深圳）科技創新有限公司（以下簡稱“坎德拉機器人”）研發的陽光S200多功能清掃機器人集多種功能于一體，在一定程度上透露了深圳市環衛行業智能化、無人化的轉型升級方向。
據了解，坎德拉智能科技推出的陽光S200多功能清掃機器人以無人駕駛技術為核心，搭載自研SLAM算法，能夠根據場景需求自主規劃路徑，實現覆蓋式清掃、邊界區域有效清掃、垃圾倉自動檢測、滿溢自動傾倒、人機協作吹掃等多種功能，高度體現了智能化。
具體來看，陽光S200多功能清掃機器人最大亮點在于其無人駕駛功能。
多線激光雷達、超聲波、高清攝像頭等多模態傳感器實現全方位環境感知的組合設計，加之自研智能駕駛計算平臺、智能控制決策、多源融合感知、自主可控軟件架構的軟件依托，助力坎德拉機器人的陽光S200多功能清掃機器人實現了無人駕駛、精準避讓等室外自主環衛作業的核心前提。在常見的公園、廣場、人行道、校園、工業園區等室外場景，陽光S200多功能清掃機器人配合高精度地圖，可由系統自動完成所有駕駛操作，實現完全無人的高度自動駕駛。
在清潔功能方面，陽光S200多功能清掃機器人采用滾掃技術，可輕松掃凈灰塵、沙粒、樹葉、紙屑、牛奶盒、易拉罐、小飲料瓶等常見垃圾。同時，陽光S200多功能清掃機器人也配備有加壓噴霧水管，可根據作業場景自主選擇開閉，有效降低清掃作業揚塵。面向設備清掃區域外的落葉等垃圾，陽光S200多功能清掃機器人可通過人機協作模式在工人輔助下將垃圾吹至清掃區內。而針對垃圾倉的傾倒處理，陽光S200多功能清掃機器人也具備滿溢自動檢測功能，當垃圾倉需要進行傾倒時，機器人可在無人工干預的情況下自動識別對接市政常見的660L垃圾桶，并自動完成垃圾傾倒，實現清掃作業閉環。
在清潔效率和清潔效果方面，陽光S200多功能清掃機器人最大清掃效率可達 10000 ㎡/h，可通過核心智能算法，自主規劃清掃路徑，實現高覆蓋能力和移動效率。對于需要高精度定位與控制的邊界區域清掃，陽光S200多功能清掃機器人可借助實時邊沿檢測和障礙感知，配合高精度定位算法和線控底盤，輕松實現厘米級貼邊清掃。對于寬度有限、有障礙物的路面，陽光S200多功能清掃機器人具備充分靈活性，可根據路面寬度和障礙物的情況自動調整可伸縮邊刷寬度以便順利通過。
在設備運行和設備管理方面，陽光S200多功能清掃機器人可通過檢測雨量大小，自主前往避雨點以應對下雨等特殊天氣情況。同時，機器人也具備軟硬急停雙重保護和360度視頻監控，可確保設備安全、追溯運營過程中發生的各種狀況。對于機器人的任務預設和管理，工作人員可通過手機或后臺程序進行設定，通過后臺遠程維運系統和智慧化管理平臺進行運行場景和運行設備實時監測，隨時遠程了解情況、解決問題。此外，在遠程OTA進化服務和不間斷智能算法升級的加持下，陽光S200多功能清掃機器人將越用越智能。
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